坪内孝司 (Takashi Tsubouchi) - 論文

幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション

半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集 1P2-I10-1 - 1P2-I10-4 2020年5月

Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results

Hara,Yoshitaka, Tomizawa,Tetsuo, Date,Hisashi, Kuroda,Yoji, Tsubouchi,Takashi

Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1104 - 1111 2020年査読有り

つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査

原, 祥尭, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 黒田, 洋司, 坪内, 孝司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1 - K01 2020年

航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出

半田, 旭, 伊達, 央, 坪内, 孝司

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 1104 - 1109 2019年12月

一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発

石井, 達也, 伊達, 央, 坪内, 孝司

自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集 (20195035) 1 - 6 2019年5月

Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time

Handa, Asahi, Suzuki, Azumi, Date, Hisashi, Mitsudome, Ryohsuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31(2) 180 - 193 2019年4月査読有り

Introduction to Simultaneous Localization and Mapping

Tsubouchi,Takashi

Journal of Robotics and Mechatronics 31(3) 367 - 374 2019年

Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image

Matsuzaki, Sango, Yamazaki, Kimitoshi, Hara, Yoshitaka, Tsubouchi, Takashi

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 92(3-4) 453 - 463 2018年12月

つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション

山田, 知史, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1200 - 1205 2018年12月

つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識

磯村, 英和, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1235 - 1239 2018年12月

3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導

遠藤, 陽平, 河, 潤秀, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2649 - 2654 2018年12月

三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究

西野, 佑基, 河, 潤秀, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2655 - 2660 2018年12月

つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計

石井, 達也, 磯村, 英知, 田中, 芳明, 奚, 瀚, 加藤, 幹也, 坪内, 孝司, 伊達, 央

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 1240 - 1244 2018年12月

自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション

半田, 旭, 伊達, 央, 山路, 祥太郎, 竹崎, 大輔, 坪内, 孝司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 1475 - 1480 2018年12月

Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba

Takita, Yoshihiro, Yuta, Shin'ichi, Tsubouchi, Takashi, Ozaki, Koichi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(4:::SI) 503 - 503 2018年8月

Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge

Konishi, Yuichi, Shigematsu, Kosuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(4) 513 - 522 2018年8月査読有り

ステレオビジョンにおけるカメラ架台変形に対処する外部パラメータ修正

今井, 勝, 皿田, 滋, 坪内, 孝司, 村上, 史一

精密工学会学術講演会講演論文集 2018 273 - 274 2018年

つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張

小西, 裕一, 重松, 康祐, 今井, 勝, 山崎, 佑太, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2017年12月

重心及びＺＭＰ予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御

重松, 康祐, 坪内, 孝司, 皿田, 滋

日本機械学会論文集 83(850) 17-00040 2017年査読有り

Tip-over prevention control of a teleoperated excavator based on ZMP prediction

Kosuke Shigematsu, Takashi Tsubouchi, Shigeru Sarata

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2016- 1380 - 1386 2016年11月14日査読有り

坪内孝司

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