深尾隆則 (FUKAO TAKANORI) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻教授

学位: 博士（情報学）(京都大学)

J-GLOBAL ID: 200901042492973800
researchmap会員ID: 1000221140

外部リンク: https://www.fukaolab.org/

研究キーワード

自動車制御，自動運転，隊列走行，自動駐車，アクティブサスペンション，障害物回避，安全運転支援，自律走行，ＵＧＶ，ＵＡＶ，飛行船，農業ロボット，移動ロボット，ステレオカメラ，ＳＬＡＭ，強化学習，マルチエージェント

研究分野

主要な経歴

2020年4月 - 現在

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 教授

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学歴

委員歴

2010年4月 - 2015年3月

自動車技術会・計測自動制御学会, 自動車制御とモデル研究専門委員会委員
2015年1月

International Federation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee of Transportation Systems, Member
2012年4月 - 2014年3月

日本航空宇宙学会関西支部, 幹事
2011年5月

システム制御情報学会, 学術情報普及委員会委員
2009年4月 - 2011年3月

計測自動制御学会関西支部, シンポジウム委員会副委員長（平成21年度）・委員長（平成22年度）
2009年4月 - 2011年3月

日本ロボット学会, 編集委員会・査読委員会委員
2009年4月 - 2011年3月

システム制御情報学会, 編集委員会・査読委員会委員
2007年4月 - 2009年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門代議員
2008年4月

自動車技術会＆日本ロボット学会, カー・ロボティクス調査研究委員会委員
2004年4月 - 2007年3月

情報処理学会, コンピュータビジョンとイメージメディア研究会委員
2004年4月 - 2005年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第５区幹事
2004年4月

自動車技術会, 車両運動性能部門委員会幹事
2000年4月 - 2003年3月

計測自動制御学会, 適応学習制御調査研究会委員
2001年4月 - 2002年3月

計測自動制御学会関西支部, ヒューマンセンタードコントロール研究会委員
2000年4月 - 2002年3月

システム制御情報学会, 事業委員会委員
1998年4月 - 2000年3月

システム制御情報学会, 生物／機械システムにおける運動と機能の制御研究交流会委員
1994年4月 - 1996年3月

日本航空宇宙学会関西支部, 幹事
1993年4月 - 1995年3月

計測自動制御学会, ユーザーのための適応学習制御調査研究会委員

受賞

2022年5月

産業技術賞, タマネギ収穫機の自動収穫・収納のためのトラクタの自動並走, システム制御情報学会

小野山博之, 菅谷柊斗, 青山裕矢, 藤田大地, 深尾隆則, 村上則幸
2016年5月

論文賞, 組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化, システム制御情報学会

土橋宏規・神岡渉・深尾隆則・横小路泰義・野田哲男・長野陽・永谷達也
2015年1月

競基弘賞学術業績賞, 国際レスキューシステム研究機構
2014年8月

技術部門貢献賞, 自動車技術会
2013年4月

学会賞（論文）, 日本機械学会
2012年9月

論文賞, 農業機械学会

論文

119

屋外におけるスライディングモード制御を用いた小型ドローンの自律飛行制御—Autonomous Flight Control of a Small Drone Outdoors Using Sliding Mode Control

小野山博之, 中西喬希, 内田達也, 深尾隆則

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 35(9) 209-216 2022年9月
Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot

Takeshi Yoshida, Yuki Onishi, Takuya Kawahara, Takanori Fukao

ROBOMECH JOURNAL 9(1) 2022年9月
Localization Method Using Camera and LiDAR and its Application to Autonomous Mowing in Orchards

Kurita Hiroki, Oku Masaki, Nakamura Takeshi, Yoshida Takeshi, Fukao Takanori

Journal of Robotics and Mechatronics 34(4) 877-886 2022年8月20日
Fruit recognition method for a harvesting robot with RGB-D cameras

Takeshi Yoshida, Takuya Kawahara, Takanori Fukao

ROBOMECH JOURNAL 9(1) 2022年5月
Field Robotics: Applications and Fundamentals

Takanori Fukao

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(6) 1216-1222 2021年12月
Special Issue on Field Robotics with Vision Systems

Takanori Fukao, Yuichi Tsumaki, Keita Kurashiki

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(6) 1215-1215 2021年12月
Robotic Forklift for Stacking Multiple Pallets with RGB-D Cameras

Ryosuke Iinuma, Yusuke Hori, Hiroyuki Onoyama, Yukihiro Kubo, Takanori Fukao

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(6) 1265-1273 2021年12月
Human Tracking of a Crawler Robot in Climbing Stairs

Yasuaki Orita, Kiyotsugu Takaba, Takanori Fukao

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(6) 1338-1348 2021年12月
タマネギ収穫機の自動収穫・収納のためのトラクタの自動並走

小野山博之, 菅谷柊斗, 青山裕也, 藤田大地, 深尾隆則, 村上則幸

システム制御情報学会論文誌 34(6) 160-166 2021年6月15日
果実収穫ロボットの開発

西野秀幸, 深尾隆則

日本ロボット学会誌 39(10) 892-895 2021年
オフロード環境下における無人運搬トラックのための自動操舵制御

植月悠記, 渥美友喜, 倉鋪圭太, 菅原宏, 大場優人, 前田元気, 福水洋平, 深尾隆則

自動車技術会論文集 52(5) 1155-1160 2021年
Pallet Detection and Estimation for Fork Insertion with RGB-D Camera

Ryosuke Iinuma, Yusuke Hori, Hiroyuki Onoyama, Takanori Fukao, Yukihiro Kubo

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021) 854-859 2021年
Theoretical interpretation of drivers’ gaze strategy influenced by optical flow

Yuki Okafuji, Takanori Fukao

Scientific Reports 11(1) 2021年1月
Design and Installation of Waterproof Wireless Communication Device to Support Firefighting Activities

Yasuaki Orita, Kiyotsugu Takaba, Takanori Fukao

2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2021) 1883-1888 2021年
Pallet Handling System with an Autonomous Forklift for Outdoor Fields

Ryosuke Iinuma, Yusuke Kojima, Hiroyuki Onoyama, Takanori Fukao, Shingo Hattori, Yasunori Nonogaki

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32(5) 1071-1079 2020年10月
Cutting Point Detection Using a Robot with Point Clouds for Tomato Harvesting

Takeshi Yoshida, Takanori Fukao, Takaomi Hasegawa

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32(2) 437-444 2020年4月
Comparative Analysis of Depth Detection Algorithms using Stereo Vision

Poluri Nikhil Koundinya, Yuki Ikeda, N. T. Sanjukumar, P. Rajalakshmi, Takanori Fukao

2020 IEEE 6TH WORLD FORUM ON INTERNET OF THINGS (WF-IOT) 2020年
Robust Human Tracking of a Crawler Robot

Yasuaki Orita, Takanori Fukao

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31(2) 194-202 2019年4月
Theoretical Interpretation of Driver's Gaze Considering Optic Flow and Seat Position

Yuki Okafuji, Takanori Fukao, Hiroshi Inou

IFAC PAPERSONLINE 52(19) 335-340 2019年
An automated fruit harvesting robot by using deep learning

Yuki Onishi, Takeshi Yoshida, Hiroki Kurita, Takanori Fukao, Hiromu Arihara, Ayako Iwai

ROBOMECH Journal 6(1) 2019年

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MISC

トラック隊列走行の協調型車間距離制御における微振動抑制に関する研究

田島吉隆, 添野太一, 杉町敏之, 深尾隆則, 須田義大, 櫻井俊彰, 槇徹雄

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 2019年
車両の横方向制御の相関に関する考察

岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-D09 2017年
オプティカルフローモデルを利用した操舵制御システムの開発 (特集走りを創る先端技術) -- (基盤技術)

伊能寛, 深尾隆則

自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan 70(12) 59-64 2016年12月
オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築

岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
Evaluation of Fuzzy Inference-based Self-tuning of Steering Control Gains for Heavy-duty Trucks

Takuma Ario, Toshiyuki Sugimachi, Takanori Fukao, Hiroki Kawashima

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 14(2) 92-100 2016年5月1日
歩行アシストロボットの筋骨格シミュレータを用いたアシスト性評価

中谷和弘, 深尾隆則, 長野明紀, 横小路泰義, 藤本弘道

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P2-12b2 2016年
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用

岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 6p 2015年5月20日
1A1-H09 路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御

田村一樹, 平井一駿, 深尾隆則

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-H09(1)"-"1A1-H09(4)" 2015年5月17日
動的環境下における乗り心地を考慮可能なレーンチェンジ経路生成法

吉本達也, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015 2015年
カメラ運動を考慮したオプティカルフローに基づく自動操舵システム

岡藤勇希, 深尾隆則, 横小路泰義, 伊能寛

自動制御連合講演会(CD-ROM) 58th 2015年
自動車の自動運転システム-環境センシング技術と車両制御アルゴリズム-4 自動運転のための制御アルゴリズム

深尾隆則, 杉町敏之

電気学会誌 135(7) 2015年
Control algorithm for automated driving

Takanori Fukao, Toshiyuki Sugimachi

Journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan 135(7) 429-432 2015年1月1日
2114 重量変化を伴うトラックの経路追従適応制御(OS10-5 ポスターセッション,OS10 アドバンティシンポジウム,オーガナイズド・セッション(OS))

英峻成, 深尾隆則

交通・物流部門大会講演論文集 2014(23) 335-338 2014年11月28日
2A2-G05 オプティカルフローに基づいた自動操舵システム(【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS)

岡藤勇希, 深尾隆則, 伊能寛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-G05(1)"-"2A2-G05(4)" 2014年5月24日
2A2-C03 災害監視を目的とした自律型飛行船ロボットによる画像計測(飛行ロボット・メカトロニクス(2))

佐伯一夢, 深尾隆則, 浦久保孝光, 新井場公徳, 天野久徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-C03(1)"-"2A2-C03(3)" 2014年5月24日
(11)災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)

佐伯一夢, 深尾隆則, 浦久保孝光, 河野敬

日本機械学會誌 117(1146) 290-290 2014年5月5日
自動運転トラックのカント路車線維持解析とモデリング

籾山冨士男, 鈴木儀匡, 杉町敏之, 深尾隆則, 景山一郎

自動車技術会学術講演会前刷集 (9-14) 2014年
トラックの隊列走行における制御技術

深尾隆則, 杉町敏之

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 58(5) 175-180 2014年
2A1-Q09 トラックの隊列走行におけるシフトチェンジを考慮した車間距離制御(【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS)

米田真美, 杉町敏之, 深尾隆則, 河島宏紀

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1-Q09(1)"-"2A1-Q09(4)" 2013年5月22日
果樹園UGVの実用化に向けて

深尾隆則, 石山健二, 青木啓高

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 4p 2013年5月15日

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦

近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
制御の事典

野波健蔵, 水野毅, 編集代表

朝倉書店 2015年7月 (ISBN: 9784254231410)
OHM大学テキスト現代制御

太田有三, 深尾隆則, 増淵泉, 藤崎泰正

オーム社 2014年3月

講演・口頭発表等

237

路面の不確定性を考慮した自動車の障害物回避制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC'15) 2015年5月
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用

第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015年5月
ドライバ特性を考慮したアダプティブクルーズコントロール

計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム 2015年3月
スライディングモード制御によるロボットトラクタのPath Following 制御

計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム 2015年3月
Control for Suppressing Roll Motion of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance

AIAA Infotech 2015年1月
重量変化を伴うトラックの経路追従適応制御

日本機械学会第23回交通・物流部門大会 2014年12月
無人車の不整地自律走行技術と実用化への取り組み（農業用無人ヘリに続く新たな挑戦）

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 2014年12月
自動車の障害物回避における最適な車両運動制御

2014年自動車技術会秋季大会 2014年10月
無人走行車の牽引後退における経路追従制御

第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
Development of a Tilt-rotor UAV for Information Gathering

2nd International Conference on Maintenance Science and Technology 2014年9月
Development of Automatic Steering Control System Based on Optical Flow Model

12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14) 2014年9月
Observer Design of Semi-Active Suspension Using a Three-Axis Sensor

12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14) 2014年9月
オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発

2014年自動車技術会春季大会 2014年5月
自動運転トラックのカント路車線維持解析とモデリング

2014年自動車技術会春季大会 2014年5月
3軸センサを用いたセミアクティブサスペンションの状態推定法に関する研究

第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年5月
オプティカルフローに基づいた自動操舵システム

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC'14) 2014年5月
災害監視を目的とした自律型飛行船ロボットによる画像計測

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC'14) 2014年5月
タイヤの非線形性を考慮した自動回避制御システム

第19回ロボティクスシンポジア 2014年3月
Backward Path Following Control of an Articulated Vehicle

2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2013年12月
スーパーピクセルによる欠損補完を利用した三次元モデルの密な三次元再構成

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 2013年12月

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担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

農作物に適したロボットアーム等を活用した農作業自動化技術の開発

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構国際競争力強化技術開発プロジェクト 2021年4月 - 2024年3月

深尾隆則, 村上則幸, 吉田武史ほか
小型・低消費電力・高精度で安価な農機用航法センサの研究開発

経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業 2013年9月 - 2016年3月
協調走行（自動運転）に向けた研究開発

NEDO エネルギーITS推進事業 2008年9月 - 2013年3月
高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技術を用いた産業用ロボット向け機能安全システム機構の開発

経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業 2007年9月 - 2010年3月
RT応用メッシュネットセンサによるユビキタス防災・防犯システム

経済産業省地域新生コンソーシアム研究開発事業 2005年4月 - 2007年3月
自律型飛行船ロボットによるレスキュー活動支援システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2005年 - 2007年

深尾隆則
カメラ運動による連続画像からの実時間3次元構造復元における収束性に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2003年 - 2004年

深尾隆則
H_∞制御機構と適応制御機構を有するアクティブ制御系設計法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

深尾隆則

深尾隆則

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研究キーワード

研究分野

主要な経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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