2016年
Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer
IEEJ Journal of Industry Applications
- ,
- ,
- ,
- ,
- ,
- 巻
- 5
- 号
- 2
- 開始ページ
- 132
- 終了ページ
- 140
- 記述言語
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- DOI
- 10.1541/ieejjia.5.132
- 出版者・発行元
- Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
- リンク情報
- ID情報
-
- DOI : 10.1541/ieejjia.5.132
- ISSN : 2187-1094
- eISSN : 2187-1108