竹囲年延 (TOSHINOBU TAKEI) - マイポータル

基本情報

所属: 成蹊大学理工学部准教授 (Associate Professor)

J-GLOBAL ID: 202301002868381931
researchmap会員ID: R000057872

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

主要な受賞

もっとみる

論文

Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader.

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月
Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave.

Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando

CoRR abs/2411.05150 2024年
Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles.

Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年
Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles.

Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月
Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field

Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年7月
Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field

Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 2023年5月
Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis

Yuki Endo, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

ADVANCED ROBOTICS 37(8) 528-539 2023年4月
Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader

Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

ADVANCED ROBOTICS 35(23) 1418-1437 2021年12月
Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin

Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(4) 7541-7548 2021年10月
Analysis of cooking recipes written in Japanese and motion planning for cooking robot

Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

ROBOMECH JOURNAL 8(1) 2021年6月
Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations

Toshinobu Takei, Tetsuya Ni'izeki, Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama, Etsujiro Imanishi, Hideo Fujimoto

ADVANCED ROBOTICS 35(5) 295-307 2021年3月
Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot

Rintaro Hoji, Shoichi Maeyama, Takuro Kono, Toshinobu Takei, Shin'ichi Yuta

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021) 651-656 2021年
Development of a Tower-type Cooking Robot

Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

2021 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 455-460 2021年
Prototype of Wheeled Stilts-Type Personal Micro-Mobility

Toshinobu Takei, Masahiro Takeshita, Akira Torige

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021) 669-674 2021年
Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces

Mitsuhito Ando, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

ROBOMECH JOURNAL 7(1) 2020年3月
Japanese Recipe Interpretation for Motion Process Generation of Cooking Robot

Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Etujiro Imanishi

2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 1394-1399 2020年
Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge

Toshiaki Masaki, Mitsuhito Ando, Toshinobu Takei, Hideo Fujimoto, Hiromi Mochiyama

2019 2ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS (ROBOSOFT 2019) 617-622 2019年
Routing instruction for autonomous mobile robot by using Float solution of RTK-GNSS using L1 signal

Yuga Yamauchi, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 1069-1071 2019年
Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation

Toshinobu Takei, Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama

ADVANCED ROBOTICS 32(21) 1122-1134 2018年11月
On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens

Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama, Toshinobu Takei, Hideo Fujimoto

HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 309-313 2018年

もっとみる

MISC

リムレスキャスタ車輪ロボットの開発

山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査

佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案

間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発

黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定

遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年
ワクチン接種作業における穿刺箇所検出の自動化-ワクチン注射ロボットシステムの実現に向けて-

秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延, 津田英一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
建設機械の位置推定のための環境設置型Lidarのキャリブレーション手法

吉澤桂一, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
隆起の高さと方向が制御可能なテープ機構の試作

石岡裕貴, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作

竹囲年延, 粟野夏希, 鈴木紫乃, 安藤潤人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
筋肉注射自動化に向けた肩峰位置非接触検出手法の検討

秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
環境配備3DLidarを用いた構造物点検用小型ドローンの位置計測実験

見上颯太, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
施工計画書の言語解析によるホイールローダとクローラダンプの掘削から運搬までの動作計画

石橋宗紘, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
指先の微小凹凸なぞり時に起きるP300の検出実験

高見景亮, 佐久間航輝, 竹囲年延, 和坂俊昭, 藤本英雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
障害物に囲まれた空間でのホイールローダ・ダンプトラックによる排雪作業のための経路計画

村山寛人, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発

坂本草汰, 竹囲年延, 安藤潤人, 望山洋

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 吉澤桂一, 村山寛人, 石橋宗紘, 永谷圭司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 石橋宗紘, 村山寛人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
青森県平館沖における小型抗力型潮流発電機の実証試験

竹囲年延, 島田宗勝, 久保田健

日本ロボット学会誌 39(10) 2021年

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

竹囲年延, 安藤潤人, 藤本英雄, 枝本雅史
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2025年3月

竹囲年延, 安藤潤人, 和坂俊昭, 藤本英雄
美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2024年3月

出佳奈子, 竹囲年延, 慶野結香
介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

竹囲年延, 望山洋
ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

今西悦二郎, 竹囲年延
微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

望山洋, 竹囲年延, 武居直行
積み降ろし点と掬いとり点及び走行経路の同時最適化によるホイールローダの作業連携

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

竹囲年延

産業財産権

特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特許第7253750号物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特許第7233649号凹凸増幅部材及び凹凸検出方法

竹囲年延, 向明戸結衣, 望山洋, 藤本英雄
特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特許第7016126号物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法

浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地, 竹囲年延, 林峻輔
特許第6994705号物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特開2020-197448 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法

竹囲年延, 向明戸結衣, 望山洋, 藤本英雄
特開2019-143634 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法

浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地, 竹囲年延, 林峻輔
特許第6504732号物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法

浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地, 竹囲年延, 林峻輔
WO2018-155704 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法

浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地, 竹囲年延, 林峻輔
特開2016-052381 マニピュレータ及びマニピュレータ形成方法

望山洋, 蕭凱文, 竹囲年延, 小川清, 篠塚英
特許第5177692号一対の片足載置型移動体を組み合わせた乗用移動装置

松本治, 竹囲年延
特開2011-057111 一対の片足載置型移動体を組み合わせた乗用移動装置

松本治, 竹囲年延

竹囲年延

基本情報

研究キーワード

研究分野

主要な受賞

論文

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧