MISC

2015年1月1日

Control algorithm for automated driving

Journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan

Takanori Fukao
Toshiyuki Sugimachi

巻: 135
号: 7
開始ページ: 429
終了ページ: 432
記述言語: 日本語
掲載種別
DOI: 10.1541/ieejjournal.135.429
出版者・発行元: The Institute of Electrical Engineers of Japan

1．はじめに自動運転のための制御アルゴリズムは，ドライバが行う操作の代替として，「ステアリングの制御」と「アクセル／ブレーキの制御」に大きく分けて考えることができる。ステアリングの制御としては，ドライバを模擬した前方注視モデルという手法が一般的である⁽¹⁾。これは予測され

リンク情報

DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.135.429
CiNii Articles: http://ci.nii.ac.jp/naid/130005084656
CiNii Books: http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10432927
URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84934767487&origin=inward

ID情報

DOI : 10.1541/ieejjournal.135.429
ISSN : 1340-5551
CiNii Articles ID : 130005084656
CiNii Books ID : AN10432927
SCOPUS ID : 84934767487

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