沈舜聡 (Shuncong Shen) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社本田技術研究所統合研究センター

学位: 博士（工学）(2024年3月)

ORCID iD: https://orcid.org/0009-0000-6165-7813
J-GLOBAL ID: 202401016767112610
researchmap会員ID: R000068142

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年3月 - 現在

株式会社本田技術研究所, 先進技術研究所
2024年3月 - 2026年2月

芝浦工業大学, 工学部, 奨励研究員 (Postdoctoral fellow)

学歴

2021年4月 - 2024年3月

芝浦工業大学, 大学院理工学研究科, 機能制御システム専攻
2019年4月 - 2021年3月

芝浦工業大学, 大学院理工学研究科, システム理工学専攻

受賞

2025年6月

First prize in WMC student and young engineer competition, FISITA
2025年3月

ベスト・ペーパー賞, 交通流データを用いた車両と自転車の左折巻き込み事故の防止に関する研究, 自動車技術会関東支部学術研究講演会
2024年3月

大学院研究奨励賞, 公益社団法人自動車技術会
2022年4月

国費賞, 文部科学省
2021年11月

論文賞 Young Researcher Award, IEEE CMPT Symposium Japan
2021年3月

大学院研究奨励賞, 公益社団法人自動車技術会

論文

Spatio-Temporal Gradient Flow for Efficient Motion Estimation in Sparse Point Clouds

Shuncong Shen, Toshio Ito, Toshiya Hirose

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年12月20日査読有り筆頭著者責任著者
Path Planning for Pedestrian Areas Using Artificial Potential Field with 3D LiDAR

IIDA Manato, Shuncong SHEN, ITO Toshio, HIROSE Toshiya

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Research on Orientation Estimation of Personal Mobility Using LiDAR Installed externally as Infrastructure

Shusuke KANAI, Shuncong SHEN, Toshio ITO, Toshiya HIROSE

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Research on Path-following Control for Automated Driving of Mobility Scooter

Kentaro HAYASHIDA, Shuncong SHEN, Toshio ITO, Toshiya HIROSE

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Development of a Pedal Misapplication Detection Model for Accident Prevention Systems

Keisuke UJIIE, Shuncong SHEN, Toshio ITO, Toshiya HIROSE

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Comparative Evaluation of Personal Mobility Vehicle Interfaces: Addressing Usability Gaps for Elderly Users Through Human-Machine Interface Design Principles

Lina Stoll, Shuncong Shen, Toshiya Hirose, Stefan-Alexander Schneider

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Reflecting Onboard Camera Image to Point cloud-based Digital Twin

Ren Saito, Shuncong Shen, Toshio Ito, Toshiya Hirose

ITS World Congress 2025, Atlanta, USA 2025年8月査読有り最終著者
Temporal Margins and Behavioral Features for Early Risk Assessment in Left-Turn Vehicle and Bicycle Conflicts at Signalized Intersections

Shuncong Shen, Mitsuki Hashimoto, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui, Toshiya Hirose

Machines 13(8) 709 2025年8月査読有り筆頭著者責任著者
Path Planning for Autonomous Personal Mobility Based on Artificial Potential Field Guidance Assistance

Shuncong Shen, Motoki Hatsuda, Toshio Ito, Toshiya Hirose

FISITA World Mobility Conference (WMC) (WMC25-S-UBM-003) 2025年6月査読有り筆頭著者
Research on Pedal Operation Characteristics for Detecting Pedal Misapplication

Hayato Natsume, Shuncong Shen, Toshiya Hirose

SAE Technical Paper Series 1(2025-01-8675) 2025年4月1日査読有り
Traffic flow of left-turning vehicles and straight-going bicycles at a signalized intersection

Shuncong Shen, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui, Toshiya Hirose

International Cycling Safety Conference (ICSC2024) OSA5-01 2024年11月査読有り筆頭著者
Object Tracking by Application of Spatio-Temporal Gradient Method to Point Cloud

Toshio Ito, Shuncong Shen, Toshiya Hirose

ITS World Congress 2024, Dubai 2024年9月査読有り
Simultaneous of Clustering and Tracking by Kalman Filter for Point Cloud of LiDAR

Shuncong Shen, Mai Saito, Toshio Ito, Toshiya Hirose

International;Symposium on FAST-zero 2023 2023年11月査読有り筆頭著者
SIMULTANEOUS OF CLUSTERING AND TRACKING BY TIME-SERIES OPTIMIZATION FILTER FOR POINT CLOUD OF LIDAR

Shuncong Shen, Toshio Ito, Toshiya Hirose

ITS World Congress 2023, Suzhou 2023年11月査読有り筆頭著者
LiDARとカメラを用いたセンサフュージョンによる遠距離スパースポイントクラウドの補間手法—Interpolation Method for Sparse Point Cloud at Long-range Using LiDAR and Camera Sensor Fusion

伊東敏夫, 齊藤真衣, 沈舜聡

画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編 34(3) 12-22 2023年3月
OPTIMAL CLUSTERING OF POINT CLOUD BY 2D LIDAR USING KALMAN FILTER

Shuncong Shen, Mai Saito, Yuka Uzawa, Toshio Ito

17th South East Asian Technical University Consortium (SEATUC), Thailand 2023年2月査読有り筆頭著者
Optimal Clustering of Point Cloud by 2D-LiDAR Using Kalman Filter

Shuncong Shen, Mai Saito, Yuka Uzawa, Toshio Ito Tosi-Ito@Shibaura-It.Ac.Jp

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 424-434 2023年査読有り筆頭著者
Time-Series Optimization Models Based on MVL-Fusion for Low-resolution 3D LiDAR

Shuncong Shen, Mai Saito, Toshio Ito

28th ITS World Congress 2022, Los Angeles USA 2022年10月査読有り筆頭著者
Point Cloud Enhancement for Automated Driving by Sensor Fusion with LiDAR and Monocular-Camera

Mai Saito, Shuncong Shen, Toshio Ito

ITS World Congress 2022, Los Angeles 2022年9月査読有り
LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法—Interpolation Method for Sparse Point Cloud at Long-range Using Virtual RGB-D with LiDAR and Camera—マルチメディアストレージメディア工学映像表現&コンピュータグラフィックス

齊藤真衣, 沈舜聡, 伊東敏夫

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 46(6) 243-248 2022年2月

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講演・口頭発表等

Pure pursuitによる障害物回避時における追従精度向上に関する研究

飯田圭亮, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
ペダル踏み間違い時加速抑制装置に向けたLSTMドライバモデルの研究

戸花琢磨, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
LSTMを用いた車線減少シナリオにおける個人適合型ドライバモデルに関する研究

板村駿佑, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
V2Vの通信車両と非通信車両が混在した場合における過信が運転行動に与える影響

松嶋秀, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
自動運転機能を有するパーソナルモビリティのための安全性評価のためのシナリオ構築

田中滉太郎, 沈舜聡, 伊東敏夫, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
ドライビングシミュレータにおける旋回時のロール運動の模擬に関する研究

黒光広生, 沈舜聡, 大貫正明, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
パーソナルモビリティにおける運動性能に関する評価自動走行と手動走行の切り替え機構が及ぼす影響

坂本拓海, 沈舜聡, 伊東敏夫, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
交通流データを用いた車両と自転車の左折巻き込み事故の防止に関する研究

橋本実樹, 沈舜聡, 及川昌子, 松井靖浩, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月
LSTMモデルを用いた低覚醒検知システムに関する研究

周旭鵬, 沈舜聡, 廣瀬敏也

2024年自動車技術会秋季大会
低解像度3D LiDARのためのMVL-Fusionに基づく時系列最適化モデル

沈舜聡, 齊藤真衣, 伊東敏夫

自動車技術会 2022年春季大会 2022年5月25日
センサーフュージョンによるスパース点群の補間手法に関する研究

沈舜聡,伊東敏夫,

自動車技術会 2020年秋季大会学 2020年10月23日

共同研究・競争的資金等の研究課題

機械学習によるドライバモデルを用いたペダル踏み間違い時加速抑制装置に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

廣瀬敏也, 沈舜聡
センサフュージョンとデジタルツインを用いた自律走行システムの外界認識の向上

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

沈舜聡
3D Gaussian Splattingを用いたマルチセンサフュージョンによる高精度3次元地図構築と認識精度の最適化

公益財団法人スズキ財団科学技術研究助成（若手） 2025年4月 - 2026年3月

沈舜聡

所属学協会

2025年10月 - 現在

日本ロボット学会
2019年4月 - 現在

自動車技術会