河村隆 (TAKASHI KAWAMURA) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学大学院総合医理工学研究科　総合理工学専攻　ファイバー工学分野　感性・ファッション工学ユニット教授

J-GLOBAL ID: 200901076390233960
researchmap会員ID: 1000021858

研究分野

受賞

論文

小型無人航空機のための周囲環境認識システムの開発

坂田雅志, 鈴木智, 河村隆

計測自動制御学会論文集 57(2) 110-118 2021年
Study on traveling performance for variable wheel-base robot using subsidence effect

Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka, Daichi Asami, Takashi Kawamura, Satoshi Suzuki

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 8(2) 233-238 2019年査読有り
Development clothes folding system with small mobile robots

Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki

2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 190-193 2017年査読有り
Influence on Calculated Blood Pressure of Measurement Posture for the Development ofWearable Vital Sign Sensors

S. Koyama, H. Ishizawa, A. Sakaguchi, S. Hosoya, T. Kawamura

Journal of Sensors ID:8916596 2017年
Collision-free Guidance Control of Multiple Small UAVs based on distributed model predictive control

Satoshi SUZUKI, Masamitsu SHIBATA, Takashi SASAOKA, Kojiro IIZUKA, Takashi KAWAMURA

Mechanical Engineering Journal 4(4) Article ID: 17-00117-00117 2017年
手紡ぎスキルの理解とロボットによる糸の作製

河村隆, CHIMEDDORJ Purev-Ulzii, 吉田順一郎

日本感性工学会論文誌 16(2) 189-195 2017年
カーリング研究の科学的アプローチと課題

河村隆, 竹川佳成, 山本雅人

電気学会論文誌C編 137(9) 1137-1140 2017年
カーリングとロボット開発とカーリング戦略研究

河村隆

日本機械学会誌 119(1172) 418-419 2016年
Differential Flatness-based Tracking Control for Fleet of Flying Robots

Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura

2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 816-819 2015年査読有り
Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters

Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5537-5543 2014年査読有り
Study on grouser mechanism to directly sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers

Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota

ROBOMECH Journal 1(15) 2014年
Collision-Free Guidance Control of Small Unmanned Helicopter Using Nonlinear Model Predictive Control

Satoshi SUZUKI, Takahiro ISHII, Yoshihiko AIDA, Yohei FUJISAWA, Kojiro IIZUKA, Takashi KAWAMURA

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7(6) 347-355 2014年
Study on grouser mechanism to directly detect sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers

Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota

ROBOMECH Journal 1(1) 2014年
Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter

Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura

Journal of Unmanned System Technology 2(1) 2014年
Understanding of Falling Cat Phenomenon and Realization by Robo

Takashi Kawamura

Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 685-690 2014年
ロボット感動教育の地域活動財について

河村隆, 村井健介

日本ロボット学会誌 31(2) 206-211 2013年
Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter

Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Nobuya Okada, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 10 54 2013年1月
バイオエタノール中の窒化ケイ素の摩擦摩耗特性

山辺典昭, 河村隆, 榎本祐嗣, 日比裕子, 後藤新一

トライポロジスト 54(4) 300-304 2009年
示指による織布の摩擦触感評価

永津拓郎, 榎本祐嗣, 河村隆, 小林俊一, 山辺典昭

繊維学会誌 64(4) 89-95 2008年
Micro-Hole Drilling on Silicon Nitride Ceramics in Ethanol

Tsuneaki Yamaabe, Yuji Enomoto, Takashi Kawamura,Yuko Hibi

Tribology Online 4(1) 119-+ 2007年

MISC

小型マルチロータヘリコプタによる編隊飛行制御の研究

笹岡岳, 柴田真充, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 1P1-H02 2017年
高精度編隊飛行に向けた小型無人ヘリコプタの誘導制御系の構築

藤澤陽平, 青柳匡尚, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 14th 240-245 2015年
2A1-W05 通信制約下での衝突回避を考慮した複数UAVの誘導制御(複数ロボットの協調制御)

相田佳彦, 藤澤陽平, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆, 池田裕一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A1-W05_1-_2A1-W05_4 2014年
Collision-free guidance control of multiple UAVs with restricted communication networks

Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda

MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2014年
複数機飛行に向けた小型ヘリコプタの誘導制御系の構築

石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 _1A2-G04_1-_1A2-G04_4 2013年
交差反転式4発ロータヘリコプタの運動解析

藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 石井崇大, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 _1A2-G03_1-_1A2-G03_4 2013年
2P1-R05 車輪と地盤の接触情報を利用した沈下量センシングに関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))

笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2P1-R05_1-_2P1-R05_2 2013年

書籍等出版物

ロボティクス

河村隆

丸善 2012年

講演・口頭発表等

Study on clothing classification by machine learning for folding system using two omnidirectional robots with single arm

Tran Thanh Khoa, Takashi Kawamura

The 13th Asian Control Conference 2022年
Development clothes folding system with small mobile robots

Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki

Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 2017年9月
Development of Delivery Machine for Curling

Takashi Kawamura

International AI Curing Robot Workshop 2017年7月
Research for Wearable Multiple Vital Sign Sensor using Fiber Bragg Grating-Verification of several pulsate points in human body surface-

Shun Chino, H Ishizawa, Satoshi Hosoya, Shouhei Koyama, Keisaku Fujimoto, Takashi Kawamura

Proc, of 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) 2017年5月
Collision-Free Guidance ControlMultiple UAVs with Restricted Communication Networks

Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda

The 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2014) 2014年8月
Collision-Free Guidance Control Multiple UAVs with Restricted Communication Networks

Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda

The 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2014) 2014年8月
Novel Landmark based Navigation for Autonomous Mobile Robot

Nobuya Okada, Daichi Abe, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura

The 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2014) 2014年8月
Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters

Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014 2014年5月
Study on Mobility Mechanism using Earth Pressure to traverse Loose soil with Steep Slope for Lunar Exploration Robot

Kojiro Iizuka, Atumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura

The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014) 2014年
Study on Planetary Rover using Earth Pressure to traverse Loose Soil with Steep Slope

Kojiro Iizuka, Astumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura

Proc. on The 18th International Conference of the Ineternationa Society of Terrrain Vehicle Systems 2014年
Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter

Yohei Fjisawa, Satoshi Suzuki, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura

International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2013 2013年9月
Control Scheme for Automatic Take off and Landing of Small Electric Helicopter

Satoshi Suzuki, ○Takahiro Ishii, Masashi Fujita, Nobuya Okada, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka

The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011 2011年招待有り
Consideration of Mounted Position of Grousers on Flexible Wheels for Lunar Exploration Rovers to Traverse Loose Soil

Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota

The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011 2011年
Biologically Inspired Design of Four Flapping-Wing Micro Air Vehicle

Tsuyoshi Nemoto, Takashi Kawamura, Ichiro Okuda, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka

The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011 2011年招待有り
Observation Based Automation of the Plate Handling Task

P-U. Chimeddorj, T. Kawamura

6th China-Japan Conference on Mechatronics 2010年
Development of Page Turnig Machine with Single Sheet Separation Technique

T. Kawamura

5th Nagoya University - UCLA International Symposium, Shinshu University - Nagoya University Global COE Joint Symposium in Ueda 2010年
Duplicating the Skills of Hand Yarn Spinning Using a Robot

P-U. Chimeddorj, J. Yoshida, T. Kawamura

SICE Annual conference in Taiwan 2010年
Observation Based Automation of the Plate Handling Task

P-U. Chimeddorj, T. Kawamura

International Conference of Future Textile 2010 2010年
Research on Realization of the Hand Spinning Skill by Using Robot Manipulator

P-U. Chimeddorj, T. Kawamura, J. Yoshida

7th East Asian Symposium on Polymers for Advanced Technologies (EASPAT 2009) 2009年
Research on Realization of the Hand Spinning Skill by Using Robot Manipulator

Ch. Purev-Ulzii, T. Kawamura, J. Yoshida

5th International Conference on Adovanced Fiber/Textile Materials 2009 in Ueda. 2009年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

風合い制御紡績システムの開発と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

河村隆
カーリングを科学する～情報機械技術を統合した新たな戦術支援の試み

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

桝井文人, 柳等, 伊藤毅志, 山本雅人, 松原仁, 竹川佳成, 河村隆, 宮越勝美, 生田泰宏
吸啜障害の解明と診断指標の確立:超音波断層法とDLTによる3次元動作解析を用いて

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2005年 - 2007年

河村隆, 松原まなみ, 田村康夫, 河村隆
蚕の営繭行動を模倣した自由曲面不織布形成システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

河村隆, 橋本稔, 森川英明, 小林俊一, 大越豊
江戸時代の紡績機械の工学的評価と熟練技能の外部知識化

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2002年 - 2002年

中沢賢, 小林俊一, 河村隆
人の制御・技量の構造を参考にした特殊機能糸製造用手紡ぎロボットシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1999年 - 2002年

中沢賢, 松本陽一, 鳥海浩一郎, 河村隆, 丸田明, 柳生清秀
人の手紡ぎにおける制御・技量の構造の解明と手紡ぎロボットシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1999年 - 2000年

中沢賢, 松本陽一, 鳥海浩一郎, 河村隆
習熟機能を有する手紡ぎロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1995年 - 1995年

中沢賢, 河村隆
手紡ぎ動作の制御工学的解明と手紡ぎロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1993年 - 1994年

中沢賢, 河村隆, 森川裕久
知的制御