田偉航 (Weihang Tian) - マイポータル

基本情報

所属: 大学院自然科学研究科　博士後期課程産業創成工学専攻　知能機械システム学講座　システム構成学研究室

J-GLOBAL ID: 202301003907418763
researchmap会員ID: R000059384

受賞

2025年3月

大学大学院自然科学研究科長賞, 岡山大学大学院自然科学研究科長

田偉航
2025年3月

仁科賞, 組紐製造技術による繊維強化型人工筋肉の製作手法の確立と変位センシングの実現, 仁科顕彰会

田偉航
2024年4月

金光賞, 岡山大学長，岡山大学Alumni（全学同窓会）

TIAN WEIHANG
2023年9月

第22回機素潤滑設計部門奨励講演会機素潤滑設計部門奨励講演, Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle, 一般社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門

田偉航
2022年9月

優秀発表賞, 令和4年度岡山大学科学技術イノベーション創出フェローシップ研究成果報告会, 岡山大学副学長

田偉航
2022年3月

三浦賞, 一般社団法人日本機械学会

田偉航

論文

Fabrication process of bending-type smart artificial muscles using braiding technology and its application to soft mechanism with two bending units

Weihang Tian, Kohei Watanabe, Shuichi Wakimoto, Yoshiki Inoue, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

Smart Materials and Structures 34(5) 055009-055009 2025年5月1日査読有り筆頭著者
Length Estimation of Pneumatic Artificial Muscle with Optical Fiber Sensor Using Machine Learning

Yilei Ni, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Yuichiro Toda, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

Sensors 25(7) 2221-2221 2025年4月1日査読有り
Development of a smart artificial muscle using optical fibres

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

Smart Materials and Structures 33(5) 055047-055047 2024年4月25日査読有り筆頭著者
Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3147-3154 2024年4月査読有り筆頭著者
Displacement Sensing of an Active String Actuator Using a Step-Index Multimode Optical Fiber Sensor

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

Sensors 22(9) 3232-3232 2022年4月22日査読有り筆頭著者
Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW

Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 13(3) 349-354 2022年査読有り
Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System

Weihang Tian, Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, So Shimooka, Aliff Mohd

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 18(4) 9158-9169 2021年12月21日査読有り筆頭著者
Development of a Tetrahedral-Shaped Soft Robot Arm as a Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

Wei-Hang Tian, Cian-Cheng Jhan, Misaki Inokuma, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 931-938 2020年10月20日査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

ねじれ型スマート人工筋肉の製作プロセス

山崎貴生, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot

Shogo Sasanuma, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
Proposal for an Integrated Sensor in a Twisting Artificial Muscle

Weihang Tian, Takao Yamasaki, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024) 2024年12月13日
Basic Driving Characteristics of 2-DOF Soft Mechanism

Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE

The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月16日
光ファイバ型スマート人工筋肉に搭載する電子機器への配線手法

田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
McKibben型人工筋肉の高耐久化を目指した製作手法の提案

笹沼将吾, 脇元修一, 田偉航, 渡部紘平, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
組紐製造技術による2自由度ソフトメカニズムの製作

岡田力丸, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介, 渡部紘平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
細径McKibben型人工筋肉によるニットの製作

脇元修一, 米澤弥生, 岡田力丸, 田偉航, 渡部紘平, 笹沼将吾, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
製紐機を利用した3ユニットを有する索状体ソフトロボットの試作

田偉航, 脇元修一, 岡田力丸, 笹沼将吾, 山口大介, 神田岳文

第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月22日
水溶性繊維を活用した収縮–ねじれ型人工筋肉の試作

田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日
機械学習による光ファイバ型スマート人工筋肉の変位推定に関する検討

NI YILEI, 田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文, 須郷賢

2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
製紐機を用いた湾曲型スマート人工筋肉の2関節化に関する検討

渡部紘平, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日
Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日
Combination Process of Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System

Yorifumi Yoshimoto, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Keima Inoue, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 9th International Electronics Conference on Sensors and Applications 2022年11月1日
湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討

田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

2022年春季フルードパワーシステム講演会 2022年5月26日
平紐型集積人工筋肉への光ファイバセンサ複合に関する検討

イウク,田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日
Displacement Sensing of an Active String Actuator by an Optical Fiber

Tian Weihang, Shuichi Wakimoto, Kazuya Nagaoka, Yorifumi Yoshimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日
光ファイバ型スマート人工筋肉を用いた湾曲メカニズムの検討

吉本依史, 田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日
紐製造技術による細径人工筋肉を用いた能動紐試作

田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

組紐製造技術の適用による高性能・高機能空気圧人工筋肉の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2023年4月 - 2025年3月

TIAN WEIHANG

田偉航

基本情報

受賞

論文

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧