小林友明 (Tomoaki Kobayashi) - マイポータル

基本情報

J-GLOBAL ID: 202401000703838923
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論文

非線形ストリクトフィードバックシステムに対するロバストオブザーバ設計（インテグラルスライディングモードオブザーバの提案）

植西宣仁, 小林友明

日本機械学会論文集 86(884) 18-00446-18-00446 2020年
粒子フィルタによる価格変動を考慮した需要予測に基づくモデル予測制御を用いた在庫管理

久松裕介, 小林友明

日本機械学会論文集 84(867) 18-00201-18-00201 2018年
非線形システムに対するフラット出力の実用的設計方法

井前讓, 赤澤勇樹, 小林友明

日本機械学会論文集 82(833) 15-00032-15-00032 2016年
Practical computation of flat outputs for nonlinear control systems

Joe Imae, Yuki Akasawa, Tomoaki Kobayashi

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 83(1) 2015年5月29日査読有り
A design method with differentiability for optimal control problems with non-differential Hamilton-Jacobi equations

Joe Imae, Norito Kanda, Tomoaki Kobayashi

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 83(1) 2015年5月29日査読有り
Optimal feedback control of nonlinear systems with a finite horizon based on HJ equations.

Joe Imae, Masakatsu Kawanoue, Tomoaki Kobayashi

IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT) 363-365 2015年
Practical backstepping design for nonlinear descriptor systems

Tomoaki Kobayashi, Hiroki Kashiwagi, Joe Imae

Proceedings of the SICE Annual Conference 2554-2559 2013年査読有り
A control design for nonlinear systems using the properties of minimum phase systems

Tomoaki Kobayashi, Eiji Yoshida, Joe Imae

Proceedings of the SICE Annual Conference 241-246 2013年査読有り
Optimal control design for nonlinear descriptor systems via computational techniques

Joe Imae, Ryohei Ueda, Tomoaki Kobayashi

Proceedings of the SICE Annual Conference 247-252 2013年査読有り
A new approach to the approximate solutions of Hamilton-Jacobi equations

Joe Imae, Kenjiro Shinagawa, Tomoaki Kobayashi, Guisheng Zhai

World Academy of Science, Engineering and Technology 75 313-316 2012年査読有り
Towards neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicles

Guisheng Zhai, Masayuki Naka, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae

Frontiers of Mechanical Engineering 7(1) 16-22 2012年査読有り
An extension of generalized bilinear transformation for digital redesign

Guisheng Zhai, Takaaki Norisada, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 8(6) 4071-4081 2012年査読有り
仮想時間の導入による Hamilton-Jacobi-Bellman 方程式の一解法

井前讓, 品川健次郎, 上田敦史, 小林友明, ZHAI Guisheng

日本シミュレーション学会論文誌(Web) 3(1) 2011年
ディスクリプタ形式に基づくPID制御系設計

井前讓, 吉村幸一郎, ZHAI Guisheng, 小林友明

日本機械学会論文集 C編(Web) 77(775) 2011年
擬似空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計

小林友明, 上田敦史, 井前讓, ZHAI Guisheng

日本機械学会論文集 C編(Web) 77(776) 2011年
An approach to simultaneous realization of neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicles

Guisheng Zhai, Masayuki Naka, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae

2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 307-312 2011年査読有り
Genetic programming based output regulation via optimal inversion for nonlinear systems

T. Kobayashi, T. Kimoto, J. Imae

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 398-403 2011年査読有り
A new control design for nonholonomic systems based on controllability of linear systems

T. Kobayashi, T. Ozaki, J. Imae

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 381-385 2011年査読有り
Flatness based design method for nonlinear control systems

J. Imae, N. Suido, T. Kobayashi

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 386-391 2011年査読有り
仮想時間の導入による Hamilton-Jacobi-Bellman 方程式の一解法

井前讓, 品川健次郎, 上田敦史, 小林友明, 翟貴生

日本シミュレーション学会論文誌 3(1) 11-17 2011年

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MISC

142

冗長ロボットアームに対するRiemannian Motion Policiesを用いたインピーダンス制御

松田慶光, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2021 2022年
モデルフリー連続非特異ファストターミナルSMCに基づく時変時間遅れを含むバイラテラル遠隔操作システムの制御系設計

坂本真誓, 小林友明

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 38th 2021年
外乱オブザーバーに基づく固定時間安定を保証する非特異ターミナルスライディングモード制御

WANG Jingxian, 小林友明

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 38th 2021年
スライディングモード制御に基づく不確かさを持つロボットマニピュレータの追従制御

LING Wenbiao, 小林友明

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 38th 2021年
スライディングモード制御に基づくCosserat rodに対する形状制御のための制御系設計

藤田龍平, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020 2021年
マニピュレータに対する外乱抑制と到達フェーズの収束性を考慮したスライディングモード制御

中山僚也, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020 2021年
変分法によるマニピュレータのリンクを考慮した軌道生成に基づく障害物回避制御

中山僚也, 小林友明

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
区分的に曲率一定なソフトロボットに対するProxy-basedスライディングモード制御に基づく制御系設計

藤田龍平, 小林友明

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
インテグラルスライディングモード制御に基づくCosserat rodに対する制御系設計

藤田龍平, 小林友明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
Proxy-basedスライディングモード制御に基づくCosserat rodに対する制御系設計

藤田龍平, 小林友明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
ソフトロボットに対するモデル予測制御に基づく制御系の設計

藤田龍平, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2019 2020年
クアッドロータUAVに対する勾配方向変更を用いた人工ポテンシャル法による経路生成

小林慶太, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2019 2020年
状態依存線形表現に基づく最適スライディングモード制御系設計

山中俊輝, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2019 2020年
横滑りを伴う非ホロノミック車両に対するISM外乱オブザーバに基づくロバスト追従制御

植西宣仁, 小林友明

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2018 2019年
NLMSアルゴリズムにおける可変ステップサイズの設計検討

的野光華, 小林友明

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
横滑りを伴う四輪車両に対するフラットネスおよびオブザーバに基づくロバスト追従制御系設計

植西宣仁, 小林友明

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 6th 2019年
Cosserat rodに対する制御系設計のための状態推定

藤田龍平, 小林友明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
遺伝的アルゴリズムを用いたファジィルール生成に基づくPIDゲイン調整法の提案

中山僚也, 小林友明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
非線形ディスクリプタシステムに対する平均値の定理とPSOに基づくオブザーバ設計

長谷川敬祐, 小林友明

自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
マニピュレータに対するISMOに基づく能動的外乱除去制御

植西宣仁, 小林友明

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

サイ貴生, 小林友明

小林友明

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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