菅野重樹 (Shigeki Sugano) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院創造理工学部教授

学位: 工学博士(早稲田大学)

研究者番号: 00187634
J-GLOBAL ID: 200901035446882011
researchmap会員ID: 5000098642

外部リンク: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html

研究キーワード

機械知能

研究分野

学歴

1983年4月 - 1986年3月

早稲田大学大学院, 理工学研究科博士後期課程, 機械工学専攻単位取得退学
1981年4月 - 1983年3月

早稲田大学大学院, 理工学研究科修士課程, 機械工学専攻
1977年4月 - 1981年3月

早稲田大学, 理工学部, 機械工学科

受賞

2018年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018年9月

論文賞, 日本ロボット学会
2017年12月

SI2017 優秀講演賞, 計測自動制御学会

菅野重樹
2017年4月

文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）, 文部科学省

菅野重樹
2016年9月

論文賞, 計測自動制御学会

菅野重樹
2015年12月

ICAM2015 Honorable Mention, 日本機械学会

菅野重樹
2015年10月

IEEE-IRIS BEST PAPER AWARD, IEEE

菅野重樹
2015年6月

IEEE-CYBER Best Paper Award Finalist, IEEE

菅野重樹
2012年10月

功労賞, 日本ロボット学会

菅野重樹
2011年12月

SI 優秀講演賞, 計測自動制御学会

菅野重樹
2011年9月

ICROS Best Application Paper Award Finalist, IEEE

菅野重樹
2011年9月

フェロー称号, 計測自動制御学会

菅野重樹
2008年9月

フェロー称号, 日本ロボット学会

菅野重樹
2008年9月

建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボット研究連絡協議会

菅野重樹
2007年1月

Fellow Award, IEEE

菅野重樹
2006年4月

フェロー称号, 日本機械学会

菅野重樹
2001年5月

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
2000年5月

ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰, 日本機械学会

菅野重樹
2000年3月

日本機械学会論文賞
1990年4月

日本ロボット学会技術賞

論文

932

Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots

Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor.

Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano

SII 526-531 2024年
Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation

Namiko Saito, João Moura, Tetsuya Ogata, Marina Y. Aoyama, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Sethu Vijayakumar

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023年5月29日
Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface.

Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano

IEEE Trans. Intell. Veh. 8(2) 1944-1956 2023年2月
Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement.

Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano

Int. J. Soc. Robotics 15(2) 297-316 2023年2月
深度カメラを用いた天井クレーン地切り前位置補正のための吊り紐角度・緩み度推定システムの開発

平野貴大, 亀﨑允啓, 藤田翔, 飯田達仁, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2P2-A19 2023年
Image Inpainting を用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化

岩崎陽馬, 林弘昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹

自動車技術会論文集 54(3) 528-533 2023年
Normalized Facial Features-Based DNN for a Driver's Gaze Zone Classifier Using a Single Camera Robust to Various Highly Challenging Driving Scenarios.

Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

IV 1-8 2023年
時系列クラスタリング手法を用いた実環境下での運転行動評価に関する研究

Hiroaki HAYASHI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Naoki OKA, Shigeki SUGANO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023 2A2-C24 2023年
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care.

Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-Chu Yang, Shigeki Sugano

ICSR (1) 230-243 2023年
Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning.

Mitsuhiro Kamezaki, Ryan Ong, Shigeki Sugano

IEEE Access 11 23946-23955 2023年
Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot

Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月28日
Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State

Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism

Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022年7月11日
3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence

Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022年7月11日
Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids

Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2022年5月
Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation Method Based on Inducible Social Force Model

Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(2) 3922-3929 2022年4月
Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors

Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 2102-2109 2022年4月
A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection Using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers

Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 27(1) 180-189 2022年2月
運転者の生体・行動・主観的指標を用いた運転負担推定に関する研究—～半教師あり学習による識別モデルの高精度化～

岩崎陽馬, 亀﨑允啓, 江馬敬明, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-H09 2022年

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MISC

210

筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発

三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発

亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定

中山瑛介, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121(420(IMQ2021 10-69)) 2022年
人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測

林正晃, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 斎藤恭介, 濱田太郎, 櫻井絵梨子, 菅野重樹

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121(420(IMQ2021 10-69)) 2022年
人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価

斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オンライアン, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発

シェムベカールサヒル, 王啓臣, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 岩本悠宏, 井門康司, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発

櫻井絵梨子, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 平山三千昭, 斎藤喬介, 濱田太郎, 金田太智, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
近接移動と譲り合い機能を備えた自律移動ロボットにおける移動効率性と社会受容性

濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, オンライアン, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用

張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 坂本裕之, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究

平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
接触力と連続的な剪断力を指先に提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発

服部悠太郎, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 角田龍一朗, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
永久磁石エラストマーを用いたセンサ開発に向けた衝撃応答調査

美奈川拓真, 岩本悠宏, 井門康司, ZHANG Peizhi, 菅野重樹, 亀崎允啓

MAGDAコンファレンス講演論文集 30th (CD-ROM) 2021年
マルチモーダルモニタリングと音声対話によるドライバーの異常兆候検知システム

林弘昭, 亀崎允啓, 岡直樹, 菅野重樹

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021年
骨盤の動きを考慮したバックパックの可動式ランバーパッドの提案

若生然太, 三宅太文, 菅野重樹

人間生活工学 22(1) 2021年
Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化

平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 河野遼介, 菅野重樹

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークに関する基礎的研究

板野峻也, 亀崎允啓, 宮田雅博, 菅野重樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
通行容易性指標の推定に基づくパーソナルモビリティのためのプロアクティブ操作支援システムの提案

松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LAN Dongwon, 森大河, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
Inducible Social Force Modelを用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動

金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発

岡直樹, 林弘昭, MANAWADU Udara E., 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発

金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

一人に一台一生寄り添うスマートロボット

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進ムーンショット型研究開発事業 2020年 - 2025年

菅野重樹
観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

菅野重樹, 石井裕之, 亀崎允啓
人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月

長濱峻介, 菅野重樹
ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2020年4月 - 2023年3月

宮下朋之, 山川宏, 菅野重樹, 高信英明, Parque Victor, 三浦智
人間型ロボットの触覚制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2011年 - 2013年

菅野重樹, SCHMITZ Alexander
人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2007年 - 2010年

菅野重樹, 岩田浩康
人間共存ロボットの衝突安全動作に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 1999年 - 2001年

菅野重樹, 岩田浩康, 森田寿郎
機械インピーダンス調節機構を搭載したロボットの力制御に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 1996年 - 1997年

菅野重樹
人間機械協調システムに関する研究

科学研究費助成事業(東京大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究) 重点領域研究 1995年 - 1997年

佐藤知正, 橋本秀紀, 中野栄二, 安西祐一郎, 菅野重樹
ECにおける人間中心生産システムの調査

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(国際学術研究) 国際学術研究 1994年 - 1995年

中沢弘, KNAVE B., 野呂影勇, 菅野重樹, 菅野重樹
多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1990年 - 1990年

菅野重樹
タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明

科学研究費助成事業(独立行政法人理化学研究所) 科学研究費助成事業(特定領域研究) 特定領域研究
神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(S)) 基盤研究(S)
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究) 重点領域研究
循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C)
マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(A)) 一般研究(A)
感性が運動決定に与える影響に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究) 萌芽的研究
人間共存型ロボットに関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A)
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究) 萌芽的研究

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