ネットワークを用いたセンシングと制御を統合することで，家庭内エネルギーモニタリング・マネジメントを含む広い範囲のアプリケーションが可能となる．しかしながら，センシングと制御のためにネットワークメディアを共有することは，遅延やパケットロスの原因となる．本論文では，家庭内ネットワークにおけるセンシングと制御のため，メディアアクセス制御 (MAC) 層での信頼性無線フィードバックを扱う．ホームネットワークでのフィードバックは収集される多量のセンシングデータと関連することを前提に，信頼性フィードバック制御に必要とされる大容量の帯域要求と，共有ネットワークメディアでの限られた帯域の間で生じる矛盾によりもたらされる問題について議論する．そして，信頼性フィードバック制御要求に適した動的帯域割当方式を提案し，帯域利用効率を高めることで問題解決を行う．Integration of networked sensing and networked control leads to wide applications including home energy monitoring and management. Using shared network media for sensing and control introduces the delay and packet loss. This paper studies the Media Access Control (MAC) layer support of reliable wireless feedback for the sensing and control in home networks. Bearing in mind that the networked feedback in home network is associated with the collected large amount of sensing data, we discuss the problem caused by the contradiction between large bandwidth requirement of reliable feedback control and the limited bandwidth in the shared network media. We propose a dynamic bandwidth assignment approach that fits the reliability requirement of feedback control and enables a high bandwidth utilization to solve the problem.