池浦良淳 (Ryojun Ikeura) - マイポータル

基本情報

所属: 三重大学大学院工学研究科教授 (工学研究科長)

学位: 工学博士(東北大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-9174-4379
J-GLOBAL ID: 200901009557540577
researchmap会員ID: 1000004881

外部リンク: http://hss.mach.mie-u.ac.jp/?page_id=194

研究キーワード

研究分野

経歴

2010年4月 - 現在

三重大学, 人間共生ロボティクスメカトロニクスリサーチセンター, センター長
2025年4月 - 2026年3月

三重大学評議員
2023年4月 - 2025年3月

三重大学, 大学院工学研究科, 副研究科長
2020年4月 - 2023年3月

三重大学, 大学院工学研究科, 研究科長
2019年4月 - 2020年3月

三重大学, 大学院工学研究科, 副研究科長
2007年8月 - 2015年3月

理化学研究所, 理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター, チームリーダー
2007年11月

- 三重大学教授
2007年11月

- Mie University, Professor
1998年10月 - 2007年10月

三重大学助教授
1998年10月 - 2007年10月

三重大学
1995年4月 - 1998年9月

三重大学講師
1995年4月 - 1998年9月

三重大学
1991年4月 - 1995年3月

東北大学助手
1991年4月 - 1995年3月

Tohoku University, Research Associate

学歴

1988年4月 - 1991年3月

東北大学, 大学院工学研究科博士後期課程, 機械工学
1986年4月 - 1988年3月

東北大学, 大学院工学研究科博士前期課程, 機械工学専攻
1982年4月 - 1986年3月

東北大学, 工学部, 機械工学

委員歴

282

2010年4月 - 現在

三重大学, 人間共生ロボティクス・メカトロニクスリサーチセンターセンター長
2024年4月 - 2026年3月

日本人間工学会, 第9期代議員
2024年4月 - 2026年3月

自動車技術会, 2024～2025年度中部支部理事
2024年4月 - 2026年3月

自動車技術会, 2024～2025年度度代議員
2022年4月 - 2025年3月

日本人間工学会, 2022-2024年度日本人間工学会東海支部役員
2020年6月 - 2024年6月

公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団, 理事
2022年6月 - 2024年3月

中部科学技術センター, 学術奨励事業選考委員
2022年5月 - 2024年3月

一般財団法人東海産業技術振興財団, 選考委員
2022年4月 - 2024年3月

自動車技術会, 2022～2023年度中部支部理事
2022年4月 - 2024年3月

日本人間工学会, 第8期代議員
2022年3月 - 2024年3月

自動車技術会, 2022～2023年度代議員
2022年5月 - 2023年12月

計測自動制御学会, SICE Annual Conference General Chair
2020年6月 - 2023年6月

公益財団法人名古屋産業科学研究所, 理事
2020年3月 - 2023年6月

公益財団法人立松財団, 選考委員会委員
2020年4月 - 2023年5月

公益信託本田弁二郎留学生技術者育成奨学基金, 運営委員
2022年4月 - 2023年3月

日本機械学会, 機械力学・計測制御部門2022年度運営委員
2020年6月 - 2023年3月

中部科学技術センター, 顕彰選考委員
2020年4月 - 2023年3月

東海工学教育協会, 常任理事
2020年4月 - 2022年3月

日本人間工学会東海支部, 2020・2021年度日本人間工学会東海支部役員
2020年4月 - 2022年3月

日本人間工学会, 日本人間工学会第7期代議員

もっとみる

受賞

2022年12月

SI2022優秀講演賞, 心電図モニタリングと皮膚温度による屋外作業員の熱中症兆候把握に関する検討, 計測自動制御学会

大深元輝,福井あやか,早川聡一郎,池浦良淳, 八尾健一朗,杉本敏文
2022年11月

三重大学知的財産最優秀出願賞, 金型構造，プレス加工装置，およびプレス加工方法, 三重大学

池浦良淳
2022年5月

International Invention & Technology Exhibition 2022, Intelligent Precision Robot Spray Painting System through Human Mimicking for Boeing Aircraft Composite Panel, Malaysian Invention and Design Society
2019年12月

SI2019優秀講演賞, 自動運転から人間への運転交代時を想定したステアリング受け渡し運転操作の解析, 計測自動制御学会

森數大生, 長谷部洋太, 岩坂航大, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 澤井秀樹
2019年11月

最優秀奨励賞, 試験機等の階段運搬作業における作業負担評価とその改善に関する検討, 日本人間工学会東海支部

立松大輝
2019年11月

三重大学知的財産優秀出願賞, 座位姿勢作業用のアシスト器具, 三重大学

池浦良淳
2017年11月

Best Student Paper, Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot with Oval Potential Field Based on LIDER information, ICMEMIS2017

今井啓人
2017年10月

最優秀奨励賞, 造船作業における腰部アシスト装置の開発とその評価, 日本人間工学会東海支部

近藤伸哉
2017年10月

優秀奨励賞, 血中乳酸値増加量に基づく長時間運転時における着座筋疲労評価の有効性検証, 日本人間工学会東海支部

戸田雄也
2017年6月

Best Paper Award, Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System, The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems

Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takuma Yamaguchi, Takafumi Kamiya, Tatsuya Suzuki, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Takafumi Ito
2017年5月

2017 Albert Nelson Marquis Lifetime Achievement Award, 今までの研究内容, Marquis Who's Who

Ryojun Ikeura
2015年6月

自動車技術会フェロー, 自動車技術会活動に関する貢献, 自動車技術会

池浦良淳
2013年12月

Best Paper Award of 2nd International Conference on Engineering Technology, Autonomous deceleration behavior model using multi-mode driver behavior model based on a hybrid dynamical system, TATI University

Shintaro Shibayama, Ryosuke Horiki, Takeki Kawabata, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura, Hideki Sawai
2013年11月

三重大学知的財産活用賞, 三重大学

池浦良淳
2011年9月

感謝状, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション2010優秀講演, 独立行政法人理化学研究所

池浦良淳
2010年12月

SI2010優秀講演, 人による抱き上げ動作解析, 計測自動制御学会

境田右軌, 中後大輔, 池浦良淳
2010年12月

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Student Paper Finalist, A critical look at human's bimanual lifting of objects with a power assist robot and its application to improve the power-assist control, IEEE

S.M.Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Hideki Sawai
2008年10月

日本人間工学会東海支部高田賞, 人間どうしの物体運搬協調解析, 日本人間工学会東海支部

矢野岳水, Shahriman Bin Abu Baker, 半田祐一郎, 池浦良淳
2007年10月

日本人間工学会東海支部高田賞, 枕の違いによる寝返り動作の解析, 日本人間工学会東海支部

安達優, 溝口泰弘, 池浦良淳, 上西園武良, 水谷一樹, 澤井秀樹
2006年10月

日本人間工学会東海支部高田賞, 枕の寝返り性評価に関する研究, 日本人間工学会東海支部

村田康弘, 和坂学弘, 安達優, 池浦良淳, 上西園武良, 内藤公孝, 水谷一樹, 澤井秀樹

もっとみる

論文

211

2C3-5 Experimental Study on Changes Impression Evaluation Over Time during Object Lifting Operations Using Power Assist Devices

Kazunori KODAMA, Suguru KONDO, Ryoya MATSUDA, Hiroki OKADA, Ryojun IKEURA, Soichiro HAYAKAWA, Shigeyoshi TSUTSUMI, Syunnichi YOSHIDA

The Japanese Journal of Ergonomics 60(Supplement) 2C3-5 2024年6月22日
Analysis of the Noise in ECG Recordings on Different Devices

Andrés Félix-Chávez, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023年9月6日
Parameter Setting and Driver Acceptability Evaluation of Steering Assistance System Using Impedance Control by Damping Ratio.

Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 694-702 2023年6月
Analysis of human object lifting operation force using power assist device

Ken Kato, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Hideki Sawai

Journal of Physics: Conference Series 2107(1) 2021年12月1日査読有り
Research on effects and influence by presenting information on priority order and oncoming vehicle to operators for teleoperation of multiple autonomous vehicles

Mizuki Yokota, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura

Journal of Physics: Conference Series 2107(1) 2021年12月1日査読有り
Cognitive Feedforward Learning Control for Object Manipulation with a Power Assist Robotic System

S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2021 2021年9月8日
Impedance Control Considering Velocity Saturation of a Series Elasticity System with a Motor

Ren Fukui, Yasuhito Kusakabe, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa

Journal of Robotics and Mechatronics 33(4) 833-842 2021年8月20日査読有り
Analysis of Psychological Structure in Mass Sense for Object Lifting Operation

Kazunori Kodama, Kai Kondo, Yuta Namekata, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa

2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2021 1098-1102 2021年査読有り
Noise Reduction Method based on Autocorrelation for Threshold-Based Heartbeat Detection

Ziti Fariha Mohd Apandi, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2020-December 83-88 2020年12月10日査読有り
血中乳酸値増加量に基づく長時間運転時におけるドライバの着座筋疲労評価手法

山川拓巳, 早川聡一郎, 浅野克啓, 堤成可, 池浦良淳

日本機械学会論文集 86(889) 19-00433 2020年8月査読有り
Analysis of Pan-Tompkins Algorithm Performance with Noisy ECG Signals

M. A.Z. Fariha, R. Ikeura, S. Hayakawa, S. Tsutsumi

Journal of Physics: Conference Series 1532(1) 2020年6月16日査読有り
An analysis of the effects of noisy electrocardiogram signal on heartbeat detection performance

Ziti Farihamohd Apandi, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi

Bioengineering 7(2) 1-15 2020年6月査読有り
Analysis of Pan Tompkins Algorithm with Noise ECG Signal

Ziti Fariha Mohd, Apandi, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi

The 4th International Conference on Robotic Automation System (ICORAS 2019) 1(1) 30-36 2019年7月7日査読有り
A Study on Fatigue Reduction of Driver by Changing Back Support Position During Long Time Driving

Takumi Yamakawa, Katsuhiro Asano, Masami Yoshida, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura, Takao Tsutsui, Hideo Tobata

The 4th International Conference on Robotic Automation System (ICORAS 2019) 1(1) 66-72 2019年7月6日査読有り
Examination of Evaluation Criteria for Individual Driver

Keita Nakanishi, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura

The 4th International Conference on Robotic Automation System (ICORAS 2019) 1(1) 60-65 2019年7月6日査読有り
Evaluation of Acceptability of Steering Support Method Using Impedance Control with Multiple HMIs

Takuya Hirata, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi, Ryojun Ikeura

The 4th International Conference on Robotic Automation System (ICORAS 2019) 1(1) 54-59 2019年7月6日査読有り
The Turning Behavior Model of the Driver Used the Target Point Based on Hybrid System Expression

Takahiro Nishikawa, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi, Ryojun Ikeura

The 4th International Conference on Robotic Automation System (ICORAS 2019) 1(1) 48-53 2019年7月6日査読有り
Relationship between characteristics of human lifting motion and predicted mass.

Satoru Serikawa, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi, Hideki Sawai

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 960-964 2019年査読有り
Analysis for cooperative characteristics of driving by two human drivers using personality diagnosis.

Yota Hasebe, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 747-751 2019年査読有り
Verification of the Driver's Fatigue Accumulation Reduction Effect at the Long-time Driving by Back Support Position Change.

Katsuhiro Asano, Koshiro Yamamoto, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi, Ryojun Ikeura, Takumi Yamakawa, Masami Yoshida, Takao Tsutsui, Hideo Tobata

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 438-443 2019年査読有り

もっとみる

MISC

470

パワーアシスト装置を想定した物体持ち上げ操作時の違和感に着目した印象評価に関する研究

小玉一徳, 近藤魁, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 澤井秀樹

人間工学 60(2) 2024年
車載工具荷下ろし作業の負担評価と負担軽減手法の検証

米谷麟, 岩塚武, 池浦良淳, 早川聡一郎, 杉本敏文

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
人工気候室における心電図モニタリングと熱中症兆候の関連

福井あやか, 大深元輝, 早川聡一郎, 池浦良淳, 八尾健一朗, 杉本敏文

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
車両走行軌跡表現による任意交差点形状に対応可能な旋回行動モデル

後藤倫太郎, 早川聡一郎, 池浦良淳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
長時間姿勢保持におけるパッシブアシストスーツのEMGによる評価

山本海都, 池浦良淳, 早川聡一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
自動運転車両の遠隔操作性向上を実現する遠隔運転映像構成評価

高橋大地, 早川聡一郎, 池浦良淳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
組織酸素飽和度計測を用いた長時間運転時の腰部疲労評価手法の検討

棚瀬直浩, 位田陸, 早川聡一郎, 池浦良淳, 山川拓巳, 堤成可

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
腰部支持による腰部姿勢変化と長時間運転疲労の関係性検証

山川拓巳, 位田陸, 棚瀬直浩, 早川聡一郎, 池浦良淳, 吉田優海, 戸畑秀夫

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022 2022年
ドライバ受容性を向上させる可変インピーダンス制御を用いた操舵支援システム

谷口泰誠, 早川聡一郎, 池浦良淳, 堤成可

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
心電図モニタリングと皮膚温度による屋外作業員の熱中症兆候把握に関する検討

大深元輝, 福井あやか, 早川聡一郎, 池浦良淳, 八尾健一朗, 杉本敏文

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
交差点左折時のドライバ運転操作分析による個々の運転特徴抽出と推定に向けた検討

粟村森平, 堤成可, 早川聡一郎, 池浦良淳

交通・物流部門大会講演論文集 2022.31 PS2-14 2022年
姿勢計測と筋電位計測を用いたドライバの腰部疲労状態評価の有効性検証

位田陸, 内山一成, 早川聡一郎, 池浦良淳, 堤成可, 山川拓巳, 吉田優海

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-H06 2022年
乗車していない車両の運転に対する主観的客観的な視点による評価環境の構築

粟村森平, 堤成可, 菱川直輝, 横田瑞貴, 早川聡一郎, 池浦良淳

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
HUDでの情報提示における粗ピクセルアイコンを用いたドライバ視認性評価

土居雅歩, 早川聡一郎, 堤成可, 池浦良淳

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
屋外作業員の熱中症推定のための身体負荷調査

岩坂航太, 大深元輝, 池浦良淳, 早川聡一郎, 八尾健一朗, 杉本敏文

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
背面支持位置毎のドライバの長時間運転における疲労評価と筋負荷の計測結果に対する検討

新井太一, 山本幸史郎, 浅野克啓, 早川聡一郎, 池浦良淳, 堤成可, 山川拓巳, 吉田優海, 筒井孝夫, 戸畑秀夫

東海支部総会講演会講演論文集 2020.69 403 2020年
パワーアシスト装置を用いた運搬作業における操作者の予想重量の推定

加藤健, 芹川聡, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 澤井秀樹

東海支部総会講演会講演論文集 2020.69 108 2020年
自動運転を想定した人間同士の協調運転交代動作の解析

岩坂航太, 長谷部洋太, 森數大生, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 澤井秀樹

東海支部総会講演会講演論文集 2020.69 405 2020年
自動運転車両の複数台管理を想定した駐車車両追い越し状況における遠隔監視時に必要な情報と伝達方法に関する検討

横田瑞貴, 堤成可, 池浦良淳, 早川聡一郎

東海支部総会講演会講演論文集 2020.69 107 2020年
長時間運転におけるドライバの着座筋活動量と運転疲労の評価

内山一成, 山本幸史郎, 早川聡一郎, 池浦良淳, 堤成可, 山川拓巳, 吉田優海, 筒井孝夫, 戸畑秀夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

もっとみる

書籍等出版物

忍者学研究

山田, 雄司, 三重大学国際忍者研究センター

中央公論新社 2022年2月 (ISBN: 9784120054990)
New Insights into Physical Science

M.A.Z. Fariha, R. Ikeura, S. Hayakawa, S. Tsutsumi (担当:分担執筆, 範囲:Assessment of QRS Detection on Noisy ECG Signal Using Threshold-based Method)

Book Publisher International 2021年2月 (ISBN: 9789390768981)
忍者学講義

山田, 雄司, 三重大学国際忍者研究センター, 久松, 眞, 高尾, 善希, 脇田, 裕久, 吉丸, 雄哉, 加藤, 進, 藤田, 達生, 荒木, 利芳, 山本, 好男, 小森, 照久, Fedor, Kubasov, 酒井, 裕太, 川上, 仁一

中央公論新社 2020年2月 (ISBN: 9784120052668)
ドライバ状態の検出，推定技術と自動運転，運転支援システムへの応用

早川聡一郎, 池浦良淳, 早川智範 (担当:共著, 範囲:ランバーサポートを用いた運転疲労増加抑制手法)

株式会社技術情報協会 2016年4月
今後の高齢化社会に求められる生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術

池浦良淳 (担当:共著, 範囲:人間－機械協調システムにおけるアシスト制御)

株式会社情報機構 2015年10月
新版ロボット工学ハンドブック

コロナ社 2005年
人間工学の百科事典

丸善株式会社 2005年
Robotics Handbook

Korona 2005年
Encyclopedia of ergonomics

Maruzen 2005年
制御工学（基礎からのステップアップ）

朝倉書店 2003年
Control Engineering

Asakura Press 2003年
Drill for Mechanical Engineering

三重大学出版会 2002年
Drill for Mechanical Engineering

Mie University Press 2002年
知能制御

講談社 2000年
Intelligent Control

Kodansha 2000年

所属学協会

Works(作品等)

人間の操舵制御特性の解析と操舵性能指標の開発

2002年 - 2005年
寝返り性に関するマットレス解析

2005年
関節理学療法機器及び腰痛治療器の実証的研究

2004年
ヒューマン・アシスト・デバイスの制御技術開発に関する研究

2001年 - 2003年
高速サーボプレスの開発・研究

2003年
Evaluation of the maneuverability of steering wheels of cars

2002年
Development of Power Assist System

2001年
座姿勢自動評価および対応イス製品開発の研究

2000年
福祉用具の開発のための姿勢状態評価に関する研究

1999年
Experimental device for keeping a seating posture

1998年

共同研究・競争的資金等の研究課題

経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2028年3月

池浦良淳, 早川聡一郎
インダストリー4.0・IoT時代に対応したスマート設備点検・診断ロボットに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

陳山鵬, 池浦良淳
予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

池浦良淳, 早川聡一郎
安定した高精度プレス加工を可能にする“加工力調整装置”を搭載した金型構造及びプレス生産技術の研究開発

経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業 2019年7月 - 2022年2月

池浦良淳
パワーアシスト装置の操作における違和感の定量化とそれに基づく違和感低減手法の開発

文部科学省科学研究費補助金基盤研究(B) 2016年 - 2019年

池浦良淳
人間の重量知覚特性を考慮したパワーアシストシステムの制御

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2010年 - 2011年

池浦良淳
多指ハンド双椀ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2009年 - 2011年

早川義一, 池浦良淳, 向井利春, 藤本健治
人間どうしの協調特性解析と機械の操縦制御系への応用

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

池浦良淳
生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2000年 - 2002年

佐々木実, 大場光太郎, 池浦良淳, 高橋和彦
車のステアリングの操作性に関する研究

2002年
パワーアシスト装置の開発

2001年
福祉用座位保持椅子の開発

1999年
微細手術作業時の手の自励振動特性とその抑制制御法

文部科学省科学研究費補助金(奨励研究(A)) 奨励研究(A) 1997年 - 1998年

池浦良淳
可変インピ-ダンス制御に基づく人間とロボットの協調力制御

文部科学省科学研究費補助金(奨励研究(A)) 奨励研究(A) 1995年 - 1995年

池浦良淳
アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発

文部科学省科学研究費補助金(試験研究(B)) 試験研究(B) 1994年 - 1995年

石原正, 池浦良淳, 大場光太郎, 猪岡光, 佐川貢一
人間に心理的脅威を与えないロボットの運動計画法

文部科学省科学研究費補助金(奨励研究(A)) 奨励研究(A) 1994年 - 1994年

池浦良淳
空気圧サ-ボによるロボットフィンガの力制御とりんご選別への応用

文部科学省科学研究費補助金(試験研究(B)) 試験研究(B) 1993年 - 1994年

佐藤勝俊, 猪岡光, 篠木藤敏, 黒沢忠輝, 池浦良淳
人間とロボットの協調動作に関する研究

文部科学省科学研究費補助金(一般研究(B)) 一般研究(B) 1993年 - 1994年

猪岡光, 大場光太郎, 池浦良淳
パワーアシストシステムの開発
機器の操作性評価に関する研究

もっとみる

産業財産権

特願2024-086792 果実収穫具

池浦良淳, 吉田俊一, 山本海都, 後藤駿斗
特開2023-180399 熱中症の判定方法

池浦良淳, 早川聡一郎, 大深元輝, 杉本敏文, 八尾健一朗
特開2023-056973 車両用シート

吉田優海, 山川拓巳, 早川聡一郎, 池浦良淳
特開2023-028293 マンホール蓋の開閉器具

池浦良淳, 立松大輝, 高井昭義, 杉本敏文, 熊澤昌宏
特開2023-012192 歩行アシスト器具

安田府佐雄, 池浦良淳, 立松大輝, 杉本敏文
特許7190691 ボンベ運搬アシスト器具

安田府佐雄, 池浦良淳, 近藤伸哉, 杉本敏文
特開2021-162370 形状測定装置および金属板の曲げ加工方法

鈴木幸志郎, 藤村泰規, 池浦良淳
特許6906762 アシスト器具

池浦良淳, 近藤伸哉, 杉本敏文
特開2019-206781 座位姿勢作業用のアシスト器具

池浦良淳, 近藤伸哉, 杉本敏文
特許6613469 重量構造物配置装置及び重量構造物配置方法

篠原紀昭, 池浦良淳
特許第6145866号作業支援装置

篠原紀昭, 池浦良淳, 杉浦拓弥, 伊藤航平
特許第5828556号車両用ブレーキ操作装置

池浦良淳, 澤井秀樹, 三鬼拓也, 中澤伸一
特開2014-172129 作業支援装置

篠原紀昭, 池浦良淳, 杉浦拓弥, 伊藤航平
特開2014-139069 パワーシート装置

早川知範, 池浦良淳, 早川聡一郎, 後藤翔平, 津田修平, 伊藤宏太
特開2013-255969 アーム機構とその制御方法

池浦良淳, 郭士傑, 稲田誠生
特許第5397712号筋力補助装置

篠原紀昭, 池浦良淳, 長田大, 澤井秀樹
特開2013-174783 筋力補助装置

篠原紀昭, 池浦良淳, 長田大, 澤井秀樹
特開2013-158180 車両用ブレーキ操作装置

池浦良淳, 澤井秀樹, 三鬼拓也, 中澤伸一
特許第5038172号プレス装置

稲垣昌樹, 池浦良淳
特開2010-194581 プレス装置

藤井正章, 稲垣昌樹, 池浦良淳

もっとみる

池浦良淳

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧