伊丹琢 (TAKU ITAMI) - マイポータル

基本情報

Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled

A.Hanada, N. Kato, T.Itami

International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th 238 - 243 2020年1月査読有り
Robot arm operating interface using a touch panel for gripping an object on the floor by designating the end effector.

Laijun Yang, Tomoya Ichikawa, Ryota Sakamoto, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Shintaro Shimada

401 - 404 2020年査読有り
Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation

R.Tsuzuki, T.Itami, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto

Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition) IMECE2019-10382 2019年11月査読有り
Effect of Active Cast on Residual Muscle during Wheelchair Operation of Cervical Cord Injury Patients

T.Itami, S.Ogawa, K.Yano, Y.Kobayashi, R.Yamamoto, T.Aoki, Y.Nishimoto, N.Hayashi

Proc. of the ISPO 17th World Congress 142 2019年10月査読有り
Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy

Y.Oppata, T.Itami, N.Kato, K.Yano, P.Minyong, I.Mori, K.Kameda

Proc. of the 4th International Symposium on Innovative Education and Technology (ICIET) 2019 91 - 94 2019年7月査読有り

上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発

伊丹琢, 矢野賢一

総合リハビリテーション(特集医工学最前線) 48(1) 25 - 33 2020年1月

床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発

楊来郡, 市川智也, 坂本良太, 伊丹琢, 加藤典彦, 矢野賢一, 島田慎太郎

日本機械学会東海支部第69回総会・講演会（TEC20）
膝折れによる転倒防止を実現するロボット膝装具の開発

續木竜次, 伊丹琢, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕

第37回日本ロボット学会学術講演会
下腿回旋誘導機構を有するメカニカル装具が変形性膝関節症患者の歩行動作へ与える効果

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之

第35回日本義肢装具学会学術大会
Wrist Orthosis to Suppress Involuntary Movements for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy

Y.Oppata, T.Itami, K.Yano, I.Mori, K.Kameda

RESNA 2019 Annual Conference (Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America)
アクティブギプスがC5，C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果

青木隆明, 小川桜, 伊丹琢, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 西本裕, 秋山治彦, 林典雄, 兒玉智大

第56回日本リハビリテーション医学会学術集会

看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C)

伊丹君和, 西岡靖貴, 千田美紀子, 関恵子, 安田寿彦, 八木利津子, 米田照美, 伊丹琢
Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis

公益財団法人スズキ財団研究者海外研修助成
下肢骨格アライメント整合コンセプトに基づく装着型歩行支援ロボットの開発

セコム科学技術振興財団一般研究助成，準備研究