坪内孝司 (Takashi TSUBOUCHI) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学筑波大学特命教授

J-GLOBAL ID: 200901017269661559
researchmap会員ID: 1000175438

研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

筑波大学, 先端教学推進機構, 特命教授
2006年5月 - 2025年3月

筑波大学, システム情報工学研究科知能機能システム専攻, 教授
2004年4月 - 2006年4月

筑波大学, システム情報工学研究科知能機能システム専攻, 助教授
1999年10月 - 2004年3月

筑波大学, 機能工学系, 助教授
1998年 - 1999年

筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授
1994年 - 1998年

筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
1991年 - 1994年

東京大学, 助手
1989年 - 1991年

宇都宮大学, 助手
1987年 - 1989年

日本学術振興会, 特別研究員

学歴

- 1988年

筑波大学, 工学研究科, 電子情報工学
- 1983年

筑波大学, 第一学群, 自然学類

委員歴

2019年4月 - 2021年3月

Tsukuba Challenge committee, Chair
2019年4月 - 2021年3月

つくばチャレンジ実行委員会, 実行委員長
1998年 - 2002年

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Robotics and Automation Society Education Commitee co-chair
1999年4月 - 2000年3月

日本機械学会, ロボティクスメカトロンクス部門技術委員会委員長
1998年4月 - 1999年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長
1996年 - 1997年

日本ロボット学会, 理事(事業計画担当)

受賞

2025年2月

SI2024 優秀講演賞, 指導学生のポスター発表が優秀と認められた, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会

高松陸, 坪内孝司
2020年12月

JRM Best Paper Award, Journal of Robotics and Mechatronics 誌 2020年度最優秀論文, 富士技術出版

Asahi Handa, Azumi Suzuki, Hisashi Date, Ryohsuke Mitsudome, Takashi Tsubouchi, Akihisa Ohya
2020年12月

SI2020 優秀講演賞, 学会口頭発表の優秀講演, 計測自動制御学会

遠藤凌仁, 坪内孝司
2017年10月

審査委員の表彰, 科研費審査において模範となる審査をおこなった, 日本学術振興会

坪内孝司
2017年4月

産学連携特別賞, 企業との共同研究で製品販売されたものが優秀であったこと, りそな中小企業振興財団／日刊工業新聞社

坪内孝司
2017年2月

SI優秀講演賞, 学会発表における優秀講演, 計測自動制御学会

重松康祐, 小西裕一, 坪内孝司, 諏訪部純, 満留諒介, 伊達央, 大矢晃久
2016年11月

つくば市長賞, つくばチャレンジ2016において指導下の学生がリーダーとなったロボットが課題達成, つくば市

安藤大和, 坪内孝司
2015年3月

ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 2015年3月15,16日開催のロボティクスシンポジアにおいて優秀な論文講演と認められた．, ロボティクスシンポジア

原祥尭, 坪内孝司, 大島章
2014年11月

つくば市長賞, つくばチャレンジ2014において所属研究室のロボットが課題達成, つくば市
2014年9月

日本ロボット学会フェロー, 長年のロボット工学に関する研究開発における貢献, 日本ロボット学会

坪内孝司
2014年5月

日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス部門部門貢献表彰, 2013年度ロボティクスメカトロニクス部門講演会（Robomec2013）実行委員長をしたことによる部門貢献, 日本機械学会

坪内孝司
2010年11月

つくば市長賞, つくばチャレンジ2010において参加チームが課題達成, つくば市

坪内孝司
2009年10月

審査委員の表彰, 日本学術振興会

坪内孝司
2009年4月

科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（理解増進部門）, ロボット工学における著作3部作がロボット工学を志す者の理解増進に寄与した, 文部科学省

坪内孝司, 米田完, 大隅久
2009年4月

科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（理解増進部門）, 文部科学省

坪内孝司
2009年3月

日本機械学会フェロー, 日本機械学会

坪内孝司
2008年12月

SI2008 優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

坪内孝司
2008年6月

学術業績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

坪内孝司
2008年6月

ROBOMEC表彰, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門

坪内孝司
2008年6月

消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示特別賞, 消防庁

坪内孝司

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論文

245

農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識

太谷, 豪, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月
農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識

太谷, 豪, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司, 萬, 礼応

情報処理学会第87回全国大会 2 899-900 2025年3月
Relative Posture Estimation of Multiple Linked Omni-Directional Mobile Robots Using Only Wheel Encoders and Passive Movements

SAKATA, Ryoma, TSUBOUCHI, Takashi, Takemoto, Jumpei

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 37(1) 191-202 2025年2月査読有り
Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected?

Bottega, Jair A., TSUBOUCHI, Takashi, Ruan, X., OHYA, Akihisa

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2025年1月査読有り
深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行

佐藤航成, 大矢, 晃久, 坪内孝司, 萬礼応

第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御

吉門秀樹, 橘晃生, 坪内, 孝司, 伊達, 央

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 1PS2-7 2024年3月
Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot

Hirayama, Daiki, Hagio, Shinji, Murase, Kimiya, Sugiura, Katsuya, Kuno, Kazuhiro, Noba, Masahiro, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi, Yorozu, Ayanori

The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024) 80-85 2024年2月査読有り
工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定

平山大葵, 萩尾真二, 村瀬王哉, 青木蓮宗, 渡邊豊, 荒木敬造, 大矢晃久, 坪内孝司, 萬, 礼応

第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023年9月
UAVにより取得したブレのあるコンクリート構造物画像の鮮鋭化のための一次元方向ブレ量同定

林, 利行, 坪内, 孝司

日本ロボット学会誌 631-634 2023年9月査読有り
Mapping for Autonomous Mobile Robots in Consideration of Time Delay of Sensor Data Arrival to a Computer

Maeda, Ryosuke, Tsubouchi, Takashi

Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1-7 2023年1月査読有り
農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ

渡辺, 智昭, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 38-43 2022年12月
ブロワを用いた落ち葉集積ロボットの開発

中川, 夏, 伊達, 央, 坪内, 孝司

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2319-2322 2022年12月
Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models

Shiiya, Yuki, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi

10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022) 324-327 2022年8月査読有り
Estimation and Sharpening of Blur in Degraded Images Captured by a Camera on a Moving Object

Hayashi, Toshiyuki, Tsubouchi, Takashi

SENSORS 22(4) 2022年2月査読有り
Tip-over prevention system based on motion prediction for teleoperated excavator

Shigematsu, Kosuke, Tsubouchi, Takashi, Sarata, Shigeru

ADVANCED ROBOTICS 35(23:::SI) 1438-1449 2021年12月査読有り
GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定

椎谷, 優貴, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月
農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上

荒井, ルシア, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月
農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識－RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－

荒井, ルシア, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定

椎谷, 優貴, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月
つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動

原, 祥尭, 岡田, 佳都, 赤井直紀, 横塚, 将志, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 黒田, 洋司, 坪内, 孝司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 1P1-L15(1)-1P1-L15(2) 2021年6月

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MISC

移動ロボット技術の森林計測への応用

坪内孝司, 佐々木浩二, 速水亨, 千葉幸弘

木材情報 (310) 9-13 2017年3月
樽型形状の車輪をもつ一輪車型移動ロボットの旋回運動 (新任者の論文)

竹囲年延, 奥村純平, 坪内孝司

成蹊大学理工学研究報告 48(2) 63-68 2011年12月
1A1-C05 動画像処理による鉱山小割室における採掘岩石詰まりの検出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)

川部彰吾, 坪内孝司, 皿田滋

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-C05(1)"-"1A1-C05(4)" 2011年5月26日
2A1-M10 単眼カメラを用いた走行路面の直線的模様検出による移動ロボットの位置姿勢推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

岡田悠図, 坪内孝司, 細田祐司, 一野瀬亮子, 原祥尭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-M10(1)"-"2A1-M10(4)" 2011年5月26日
1P1-M09 ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体検出(移動ロボットのための視覚)

田所裕貴, 森川直樹, 坪内孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-M09(1)"-"1P1-M09(4)" 2011年5月26日
1A1-C06 複数台小型全方向移動ロボットによる物体運搬システム(複数ロボットの協調制御)

呉勝龍, 竹内栄二朗, 坪内孝司, 小柳栄次

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A1-C06(1)"-"1A1-C06(4)" 2007年5月11日
2A1-C07 二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)

海野豪, 竹囲年延, 坪内孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A1-C07(1)"-"2A1-C07(4)" 2007年5月11日
1A1-N06 全方向移動機能を持つ会議机型ロボットによる自動整列システムの開発(ホーム&オフィスロボット)

石坂賢太郎, 竹内栄二朗, 坪内孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A1-N06(1)"-"1A1-N06(4)" 2007年5月11日
2P1-H04 Robot Localization in Outdoor Woodland Environments : Static and Dynamic performance of DGPS, RTK-GPS and RTG StarFire

Morales Yoichi, Tsubouchi Takashi

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-H04(1)"-"2P1-H04(4)" 2007年5月11日
2P1-M04 瓦礫内の形状情報を提示する : レスキュー用センサシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

林昌幸, 坪内孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-M04(1)"-"2P1-M04(4)" 2007年5月11日
2P1-G10 移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得(作業をするロボット)

山崎公俊, 坪内孝司, 友納正裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-G10(1)"-"2P1-G10(4)" 2007年5月11日
1P1-D03 自己位置認識機能と障害物検出機能の抽象化ミドルウェアの開発 : 移動ロボットOSの実現に向けて(RTミドルウェアとオープンシステム)

竹内栄二朗, 坪内孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1P1-D03(1)"-"1P1-D03(4)" 2007年5月11日
未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ

山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司, 油田信一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1-D24(1)"-"2P1-D24(4)" 2006年
1P1-C33 「手足」のついたパソコンをつくる : 多目的移動ロボットプラットフォームを目指した機能のモジュール化

竹内栄二朗, 坪内孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "1P1-C33(1)"-"1P1-C33(4)" 2006年
2P2-E05 People Tracking and Trajectory Planning for a Mobile Robot

LEE Jae Hoon, TSUBOUCHI Takashi, YAMAMOTO Kenjiro, EGAWA Saku

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P2-E05(1)"-"2P2-E05(4)" 2006年
ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション

田所諭, 坪内孝司

日本機械学会誌 108(1043) 830-834 2005年10月
カメラを搭載した移動ロボットによる物体のオンライン3次元モデリング (特集1 ロボットビジョン研究の最新動向)

山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司

映像情報industrial 36(12) 61-68 2004年12月
移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発

竹内栄二朗, 坪内孝司, 油田信一

機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2003 138-138 2003年
1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定

大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 油田信一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 36-36 2003年
2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索

山崎公俊, 友納正裕, 坪内孝司, 油田信一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 94-94 2003年

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書籍等出版物

2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

Takei, Toshinobu, Hoshi, Tsubasa, Sarata, Shigeru, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader)

IEEE 2015年 (ISBN: 9781479999941)
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)

Bando, Shigeru, Hara, Yoshitaka, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Global Localization of a Mobile Robot in Indoor Environment Using Special Frequency Analysis of 2D Range Data)

IEEE 2013年 (ISBN: 9781467355605)
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)

Magid, Evgeni, Tsubouchi, Takashi, Koyanagi, Eiji, Yoshida, Tomoaki (担当:分担執筆, 範囲:Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment)

IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)

Okumura, Junpei, Takei, Toshinobu, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel)

IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
ユビキタス技術位置情報の活用と流通

土井, 他編, 坪内, 孝司

オーム社 2010年1月
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS

Morales, Yoichi, Tsubouchi, Takashi, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS

Magid, Evgeni, Ozawa, Kentaro, Tsubouchi, Takashi, Koyanagi, Eiji, Yoshida, Tomoaki (担当:分担執筆, 範囲:Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment)

SPRINGER-VERLAG BERLIN 2008年1月 (ISBN: 9783540890751)
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9

Morales, Yoichi, Takeuchi, Eijiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection)

IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424416462)
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9

Morales, Yoichi, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:GPS moving performance on open sky and forested paths)

IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings

Morales, Yoichi, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments)

IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424410910)
Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications

Ohno, Kazunori, Tsubouchi, Takashi, Shigematsu, Bunji, Maeyama, Shoichi, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment)

SPRINGER-VERLAG BERLIN 2006年1月 (ISBN: 3540328017)
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10

Takeuchi, Eijiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 0780395050)
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10

Takeuchi, Eijiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 0780395050)
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9

Yossawee, Weerakamhaeng, Tsubouchi, Takashi, Kurisu, Masamitsu, Sarata, Shigeru (担当:分担執筆, 範囲:Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers)

I O S PRESS 2006年1月 (ISBN: 9781586035952)
2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3

Yamazaki, Kimitoshi, Tomono, Masahiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424405701)
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12

Takeuchi, Eijiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12

Lee, Jae Hoon, Tsubouchi, Takashi, Yamamoto, Kenjiro, Egawa, Saku (担当:分担執筆, 範囲:People tracking using a robot in motion with laser range finder)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12

Takeuchi, Eijiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13

Takeuchi, Eijiro, Tsubouchi, Takashi (担当:分担執筆, 範囲:Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
機械工学便覧 α7 情報･ソフトウェア編

坪内, 孝司

日本機械学会 2006年1月

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講演・口頭発表等

210

農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識

太谷, 豪, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)
建設施工シミュレータの土砂モデルのパラメータ決定手法の提案と掘削地形の再現

圓井, 雄太, 松坂, 要佐, 阿部, 太郎, 遠藤, 大輔, 坪内, 孝司, 永谷, 圭司

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2025）日本機械学会
農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識

太谷, 豪, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司, 萬, 礼応

情報処理学会第87回全国大会
批判的思考力と協働力を育む「学問探究チュートリアル」

棚橋, 沙由理, 土井, 裕人, 坪内, 孝司

日本教育工学会2025年春季全国大会（第46回）
Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected?

Bottega, Jair A., TSUBOUCHI, Takashi, Ruan, X., OHYA, Akihisa

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行

佐藤航成, 大矢, 晃久, 坪内孝司, 萬礼応

第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行

佐藤航成, 大矢, 晃久, 坪内孝司, 萬礼応

第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御

吉門秀樹, 橘晃生, 坪内, 孝司, 伊達, 央

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム計測自動制御学会制御部門
筑波大学「先導的研究者体験プログラム」の今日的意義

棚橋, 沙由理, 松原, 悠, 返町, 洋祐, 善甫, 啓一, 白川, 友紀, 坪内, 孝司

日本教育工学会 2024年春季全国大会 2024年3月
Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot

Hirayama, Daiki, Hagio, Shinji, Murase, Kimiya, Sugiura, Katsuya, Kuno, Kazuhiro, Noba, Masahiro, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi, Yorozu, Ayanori

The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)
工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定

平山大葵, 萩尾真二, 村瀬王哉, 青木蓮宗, 渡邊豊, 荒木敬造, 大矢晃久, 坪内孝司, 萬, 礼応

第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ

渡辺, 智昭, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
ブロワを用いた落ち葉集積ロボットの開発

中川, 夏, 伊達, 央, 坪内, 孝司

第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御自動学会
Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models

Shiiya, Yuki, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi

10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)
GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定

椎谷, 優貴, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上

荒井, ルシア, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月9日
農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識－RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－

荒井, ルシア, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定

椎谷, 優貴, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動

原, 祥尭, 岡田, 佳都, 赤井直紀, 横塚, 将志, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 黒田, 洋司, 坪内, 孝司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日日本機械学会
航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出

半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司

第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日計測自動制御学会

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所属学協会

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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日本機械学会
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日本ロボット学会
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人工知能学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

坪内孝司, 伊達央
屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

坪内孝司, 大矢晃久, 油田信一, 皿田滋, 皿田滋
多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2006年

油田信一, 坪内孝司, 大矢晃久, 中内靖
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

坪内孝司, 油田信一, 大矢晃久, 大野和則, 重松文治
浮力を有する筺体を伴う新しい車輪型移動体の開発

日本学術振興会国際共同研究 2001年 - 2004年
一輪型倒立移動体の開発

出資金による受託研究 2001年 - 2001年
脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれらを用いた機械知能研究の新展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 1998年 - 1999年

井上博允, 横小路泰義, 長谷川勉, 新井民夫, 坪内孝司, 近野敦
標準的移動機能を有する自律型移動ボロットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1997年 - 1999年

油田信一, 前山祥一, 大矢晃久, 坪内孝司, 城間直司, MARKUS Rude
屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1997年 - 1999年

油田信一, 前山祥一, 大矢晃久, 坪内孝司, 城間直司, MARKUS Rude
ガス管内走行ロボットのための視覚システムに関する研究

企業からの受託研究 1996年 - 1999年
大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1997年 - 1998年

坪内孝司
曲率半径の大きな弧状断面をもつ車輪を有する一輪型倒立自律移動体の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1996年 - 1996年

坪内孝司
雑踏における自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1995年 - 1995年

坪内孝司
複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲーションと学習

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1993年 - 1993年

堀内孝司, 坪内孝司
モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 1993年 - 1993年

有本卓, 浪花智英, 坪内孝司
地図と視覚による移動ロボットの自己位置推定

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1992年 - 1992年

坪内孝司
複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 1992年 - 1992年

有本卓, 鈴木寿, 浪花智英, 坪内孝司
屋内環境を移動すめロボットのための地図サービスシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1991年 - 1991年

坪内孝司
複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 1991年 - 1991年

有本卓, 鈴木寿, 坪内孝司, 浪花智英
地図を用いた移動ロボット用視覚-移動ロボットにおけるリアルタイム環境認識の実現-

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1987年 - 1988年

坪内孝司

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産業財産権

特許5269729 樹木情報計測方法，樹木情報計測装置，プログラム

佐々木浩二, 玄葉誠, 塩沢恵子, 坪内孝司, 速水亨, 富村周平, 望月亜希子

坪内孝司

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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