菅野重樹 (Shigeki Sugano) - マイポータル

TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation.

Pranav Ponnivalavan, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

CoRR abs/2602.05468 2026年2月
Fuzzy-Adaptive Force-Compliant Control and Sensorless Estimation of a Hybrid Aerial Manipulator for Contact-Based Pipeline Repair

Ezeldin N. Moustafa, Mitsuhiro Kamezaki, Shota Miyake, Shigeki Sugano

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 756-763 2026年1月11日
Integrating a 3-Axis Tactile Sensor Array on AIREC Robot for Human-like Radial Pulse Measuring

Reem Almheiri, Yushi Wang, Tito Pradhono Tomo, Tamon Miyake, Simon Gormuzov, Shigeki Sugano

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 293-299 2026年1月11日
Hypergraph Convolutional Networks Based Spatial Tactile Modeling for Object Geometric Property Recognition.

Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

SII 306-312 2026年
Virtual-to-Real Motion Adaptation Using Genetic Algorithm for Multi-DOF Disaster Response Robots

Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Shigeki Sugano

IEEE Access 14 23971-23982 2026年
WAIBO: A Prototype of Water-Pipeline Inspection Robot in Murky Water, Fast Flow, and Small Obstacles

Wenbo Zheng, Shota Miyake, Chuanxin Feng, Tamon Miyake, Toshitaka Koike, Yasuo Nakatsuka, Xiaomeng Liu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-13 2026年
SPIRA: Small Gas Pipeline Inspection Robot With Spiral Leg-Wheel Mechanism and Single Bending Joint

Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Wen Zhao, Kento Yoshida, Toshitaka Koike, Shota Miyake, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 10(12) 12676-12683 2025年12月
A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor

Yushi Wang, Devesh Abhyankar, Yuhiro Iwamoto, Zhengxue Cheng, Ruotong Zhao, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 13024-13031 2025年10月19日
Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling

Misa Matsumura, Tamon Miyake, Woohyeok Choi, Shigeki Sugano, Keiichi Nakagawa, Etsuko Kobayashi

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 16658-16664 2025年10月19日
Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance

Tamon Miyake, Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Shigeki Sugano

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 8019-8026 2025年10月19日
TriForce Band: Leveraging Triaxial Tactile Sensing for Wrist Force-Myography Gesture Recognition

Tai Inui, Tamon Miyake, Yushi Wang, Shigeki Sugano

Adjunct Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology 1-3 2025年9月27日
Autonomous dialogue generation based on phase boundary detection within continuous motion for domestic robot

Sixia Li, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Shogo Okada

2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1143-1150 2025年8月25日
Self-Healing Fiber-Reinforced Composite Metallic Material Utilizing Melting–Solidification and Capillary Action

Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano

Journal of Materials Research and Technology 2025年8月
Development of a Two-DoF Three-Parallelogram Aerial Manipulator for Pipeline Crack Repair Using a Two-Tool End-Effector and Onboard Sensor-Based Localization

Ezeldin N. Moustafa, Mitsuhiro Kamezaki, Ahmed Khalifa, Shota Miyake, Tamon Miyake, Shigeki Sugano

2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-7 2025年7月14日
Development of a Rotating Light-Based Defect Detection System for Small Gas Pipelines

Wenbo Zheng, Mitsuhiro Kamezaki, Shota Miyake, Shigeki Sugano

2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-6 2025年7月14日
A Battery-Free Unintentional-Fall Detection System Utilizing TENG Insoles.

Haruki Higoshi, Enzo Osumi, Tamon Miyake, Ryosuke Tsumura, Shigeki Sugano, Hiroki Shigemune

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2025 1-5 2025年7月
Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-based Visual Attention.

Takuma Tsukakoshi, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Takumi Akaishi, Shigeki Sugano

CoRR abs/2505.03400 2025年5月
Predictive Energy Stability Margin: Prediction of Heavy Machine Overturning Considering Rotation and Translation

Mitsuhiro Kamezaki, Yuya Kokudo, Yusuke Uehara, Shunya Itano, Tatsuhito Iida, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 10(4) 3286-3293 2025年4月
Multifingered Object Recognition with Tactile Sensors and Graph Convolutional Networks using Topological Graph Segmentation

Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 671-678 2025年1月21日
Developing a Framework for Natural Human Movement Mimicry of Low-Dynamic Motions in Mobile-Based Humanoids

Simon Gormuzov, Yushi Wang, Pinchu Yang, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 942-948 2025年1月21日

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MISC

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溶融凝固現象と毛細管効果を利用した金属の自己修復材料の原理検証

三宅章太, 長濱峻介, 菅野重樹

第34回日本MRS年次大会 2024年12月
融点金属の溶融凝固現象により自己修復する動力ユニットを用いたロボットシステムの提案

三宅章太, 長濱峻介, 菅野重樹

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
液体冷却機構を搭載した小型モータの効率評価

中尾文哉, 長濱峻介

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024 2024年12月
Comparison of Estimation Accuracy of Twist String Actuators with Electric Conductive String Sensors According to the Machine Learning

Zhengliang Zhang, Shunsuke Nagahama, Shota Miyake, Shigeki Sugano

第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
紐のねじれに伴う導電性糸の電気抵抗変化を利用したねじれ紐式アクチュエータの張力推定手法の提案

張正良, 長濱峻介, 三宅章太, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
Proposal of a manipulation method using task-relevant prediction of visual attention points

Takahisa Ueno, Masaru Funahashi, Hiroshi Ito, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Kanno

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年2月
3D点群レジストレーションによる穿刺ナビゲーションシステム

中山正之, 中山正之, ZHANG Bo, 黒松亮子, 中野聖士, 野田悠, 川口巧, LI Qiang, 前川雄治, 藤江正克 …

日本コンピュータ外科学会誌(Web) 26(2) 2024年査読有り最終著者
人と共生・共進化するロボットのあり方に関する検討ユーザーの状態推定に基づき働きかける在宅ロボットシステム構成法の提案

熊谷和実, CHANPORNPAKDI Ingon, 三宅太文, WANG Yushi, LI Sixia, 神藤駿介, 高田勝悟, 大畑昌輝, 富樫昌哉, 三宅徳久 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム

亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 山口皓大, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹

Bio Industry 41(2) 2024年
FMCW Radar-Based Robot Arm Motion Safety in Collaborative Control

Chen Smiao, Guo Han, Wu Yuxin, Tomo Tito, Pradhono, Somlor Sophon, Schmitz Alexander, Sugano Shigeki

第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
Verification of Safety in Collaborative Robots Using Series Clutch Actuator Joints

Guo Han, Yang Yuchen, Kage Yuta, Chen Simiao, Wu Yuxin, Schmitz Alexander, Sugano Shigeki

第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
重機の転倒防止を目的としたエネルギー安定余裕に基づく操作支援システムの開発

國土雄也, 亀﨑允啓, 飯田達仁, 菅野重樹

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
可視光通信と太陽光パネルを用いた地下施設検査用ロボットチェインシステム

鄭文博, 亀﨑允啓, 趙聞, 山口薫, 菅野重樹

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究

アビヤンカルデベシュ, 王語詩, 亀﨑允啓, 岩本悠宏, 菅野重樹

第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023） 2023年11月
二重反転ロータを有するダクテッドファン型管内走行ロボットの設計と試作

三宅章太, 亀﨑允啓, 吉田健人, 菅野重樹

第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023) 2023年9月
解析解と数値解を用いたDynamic Waypoint Navigationの軌道計画高速化に関する研究

今西優登, 亀﨑允啓, 今治諭志, 山口皓大, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 菅野重樹

第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023) 2023年9月
多次元LSTMとGMMを用いた教師無し学習による特徴量間の関係を考慮した運転行動評価システム

岩崎陽馬, 亀﨑允啓, 林弘昭, 菅野重樹

第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023) 2023年9月
協働作業者の行動推定と譲り合いに基づく協働作業ロボットの適応的行動決定システム

山口皓大, 亀﨑允啓, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 山口皓大, 今治諭志, 菅野重樹

第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023) 2023年9月
時系列クラスタリング手法を用いた実環境下での運転行動評価に関する研究～時系列の形状的・時間的成分を反映した類似度計算～

林弘昭, 亀﨑允啓, 岡直樹, 菅野重樹

日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2023論文集(Robomech’23) 2023年6月
待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画

今治諭志, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 濱田太郎, 斎藤喬介, 櫻井絵梨子, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年

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主要な所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2029年3月

菅野重樹, 亀崎允啓, 重宗宏毅, 三宅太文
一人に一台一生寄り添うスマートロボット

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進ムーンショット型研究開発事業 2020年 - 2025年

菅野重樹
観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

菅野重樹, 石井裕之, 亀崎允啓
人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月

長濱峻介, 菅野重樹
ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2020年4月 - 2023年3月

宮下朋之, 山川宏, 菅野重樹, 高信英明, Parque Victor, 三浦智
人間型ロボットの触覚制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2011年 - 2013年

菅野重樹, SCHMITZ Alexander
持続的な相互作用のためのアーキテクチャ

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/戦略的国際科学技術協力推進事業/SICP/アメリカ 2009年 - 2011年

菅野重樹
人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2007年 - 2010年

菅野重樹, 岩田浩康
人間共存ロボットの衝突安全動作に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 1999年 - 2001年

菅野重樹, 岩田浩康, 森田寿郎
機械インピーダンス調節機構を搭載したロボットの力制御に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 1996年 - 1997年

菅野重樹
人間機械協調システムに関する研究

科学研究費助成事業(東京大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究) 重点領域研究 1995年 - 1997年

佐藤知正, 橋本秀紀, 中野栄二, 安西祐一郎, 菅野重樹
ECにおける人間中心生産システムの調査

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(国際学術研究) 国際学術研究 1994年 - 1995年

中沢弘, KNAVE B., 野呂影勇, 菅野重樹, 菅野重樹
多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1990年 - 1990年

菅野重樹
タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明

科学研究費助成事業(独立行政法人理化学研究所) 科学研究費助成事業(特定領域研究) 特定領域研究
神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(S)) 基盤研究(S)
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究) 重点領域研究
循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C)
マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(A)) 一般研究(A)
感性が運動決定に与える影響に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究) 萌芽的研究

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