家庭内の機器・住宅設備(住設)に加え, 環境センシングのための各種センサやユーザインタフェースとしてのロボットの持つ機能を互いに協調させてサービス構築を行う, 分散型機能協調基盤ミドルウェア「ゆかりコア」を開発した.本稿では「ゆかりコア」におけるメディアの取扱や処理に関して述べるとともに, 実際にテキストメディアと音声メディアの変換サービスや, 音楽メディアのストリーミングサービスを実機上に実現したサービス例を紹介する.