Pathak Sarthak (Sarthak Pathak) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学工学部准教授

学位: Master of Technology(Indian Institute of Technology Madras)
博士（工学）(東京大学)

研究者番号: 40815619
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-5271-1782
J-GLOBAL ID: 202001005196606538
researchmap会員ID: R000013102

研究キーワード

経歴

2025年4月 - 現在

芝浦工業大学, 工学部, 准教授
2021年4月 - 2025年3月

中央大学理工学部助教
2020年4月 - 2021年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 特任助教
2018年4月 - 2020年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 日本学術振興会外国人特別研究員
2017年10月 - 2018年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 特任研究員

学歴

2014年10月 - 2017年9月

東京大学, 工学系研究科, 精密工学専攻
2009年8月 - 2014年9月

Indian Institute of Technology Madras, 設計工学専攻学士・修士一貫コース
2007年7月 - 2009年3月

Kishinchand Chellaram College Mumbai, India

受賞

2018年12月

FA財団論文賞 2018, "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング"，精密工学会誌, FA財団

後藤翼, Sarthak Pathak, 池勇勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
2018年12月

JRM Best Paper Award 2018, "Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields", Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics

Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2017年1月

Best Paper Award, "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2017)

Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2016年10月

Student Best Paper Award, "3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion", International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2016)

Sarthak Pathak
2015年12月

Honorable Mention Award, "Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information", The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

論文

Robust Assembly Progress Estimation via Deep Metric Learning.

Kazuma Miura, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

CoRR abs/2601.00422 2026年1月
A Device Control System Using User-Defined Full-Body Gestures with HoloLens2.

Yushin Mochizuki, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

SII 1094-1099 2026年
Toward Robot-Assisted Classification and Selective Picking of V. harveyi and Soil Bacteria via Motility Analysis of Inverted Microscope Videos Using XGBoost.

Yuki Fujita, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Yuki Nagase, Hiroaki Suzuki, Keiichiro Koiwai, Kazunori Umeda

SII 800-805 2026年
Automatic Sewing Pattern Generation from Garment Images Using Segmentation and Conditional GANs.

Hikaru Suzuki, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

SII 788-793 2026年
Preliminary Experiments for Behavior Log Generation Considering Spatial Relationship Between Actions and Objects

Masae Yokota, Sarthak Pathak, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda

2026年
Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Objects of Varying Stiffness

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

2026年
Home Appliance Operation via 3D Keypoint Based Gesture Detection in Body-Relative Command Spaces

Masae Yokota, Soichiro Majima, Yushin Mochizuki, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

International Journal of Automation Technology 2025年5月5日
Unconstrained Home Appliance Operation by Detecting Pointing Gestures from Multiple Camera Views

Masae Yokota, Soichiro Majima, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年4月20日
Preliminary Experiments of Inferring Human Intention by Analyzing Time-Series Images from Multiple Views.

Masae Yokota, Sarthak Pathak, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda

SII 1575-1580 2025年
Visualisable and Adjustable Command Spaces for Gesture-based Home Appliance Operation System via HoloLens2.

Yushin Mochizuki, Masae Yokota, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

SII 1405-1410 2025年
Real-time 3D Map Update at Point-level for LiDAR-based Localization in Changing Environments.

Yuhei Oshikubo, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda

SII 1400-1404 2025年
Pre-touch Deformation Estimation of Soft Robotic Gripper based on Camera Image.

Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

SII 1392-1399 2025年
Anomaly triplet-net: progress recognition model using deep metric learning considering occlusion for manual assembly work.

Takumi Kitsukawa, Kazuma Miura, Shigeki Yumoto, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Kazunori Umeda

Adv. Robotics 39(2) 89-101 2025年1月
Fisheye Stereo Camera Using Fisheye Vertical Stereo Method

Hikaru Chikugo, Kento Arai, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

2024 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 3512-3518 2024年10月27日
Trinocular 360-degree stereo for accurate all-round 3D reconstruction considering uncertainty.

Sarthak Pathak, Takumi Hamada, Kazunori Umeda

Advanced Robotics 38(15) 1038-1051 2024年8月
Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection

Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 375-387 2024年4月
全天球ステレオカメラでの物体認識情報を用いた意味地図内位置姿勢推定

小野関祐介, 入山真伍, 小笠遼太, Sarthak Pathak, 梅田和昇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1A1-P08 2024年
接触位置を考慮したソフトハンドのプリグラスプ変形推定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, Sarthak Pathak, 梅田和昇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P1-G10 2024年
HoloLensによる可視化と調整手法を組み込んだジェスチャによる家電操作システムの構築

望月勇伸, 横田雅恵, Sarthak Pathak, 梅田和昇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-I07 2024年
Instance Segmentationを利用した屋内の動的環境における潜在的動物体に基づくSLAMの改善

押久保雄平, Sarthak Pathak, 池勇勳, 梅田和昇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1A1-K07 2024年

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MISC

人工物環境における360度カメラの自己位置推定のためのCycleGANを用いた直線情報補正

大橋拓人, 三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
画像を用いたソフトハンドの安定把持判定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

ロボティクスシンポジア予稿集 30th 2025年
実際の縫製パターンを含んだデータセットの構築と深層学習モデルを活用した被服の縫製パターン生成

鈴木ひかる, 三浦一真, MORO Alessandro, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
正距円筒画像への適用のための深層学習による距離画像推定手法のスケール補正

筑後光, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
外観特徴の変化が小さい作業を考慮した深層距離学習による組立作業の進捗推定

三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
マルチスリット光の視差とぼけを用いたリアルタイム距離画像センサのキャリブレーション

高津脩史, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 31st 2025年
360度カメラの歪みに対応した物体認識モデルの構築

椎野丞ノ進, 筑後光, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 31st 2025年
局所的な特徴と大域的な特徴に基づく組立進捗推定手法の融合に向けた比較検討

正津隼光, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
HoloLens2を用いたユーザ定義のジェスチャによる機器操作システムの基礎検討

望月勇伸, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定

三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 30th 2024年
ヘルメットに搭載した全天球カメラを用いたスキーにおける危険検知

藤田悠希, MORO Alessandro, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 30th 2024年
複数カメラを用いた単眼深度推定の融合による新規のステレオビジョン

筑後光, 高木大輔, 野中隼矢, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
RGB-Dカメラを用いた筋力トレーニングに対する骨格点情報抽出

三浦一真, 李映弦, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正

平尾至韻, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ソフトハンドのプリグラスプ変形予測に基づく接触力推定

甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
各点の信頼度を考慮した3次元点群地図のリアルタイム更新

押久保雄平, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定

三浦一真, 橘川拓実, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 29th 2023年
魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定

筑後光, 新井健斗, PATHAK Sarthak, 梅田和昇

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

講演・口頭発表等

測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示

菅沢佑太, 筑紫彰太, 小松廉, ルイ笠原純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 千葉拓史, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020） 2020年10月
ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進

山下淳, ルイ笠原純ユネス, Sarthak Pathak, 小松廉, 筑紫彰太, 淺間一, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 小澤一雅

第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月2日
環境の3Dモデルと全天球カメラ画像を用いた色差最小化によるカメラの位置姿勢推定

陽東旭, 樋口寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下淳, 淺間一

動的画像処理実利用化ワークショップ2020（DIA2020） 2020年3月
正距円筒オプティカルフローパターンを均等化したE-CNNによる全天球カメラの回転推定の精度向上

Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松廉, 山下淳, 淺間一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） 2018年12月
計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定

野田純平, Sarthak Pathak, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017） 2017年12月
直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定

後藤翼, Sarthak Pathak, 池勇勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016） 2016年9月
Complete Omnidirectional Rotation Estimation for Flying Robots using Lines

第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015） 2015年9月

所属学協会

2019年 - 現在

精密工学会
2018年8月 - 現在

日本ロボット学会
2016年8月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society, Signal Processing Society

共同研究・競争的資金等の研究課題

Robust Feature Extraction for Visual Localization using Map-based 360-degree Image Transformation

Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists 2024年4月 - 2027年3月
360-Degree Camera based Fast Indoor Localization using Image Gradients

Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Research Activity Start-up Grant-in-Aid for Research Activity Start-up 2020年9月 - 2022年3月

Sarthak Mahesh Pathak
災害対応のため３６０度センシング

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2018年4月 - 2020年3月

淺間一, PATHAK SARTHAK MAHESH

学術貢献活動

2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019), Special Session Organizer - "Consumer Electronics Meets Robotics"

企画立案・運営等

IEEE Consumer Electronics Society 2019年10月15日 - 2019年10月18日
The 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Program Committee Member

企画立案・運営等

IEEE/SICE 2017年12月11日 - 2017年12月14日

Pathak Sarthak

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学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

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