松日楽 信人
Nobuto Matsuhira
更新日: 06/16
基本情報
研究キーワード
1経歴
6-
2022年5月 - 現在
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2011年4月 - 2022年3月
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1982年4月 - 2011年3月
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2005年 - 2008年
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2004年 - 2007年
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1995年7月 - 1997年6月
学歴
2-
1980年4月 - 1982年3月
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1976年4月 - 1980年3月
委員歴
9-
2019年3月 - 現在
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2013年9月 - 現在
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2011年9月 - 現在
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2004年8月 - 現在
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2021年4月 - 2022年3月
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2017年3月 - 2019年3月
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2015年4月 - 2017年3月
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2014年4月 - 2015年3月
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2008年1月 - 2009年12月
受賞
42-
2017年11月
論文
160-
International Journal of Mechatronics and Automation 9(3) 113-122 2022年
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MM Science Journal 2021(2) 4444-4451 2021年6月2日
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2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 646-649 2021年1月11日
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Journal of the Robotics Society of Japan 39(10) 973-980 2021年
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日本ロボット学会誌 39 973-980 2021年
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日本機械学会論文集 87(901) 20-133 2021年
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SEATUC journal of science and engineering 2 34-39 2021年
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Transactions of the JSME (in Japanese) 2021年
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 2020年9月 査読有り
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 2020年9月 査読有り
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 2020年9月 査読有り
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2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020年8月
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2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 2020年7月 査読有り
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2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 2020年7月 査読有り
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2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 2020年7月 査読有り
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SEATUC2020 2020年3月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics(JRM) Vol.32 No.5，pp.1-19，2020 2020年1月 査読有り
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ICMA 2019 2019年8月 査読有り
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PervasiveHealth: Pervasive Computing Technologies for Healthcare 2019年7月2日
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2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2019 219-223 2019年6月1日
MISC
52-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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第82回全国大会講演論文集 2020(1) 279-280 2020年2月20日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2017 2018年
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人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 32nd 2018年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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情報処理学会論文誌 58(2) 375-383 2017年2月15日
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(1) "SS-24" 2016年3月1日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "K15100-1"-"K15100-4" 2015年9月13日
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年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "G1500406-1"-"G1500406-4" 2015年9月13日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-K08(1)"-"2A2-K08(2)" 2015年5月17日
書籍等出版物
6-
講談社 2017年10月
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日本機械学会 2011年12月
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ナツメ社 2005年
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オーム社 1999年
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日本機械学会 1997年
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コロナ社 1997年
講演・口頭発表等
296-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S3-05 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E4-01 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S4-01 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-01 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-02 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-03 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2E3-04 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2E3-05 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2E3-06 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2S3-01 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2S3-03 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2S3-04 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3A2-07 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3B3-04 2021年12月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3E4-09 2021年12月
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ICCAS2021, FB3-2, pp.1866-1871 2021年10月
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クラウドネットワークロボット研究会（CNR） 2021年9月21日
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LIFE2020-2021, pp.228-229 2021年9月
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LIFE2020-2021, pp.225-227 2021年9月
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RSJ2021，1D3-01 2021年9月
共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月
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経産省 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 2007年 - 2011年
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NEDO 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト 2006年 - 2011年