木下拓矢 (TAKUYA KINOSHITA) - マイポータル

基本情報

所属: 広島大学

研究者番号: 80825323
J-GLOBAL ID: 201801000040044289
researchmap会員ID: B000330621

テスト

経歴

2018年4月 - 2020年3月

広島大学, 大学院工学研究科, 助教
2019年10月

広島大学，JSW（日本製鋼所）メカトロニクス共同研究講座, 助教（併任）
2019年7月

広島大学，コベルコ建機データ駆動型スマートシステム共同研究講座, 助教（併任）
2019年4月

広島大学，次世代自動車技術共同研究講座モデルベース開発研究室（マツダ）, 助教（併任）
2019年4月

広島大学，デジタルモノづくり教育研究センターデータ駆動型スマートシステム部門, 研究員（併任）
2017年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 特別研究員（PD）
2017年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 特別研究員（PD）

学歴

2015年4月 - 2017年3月

広島大学, 博士課程後期システムサイバネティクス専攻, 大学院工学研究科
2015年4月 - 2017年3月

広島大学, 大学院工学研究科, 博士課程後期システムサイバネティクス専攻
2013年4月 - 2015年3月

広島大学, 博士課程前期システムサイバネティクス専攻, 大学院工学研究科
2013年4月 - 2015年3月

広島大学, 大学院工学研究科, 博士課程前期システムサイバネティクス専攻
2011年4月 - 2013年3月

広島大学, 第二類（電気・電子・システム・情報系）, 工学部
2011年4月 - 2013年3月

広島大学, 工学部, 第二類（電気・電子・システム・情報系）

受賞

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論文

データベース駆動型ソフトセンサとその制御系設計への適用

電気学会電子・情報・システム部門誌 142(8) 952-958 2022年8月査読有り
人と機械を感性でつなぐデータベース駆動型感性フィードバック制御系の設計

システム／制御／情報 65(9) 381-386 2021年9月査読有り
Design of a Data-Driven Controller based on Estimated I/O Data using Open-Loop Data

Journal of Advances in Artificial Life Robotics 2(1) 48-52 2021年6月査読有り
Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using a Hydraulic Excavators Simulator

Kinoshita T, Ikeda H, Yamamoto T, Machizawa M, Tanaka K, and Yamazaki Y

Journal of Robotics and Mechatronics 32(3) 652-661 2020年査読有り
データベース駆動型制御アプローチに基づく車両ドライバモデルの構築

電気学会電子・情報・システム部門誌 138(7) 910-911 2018年査読有り
Design of a Performance-Driven CMAC PID Controller

LIAO Yuntao, KINOSHITA Takuya, KOIWAI Kazushige, YAMAMOTO Toru

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E100-A(12) 2963-2971 2017年査読有り
Design of a Data-Oriented Kansei Feedback Control System

4(1) 14-17 2017年査読有り
サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計

電気学会電子・情報・システム部門誌 137(1) 89-95 2017年査読有り
Design of a data-oriented control system for walking support

Takuya Kinoshita, Shinichi Imai, Kazushige Koiwai, Toru Yamamoto

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 136(7) 1013-1014 2016年査読有り
データ指向型スマート適応制御系の一設計

木下拓矢, 脇谷伸, 中本昌由, 山本透

システム制御情報学会論文誌 27(3) 87-94 2014年査読有り

講演・口頭発表等

Design of a Database-Driven Control for a Web Conveyor

THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023) 2023年2月9日
Study on a Speed Perception Model Building and Sensitivity Feedback Control System in Active Behavior

THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2023) 2023年2月9日
Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System Using a Simulator of Hydraulic Excavator

SICE Annual Conference 2022 2022年9月7日
Design of a Data-Driven 2DOF Control System for the Two-Inertia System Considering Robustness

Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) 2022年8月8日
Design of a Practical Database-Driven PID Control System Considering State Variables

2022 The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022) 2022年5月5日
Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using EEG Data

2022 The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022) 2022年5月5日
Anomaly Detection based on Control Performance Index

2021 International Conference on AdvancedMechatronic Systems 2021年12月9日
Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System with Determination Mechanism of Learning Rate

2021 International Conference on AdvancedMechatronic Systems 2021年12月9日
信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計

西谷恵輝,木下拓矢,山本透

第64回自動制御連合講演会 2021年11月14日
操作・環境条件を考慮したデータベース駆動型PID制御系の一設計

平岡京,木下拓矢,小岩井一茂,山本透

第64回自動制御連合講演会 2021年11月14日
データベース駆動型アプローチに基づくソフトセンサの設計

加納晴香,木下拓矢,山本透

電気学会電子・情報・システム部門大会 2021年9月15日
未知外乱を含む入出力データを用いたデータ駆動型制御系の一設計

大前泰寛,木下拓矢,山本透

電気学会電子・情報・システム部門大会 2021年9月15日
未知外乱信号に対するデータ駆動型制御系の一設計

大前泰寛,木下拓矢,山本透

電気学会制御研究会 2021年9月10日
Design of a Data-Driven Control System Using Input and Output Data Including Unknown Disturbances

SICE Annual Conference 2021 2021年9月10日
Design of a Database-Driven Soft Sensor

SICE Annual Conference 2021 2021年9月10日
Controller Retuning by using the Practical Control Performance Index

SICE Annual Conference 2021 2021年9月10日
データベース駆動型ソフトセンサを用いたフィードバック制御系の一設計

木下拓矢,加納晴香,山本透

2021年電気学会産業応用部門大会 2021年8月30日
感性フィードバック制御系における所望のパラメータ調整推移に関する一考察

木下拓矢, 池田啓昭, 山本透, 永井政樹, 小岩井一茂, 山下耕治

第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'21) 2021年5月27日
入力を考慮した予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計

中谷勇紀,木下拓矢,山本透

電気学会制御研究会 2020年8月1日
内部モデル制御に基づく適応型スマート学習支援システムの構築

木下拓矢,脇谷伸,林田智弘,山本透,西崎一郎

電気学会制御研究会 2020年6月13日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

「感性を制御する」データベース駆動型感性フィードバック制御システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業(研究活動スタート支援) 2018年 - 2019年

木下拓矢

産業財産権

10,575,769 Data-Oriented Feedback Controller and Data-Oriented Feedback Control Method

Yamamoto T and Kinoshita T