論文

2015年4月9日

Variable noise-covariance Kalman filter based instantaneous state observer for industrial robot

Proceedings - 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2015
  • Takashi Yoshioka
  • ,
  • Thao Tran Phuong
  • ,
  • Kiyoshi Ohishi
  • ,
  • Toshimasa Miyazaki
  • ,
  • Yuki Yokokura

開始ページ
100
終了ページ
105
記述言語
英語
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)
DOI
10.1109/ICMECH.2015.7083955
出版者・発行元
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1109/ICMECH.2015.7083955
ID情報
  • DOI : 10.1109/ICMECH.2015.7083955
  • SCOPUS ID : 84929336877

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