西田 健

Path Reuse-based state machine for fast and safe motion planning in autonomous industrial robots 

Artificial Life and Robotics 30 678-686 2025年8月  査読有り最終著者責任著者

力拘束と形態拘束を活用したソフトグリッパ 

フルードパワーパワーシステム 56(4) 149-153 2025年7月  招待有り筆頭著者最終著者責任著者

Development of a MaskNet-based posture estimation method for robot vision systems 

Artificial Life and Robotics 30 594-602 2025年7月  査読有り最終著者責任著者

State Machine for Dynamic Path Planning on Autonomous Articulated Robots 

Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 716-720 2025年1月  査読有り最終著者責任著者

Integration of MaskNet-Based Posture Estimation into Robot Vision Systems 

Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 868-873 2025年1月  査読有り最終著者責任著者

Enhanced 3D Object Posture Estimation for Incomplete Point Clouds Using Fast Pattern Matching Technique 

Proc. of SICE Festival 2024 with Annual Conf. 206-211 2024年8月  査読有り最終著者責任著者

Path Encoding and Decoding for Articulated Robots via Information Extraction 

Proc. of SICE Festival 2024 with Annual Conf. 169-173 2024年8月  査読有り筆頭著者責任著者

Development of Universal Gripper with Viscous Variable Fingertip 

Proc. of Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 494-500 2023年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

可逆な自動化 

人工知能 37(3) 286-291 2022年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

産業用ロボット制御への第5世代移動通信システムの適用 

140(4) 314-326 2020年4月1日  査読有り責任著者

Development of Flexible Robot Gripper Holding Deformation by Electromagnetic Brake 

2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 690-693 2019年10月  最終著者責任著者

Trajectory Prediction with a Conditional Variational Autoencoder 

Journal of Robotics and Mechatronics 31(3) 493-499 2019年6月20日  査読有り最終著者責任著者

Deep recurrent neural network for mobile human activity recognition with high throughput 

Artificial Life and Robotics 23(2) 173-185 2018年6月1日  査読有り最終著者責任著者

Development of Universal Robot Gripper Using MRα Fluid 

International Journal of Humanoid Robotics 13(04) 1650017-1650017 2016年11月29日  査読有り筆頭著者責任著者

Self-Tuning PI Control Using Adaptive PSO of a Web Transport System with Overlapping Decentralized Control 

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 184(1) 56-65 2013年7月  査読有り筆頭著者責任著者