特許権 情報処理プログラム，情報処理装置，情報処理システム，および情報処理方法 古田律克, 吉澤誠, 山家智之, 杉田典大 出願番号 特願2009-076919 出願日 2009年3月26日 特許番号/登録番号 特許第4936479 登録日 発行日 2012年3月2日
