Nobuto Matsuhira
(松日楽 信人)
Modified on: 01/31
Profile Information
- Affiliation
- Shibaura Institute of Technology
- Degree
-
博士（工学）(東京工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 201801021232525504
- researchmap Member ID
- B000329111
Research Interests
1Research Areas
2Research History
6-
May, 2022 - Present
-
Apr, 1982 - Mar, 2011
-
2005 - 2008
-
2004 - 2007
-
Jul, 1995 - Jun, 1997
Education
2-
Apr, 1980 - Mar, 1982
-
Apr, 1976 - Mar, 1980
Committee Memberships
9-
Mar, 2019 - Present
-
Sep, 2013 - Present
-
Sep, 2011 - Present
-
Aug, 2004 - Present
-
Apr, 2021 - Mar, 2022
-
Mar, 2017 - Mar, 2019
-
Apr, 2015 - Mar, 2017
-
Apr, 2014 - Mar, 2015
-
Jan, 2008 - Dec, 2009
Awards
42-
Nov, 2017
Papers
155-
International Journal of Mechatronics and Automation, 9(3) 113-122, 2022
-
MM Science Journal, 2021(2) 4444-4451, Jun 2, 2021
-
Journal of the Robotics Society of Japan, 39(10) 973-980, 2021
-
日本ロボット学会誌, 39 973-980, 2021
-
日本機械学会論文集, 87(901) 20-133, 2021
-
SEATUC journal of science and engineering, 2 34-39, 2021
-
Transactions of the JSME (in Japanese), 2021
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep, 2020 Peer-reviewed
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep, 2020 Peer-reviewed
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, Sep, 2020 Peer-reviewed
-
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug, 2020
-
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), Jul, 2020 Peer-reviewed
-
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), Jul, 2020 Peer-reviewed
-
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), Jul, 2020 Peer-reviewed
-
SEATUC2020, Mar, 2020 Peer-reviewed
-
Journal of Robotics and Mechatronics(JRM) Vol.32 No.5，pp.1-19，2020, Jan, 2020 Peer-reviewed
-
ICMA 2019, Aug, 2019 Peer-reviewed
-
UR2019, Jun, 2019 Peer-reviewed
-
55(4) 275-285, Apr, 2019 Peer-reviewedInvited
-
情報処理学会論文誌，60巻2号, Feb, 2019 Peer-reviewed
Misc.
47-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
-
第82回全国大会講演論文集, 2020(1) 279-280, Feb 20, 2020
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st, 2020
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 20th, 2019
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2017, 2018
-
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 32nd, 2018
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 19th, 2018
-
58(2) 375-383, Feb 15, 2017
-
Proceedings of the IEICE General Conference, 2016(1) "SS-24", Mar 1, 2016
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 17th, 2016
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 17th, 2016
-
Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015 "K15100-1"-"K15100-4", Sep 13, 2015
-
Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015 "G1500406-1"-"G1500406-4", Sep 13, 2015
-
2015 "2A2-K08(1)"-"2A2-K08(2)", May 17, 2015
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 16th, 2015
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 16th, 2015
-
特別教育・研究報告集, 106-109, 2015
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 30th, 2012
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 29th, 2011
Books and Other Publications
6-
講談社, Oct, 2017
-
日本機械学会, Dec, 2011
-
ナツメ社, 2005
-
オーム社, 1999
-
日本機械学会, 1997
-
コロナ社, 1997
Presentations
296-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S3-05, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E4-01, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S4-01, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-01, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-02, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-03, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2E3-04, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2E3-05, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2E3-06, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2S3-01, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2S3-03, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2S3-04, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3A2-07, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3B3-04, Dec, 2021
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3E4-09, Dec, 2021
-
ICCAS2021, FB3-2, pp.1866-1871, Oct, 2021
-
クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, Sep 21, 2021
-
LIFE2020-2021, pp.228-229, Sep, 2021
-
LIFE2020-2021, pp.225-227, Sep, 2021
-
RSJ2021，1D3-01, Sep, 2021
Professional Memberships
4Research Projects
7-
Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2020 - Mar, 2023
-
Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2018 - Mar, 2021
-
Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2017 - Mar, 2020
-
Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2014 - Mar, 2017
-
Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2013 - Mar, 2015
-
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト, 経産省, 2007 - 2011
-
戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト, NEDO, 2006 - 2011
Industrial Property Rights
22
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