廣瀬敏也 (Toshiya Hirose) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学工学部教授

学位: 博士（工学）(芝浦工業大学)

J-GLOBAL ID: 202101004366757103
researchmap会員ID: R000018204

外部リンク: http://www.sys.meo.shibaura-it.ac.jp/

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研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

芝浦工業大学, 工学部, 教授
2023年4月 - 2024年3月

芝浦工業大学, 工学部機械機能工学科, 教授
2015年4月 - 2023年3月

芝浦工業大学, 工学部機械機能工学科, 准教授
2019年9月 - 2020年8月

University of Leeds, Institute of Transport Studies, Visiting Researcher
2013年4月 - 2015年3月

芝浦工業大学, 工学部機械機能工学科, 助教
2011年4月 - 2013年3月

独立行政法人交通安全環境研究所, 自動車安全研究領域, 主任研究員
2005年4月 - 2013年3月

芝浦工業大学, 非常勤講師
2010年3月 - 2011年4月

独立行政法人交通安全環境研究所, 自動車安全研究領域, 研究員
2007年3月 - 2010年2月

独立行政法人交通安全環境研究所, 自動車安全研究領域, 任期付研究員
2005年4月 - 2007年2月

独立行政法人交通安全環境研究所, 自動車安全研究領域, 非常勤研究員

学歴

2002年4月 - 2005年3月

芝浦工業大学, 大学院理工学研究科（博士課程）, 機能制御システム専攻
2000年4月 - 2002年3月

芝浦工業大学, 大学院理工学研究科（修士課程）, 機械工学専攻
1996年4月 - 2000年3月

芝浦工業大学, 工学部, 機械工学第二学科

委員歴

2026年4月 - 現在

United Nations WP29 World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations, Informal Working Group on Advanced Emergency Braking System (Chairman)
2025年6月 - 現在

公益財団法人日本自動車輸送技術協会, 日本自動車輸送技術協会・監事
2025年4月 - 現在

国土交通省, 中小企業イノベーション創出推進事業
2025年1月 - 現在

日刊自動車新聞社, 整備事業者アワード・審査委員
2024年9月 - 現在

国土交通省, 交通政策審議会・臨時委員
2024年6月 - 現在

国土交通省, 車両安全対策検討会・委員
2024年5月 - 現在

交通事故総合分析センター, 事業用自動車事故調査委員会・委員
2023年9月 - 現在

独立行政法人自動車技術総合機構交通安全環境研究所, 客員研究員
2017年11月 - 現在

自動車安全運転センター, 理事（非常勤）
2017年4月 - 現在

独立行政法人国民生活センター, 紛争解決委員会特別委員
2017年3月 - 現在

国土交通省, 自動車整備技能検定専門委員
2015年4月 - 現在

国土交通省, 自動車アセスメント評価検討会委員
2015年4月 - 現在

独立行政法人自動車事故対策機構, 自動車アセスメント等技術検討ワーキンググループ委員（2018年2月から座長）
2013年4月 - 現在

一般社団法人日本自動車整備振興連合会, 自動車整備分野特定技能評価試験技術専門委員会委員
2026年5月 - 2027年4月

国土交通省, 自動車整備課提案書評価委員会委員
2021年12月 - 2026年3月

国土交通省, 第7期先進安全自動車推進検討会将来技術実用化分科会委員
2021年12月 - 2026年3月

国土交通省, 第7期先進安全自動車推進検討会先進安全技術普及分科会委員
2025年3月 - 2025年5月

国土交通省, 自動車基準・認証制度国際化対策事業提案書評価委員
2023年3月 - 2025年5月

United Nations WP29 World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations, Informal Working Group on Acceleration Control for Pedal Error (Chairman)
2022年9月 - 2023年3月

日本能率協会総合研究所, 新たなモビリティ安全対策ワーキンググループ

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受賞

論文

Personalized Driver Model for On-Ramp Merging Using LSTM

Shuncong Shen, Toshiya Hirose

SAE World Congress 2026 2026年4月査読有り
Spatio-Temporal Gradient Flow for Efficient Motion Estimation in Sparse Point Clouds

Shuncong Shen, Toshio Ito, Toshiya Hirose

Journal of Robotics and Mechatronics 37(6) 1327-1342 2025年12月20日査読有り
Comparative Evaluation of Personal Mobility Vehicle Interfaces: Addressing Usability Gaps for Elderly Users Through Human-Machine Interface Design Principles

Lina Stoll, Shen Shuong, Toshiya Hirose, Stefan-Alexander Schneider

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Development of a Pedal Misapplication Detection Model for Accident Prevention Systems

Keisuke UJIIE, Shuncong SHEN, Toshio ITO, Toshiya HIROSE

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Path Planning for Pedestrian Areas Using Artificial Potential Field with 3D LiDAR

IIDA Manato, SHEN Shuncong, ITO Toshio, HIROSE Toshiya

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Research on Path-following Control for Automated Driving of Mobility Scooter

Kentaro HAYASHIDA, Shuncong SHEN, Toshio ITO, Toshiya HIROSE

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Research on Orientation Estimation of Personal Mobility Using LiDAR Installed externally as Infrastructure

Shusuke KANAI, Shuncong SHEN, Toshio ITO, Toshiya HIROSE

FAST-zero'25 2025年9月査読有り
Temporal Margins and Behavioral Features for Early Risk Assessment in Left-Turn Vehicle and Bicycle Conflicts at Signalized Intersections

Shuncong Shen, Mitsuki Hashimoto, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui, Toshiya Hirose

Machines 13(8) 709-709 2025年8月10日査読有り
Path Planning for Autonomous Driving Mobility Using Artificial Potential Field and Guidance Assistance

Shuncong Shen, Motoki Hatsuda, Toshiya Hirose

FISITA World Congress 2025 2025年6月査読有り
Research on Pedal Operation Characteristics for Detecting Pedal Misapplication

Hayato Natsume, Shuncong Shen, Toshiya Hirose

SAE Technical Paper Series 1 2025年4月1日
Driver’s Pedal Control for Detecting Pedal Misapplication

Hayato Natsume, Shuncong Shen, Toshiya Hirose

SAE Technical Papers 2025-01-8675 2025年4月査読有り責任著者
Traffic flow of left-turning vehicles and straight-going bicycles at a signalized intersection

Shuncong Shen, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui, Toshiya Hirose

International Cycling Safety Conference (ICSC) OSA5-01 2024年11月査読有り
Object Tracking by Application of Spatio-Temporal Gradient Method to Point Cloud

Toshio Ito, Shuncong Shen, Toshiya Hirose

ITS World Congress 2024 2024年9月査読有り
Study on Sensor Performance Requirement Definition by Driving Behaviour Analysis of Merging Scene

Obana Yoshiaki, Onoue Yuki, Ito Toshio, Morimoto Takuji, Umeda Taku, Hirose Toshiya

ITS World Congress 2024, TP 2 Safer mobility 2024年9月査読有り
Construction of Driver Models for Overtaking Behavior Using LSTM

Tomohiro Baba, Shoko Oikawa, Toshiya Hirose

SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility 6(2) 709-718 2024年4月査読有り責任著者
Evaluation of Autonomous Driving Control for Folding Electric Wheelchair

Xingyang Zhang, Toshiya Hirose

The 18th South East Aisian Technical University Consortium (SEATUC 2024) Technical TS-1(Paper ID: 117) 2024年2月査読有り
Study on Restoration of Driver Alertness using Stimulus

Yoshiaki Obana, Toshio Ito, Toshiya Hirose, Yoshiki Tanaka, Shota Masuda

FAST-zero'23 (Wed-PM2-B-1) 2023年11月査読有り
Study on External Recognition by Point Cloud Data Using Machine Learning

Hayato Takahashi, Toshiya Hirose, Toshio Ito

FAST-zero'23 (Fri-PM1-A-1) 2023年11月査読有り
Self-localization Estimation Using Omnidirectional Camera for Automated Driving

Ren Saito, Toshiya Hirose, Toshio Ito

FAST-zero'23 (Wed-PM2-A-3) 2023年11月査読有り
SIMULTANEOUS OF CLUSTERING AND TRACKING BY TIME-SERIES OPTIMIZATION FILTER FOR POINT CLOUD OF LIDAR

Shuncong Shen, Toshio Ito, Toshiya Hirose

ITS World Congress 2023 2023年11月査読有り

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MISC

「豊洲、大宮地区の車載センサを応用した交通安全対策活動」プロジェクト

伊東敏夫, 長谷川浩志, 飯塚浩二郎, 渡邉大, 廣瀬敏也

特別教育・研究報告集 12-17 2021年

書籍等出版物

Driving Simulators for the Evaluation of Human-machine Interfaces in Assisted and Automated Vehicles (Transportation)

(担当:共著)

Inst of Engineering & Technology 2021年11月30日 (ISBN: 1839530081)

講演・口頭発表等

155

ドライビングシミュレータにおける旋回時のヨー運動の提示が及ぼす影響

飯泉翔琉, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2025年度学術研究講演会 2026年3月 2026年3月12日
ACPE性能向上のための追い越し場面におけるドライバのペダル操作特性に関する研究

松本昂洋, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2025年度学術研究講演会 2026年3月 2026年3月12日
Mobility Scooterの自動運転のための経路追従制御に関する研究

渋谷祐介, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2025年度学術研究講演会 2026年3月 2026年3月12日
V2V通信におけるAR-HUDによる情報提示がドライバの過信行動に及ぼす影響

久米翔大, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2025年度学術研究講演会 2026年3月 2026年3月12日
Mobility Scooterの段差乗り越え時における最適な進入前の経路修正に関する研究

齊藤佑哉, 沈舜聡, 伊東敏夫, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2025年度学術研究講演会 2026年3月 2026年3月12日
Mobility Scooterを対象としたLiDARによる微小段差の高精度検知に関する研究

加納大翔, 沈舜聡, 伊東敏夫, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2025年度学術研究講演会 2026年3月 2026年3月12日
心拍情報に基づく振動刺激を用いたドライバの覚醒維持に関する研究

髙橋隆杜, 沈舜聡, 廣瀬敏也, 釜野健一, 相羽智在, 清水俊行

2025年自動車技術会秋季大会 2025年10月16日
Activities of Informal Working Group on Acceleration Control for Pedal Error (ACPE)

Toshiya Hirose

UNECE / ITU symposium on Future Networked Car 2025 2025年3月24日招待有り
ペダル踏み間違い時加速抑制装置に向けたLSTMドライバモデルの研究

戸花琢磨, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
LSTMを用いた車線減少シナリオにおける個人適合型ドライバモデルに関する研究

板村駿佑, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
V2Vの通信車両と非通信車両が混在した場合における過信が運転行動に与える影響

松嶋秀, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
自動運転機能を有するパーソナルモビリティのための安全性評価のためのシナリオ構築

田中滉太郎, 沈舜聡, 伊東敏夫, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
ドライビングシミュレータにおける旋回時のロール運動の模擬に関する研究

黒光広生, 沈舜聡, 大貫正明, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
パーソナルモビリティにおける運動性能に関する評価自動走行と手動走行の切り替え機構が及ぼす影響

坂本拓海, 沈舜聡, 伊東敏夫, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
交通流データを用いた車両と自転車の左折巻き込み事故の防止に関する研究

橋本実樹, 沈舜聡, 及川昌子, 松井靖浩, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
Pure pursuitによる障害物回避時における追従精度向上に関する研究

飯田圭亮, 沈舜聡, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 2025年3月6日
LSTMモデルを用いた低覚醒検知システムに関する研究

周旭鵬, 沈舜聡, 廣瀬敏也

2024年自動車技術会秋季大会 2024年10月25日
Trajectory Modelling for Autonomous Driving -Investigating the Artificial Potential Field Method-

Andreas Zieglmeir, Toshiya Hirose, Stefan-Alexander Schneider

International Conference of Automotive Technology for Young Engineers (ICATYE) 2023 2024年3月7日
シニアカーの自動運転のための経路追従制御に関する研究

林田健太郎, 伊東敏夫, 及川昌子, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 2024年3月7日
LIDARを用いたシニアカーの向きの情報の取得に関する研究

金井柊佑, 伊東敏夫, 及川昌子, 廣瀬敏也

自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 2024年3月7日

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所属学協会

2017年3月 - 現在

日本交通科学学会
2014年1月 - 現在

Society of Automotive Engineers (SAE)
2004年4月 - 現在

自動車技術会
2002年11月 - 現在

日本機械学会
2002年4月 - 現在

日本人間工学会
1999年11月 - 現在

日本知能情報ファジィ学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

多重自律マイクロモビリティのためのハイパーデジタルツイン基盤

国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT） Beyond 5G研究開発促進事業シーズ創出型プログラム 2022年8月 - 2025年3月
シニアカーの自動運転のための高精度3次元地図の構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

廣瀬敏也, 伊東敏夫
脱出用ハンマーの破砕性能に関するGSマークに準拠した試験による市場調査

国土交通省 - 2021年5月
脱出用ハンマーの破砕性能に関する市場調査

国土交通省 - 2021年3月
シニアカー自動運転化を目指した生活道路環境マップの仕様の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

廣瀬敏也, 伊東敏夫, 大倉典子, 平川豊
自動車基準調和フォーラム（WP29）におけるAEBS（Advanced Emergency Braking System）の効果評価に関する調査

国土交通省 - 2019年3月
自動車と自転車の衝突を対象とした先進緊急ブレーキシステムの効果に関する調査

国土交通省 - 2018年3月
自動操舵システムにおける自動操舵から手動操舵への移行時の安全性および運転特性に関する調査

国土交通省 - 2017年3月
運転支援型自動運転システムにおけるドライバへの安全な運転の受渡し条件に関する調査

国土交通省 - 2016年3月
車車間通信を利用した安全運転支援システムの実用化に関する調査

内閣府戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 2014年 - 2016年
運転意識の低下時における次世代運転支援システムに関する研究

日本私立学校振興・共済事業団 2015年3月
ドライバモデルを用いた運転支援システムの快適性に関する効果評価に関する調査

国土交通省 - 2014年3月
運転支援システムの停止時におけるドライバの運転操作に関する調査

国土交通省 - 2014年3月

廣瀬敏也

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