トリパシギャネンドラナス (Gyanendra Nath Tripathi) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(2016年3月九州工業大学)
M.E.（Electronic Product Design and Technology）(2010年6月 PEC University of Technology)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-9914-3789
J-GLOBAL ID: 202401000589629693
Researcher ID: C-9114-2019
researchmap会員ID: R000071255

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年6月 - 2025年3月

パナソニックインダストリー株式会社
2021年11月 - 2022年3月

ADVICS co. ltd.
2020年10月 - 2021年10月

日立製作所研究所
2016年4月 - 2020年9月

ルネサスエレクトロニクス株式会社
2013年4月 - 2016年3月

九州工業大学
2012年5月 - 2013年4月

Mody Institute of Technology and Science, India
2011年11月 - 2012年1月

Indian Statistical Institute, Bangalore
2011年1月 - 2011年11月

ITM University (Currently: NorthCAP University), Gurgaon, India
2010年7月 - 2010年12月

Lovely Professional University, Phagwada, Punjab, India

学歴

2013年4月 - 2016年3月

九州工業大学, 生命体工学研究科・脳情報専攻, 博士（工学）
2008年7月 - 2010年6月

PEC University of Technology, Chandigarh, India, Electronics and Electrical Communication Engineering, Master of Engineering, Electronic Product Design and Technology
2004年7月 - 2008年6月

Birla Institute of Applied Sciences, Kumaun University, India, Electronics and Communication Engineering, Bachelor of Engineering

委員歴

2023年4月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society, Technical Committee on Whole Body Control
2021年1月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society, Technical Committee on Cognitive

受賞

2015年4月

KDDI 財団外国人留学生助成
2014年4月

公益財団法人吉川育英会奨学金
2013年4月

奨学金：外国人留学生学習奨励費, 日本学生支援機構 (文部科学省外国人留学生学習奨励費)

主要な論文

身体支援ロボット工学の基盤となるシナジー解析と関節トルク積算エネルギーの相補的活用による運動軌道解析法に関する研究

トリパシギャネンドラナス

2016年3月25日筆頭著者責任著者
PCA-Based Algorithms to Find Synergies for Humanoid Robot Motion Behavior

Tripathi, G.N., Wagatsuma, H.

International Journal of Humanoid Robotics 13(2) 2016年査読有り筆頭著者責任著者
A Comparison of Joint Energy for Sit-Stand Motion Generated by Human learned Trajectories and Artificial Trajectories

Gyanendra Nath Tripathi, Hiroaki Wagatsuma

19th International Conference on Mechatronics Technolgy (ICMT2015) 2015年11月査読有り筆頭著者責任著者
A method to evaluate intuitive sense by using a robotic tool: Towards engineering for assistive technology and accessibility

Tripathi, G.N., Wagatsuma, H., Dimitrova, M., Vircikova, M., Sin?{\'a}k, P.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9176 561-569 2015年査読有り筆頭著者
Motion Planning Of an Autonomous Mobile Robot Using Artificial Neural Network

G. N. Tripathi, V. Rihani

International Conference of Advanced Computer Science & Information Technology (ACSIT-2012) 2012年7月20日査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

脳,心,体:リハビリテーションとロボティクスから観た動作計画,学習,制御

TRIPATHI Gyanendra Nath, WAGATSUMA Hiroaki, WAGATSUMA Hiroaki

INCF Japan Node International Workshop: Advances in Neuroinformatics, 2015 2015年
A Neurorobotic Analysis of Standing-Up Motion for Development of An Assistive Device

Gyanendra Nath Tripathi, Yuya Katsuki, Kenta Shoji, Hiroaki Wagatsum

POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics, Kitakyushu, Japan 2014年8月
Exploring of Neurorobotic Approaches Bridges Between Human Measurement Data and Model-Based Analyses - A Case of Standing-Up Motions for Rehabilitation in Developmental Stages of Cerebral Palsy and Convalescence Stage of Stroke

NATH TRIPATHI Gyanendra, WAGATSUMA Hiroaki, KATSUKI Yuya, SHOJI Kenta

INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics II 36 2014年
怒りは熱である:ロボット研究における感情の概念的メタファ

NATHTRIPATHI Gyanendra, WAGATSUMA Hiroaki, WAGATSUMA Hiroaki

情報処理学会研究報告(Web) 2014(ICS-176) 2014年

主要な書籍等出版物

Cyber-Physical Systems for Social Applications

Maya Dimitrova, Hiroaki Wagatsuma, Gyanendra Nath Tripathi, Guangyi Ai

IGI Global 2019年3月14日 (ISBN: 152257879X)
Mobile Robot Motion Planning: A Neural Network Approach

G. N. Tripathi

LAP LAMBERT Academic Publishing 2012年10月29日 (ISBN: 9783659251016, 3659251011)

講演・口頭発表等

Brain, Mind and Body: Motion Planning for Rehabilitation Robotics

トリパシギャネンドラナス

A talk at Sangam University, Bhilwara Rajasthan 2016年3月15日招待有り
Neurorobotic Analysis of Standing-Up Motion for Development of An Assistive Device

POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics, Kitakyushu, Japan, 14, 43-44, 2014
Motion planning of an autonomous mobile robot using artificial neural network

Computer Science & Information Technology (CS & IT), Conference 2012
How Difficult Is It for Robots to Maintain Home Safety?–A Brain-Inspired Robotics Point of View

20th International Conference, ICONIP 2013, Daegu, Korea, November 3-7, 2013.
Mind and Body: Motion Behaviour Planning, Learning and Control in view of Rehabilitation and Robotics

INCF 日本ノード国際ワークショップ Advances in Neuroinformatics 3 (2015): 21
A Comparison of Joint Energy for Sit-Stand Motion Generated by Human learned Trajectories and Artificial Trajectories

19th International Conference on Mechatronics Technology,（6 頁） 2015 , Tokyo

担当経験のある科目(授業)

2012年5月 - 2013年4月

Microprocessor, Measurement and Instrumentation, Signal Processing, Digital Circuit Design Lab, Microprocessor Lab, Signal Processing Lab (Mody Institute of Technology and Science, India)
2011年1月 - 2011年11月

Microprocessor, Signal and Systems, Digital Circuit Design, Microprocessor Lab, Control System Lab (ITM University (Currently: NorthCAP University), Gurgaon, India)
2010年7月 - 2010年12月

Sensor System, Microprocessor, Artificial Neural Network, Basic Electrical Engineering Lab (Lovely Professional University, Phagwada, Punjab, India)

所属学協会

2020年10月

日本ロボット学会

Works(作品等)

Research Assistant (RA)

Kyushu Institute of Technology

2013年4月 - 2016年3月その他

主要な産業財産権

特開2023-077725 ロボットシステム及びロボット制御装置

菅原俊晴, 中村敏明, トリパシギャネンドラナス, 半田翔一
特開2023-028829 制御装置、制御装置の制御方法

田中勇気, 酒田輝昭, 島村光太郎, トリパシギャネンドラナス
特開2022-032631 異常検知機能が組み込まれた制御システムおよびその異常検知方法

トリパシギャネンドラナス

学術貢献活動

Activity and Behavior Computing 2024 (ABC2024) International conference, IEEE Technically co-sponsored

パネル司会・セッションチェア等, 査読

Session Chair: Gaze and Emotion (2024 May 31) 2024年5月28日 - 2024年5月31日
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering Manuscript

査読

2023年11月
International Conference on Sustainable Emerging Innovations in Engineering and Technology

査読

2023年7月
European Physical Journal Plus

査読

2021年3月
International Journal of Biomedical Engineering and Technology

査読

2017年7月

社会貢献活動

人型ロボットロボットワークショップ

コメンテーター, 司会, 講師, 助言・指導, 企画, 寄稿

2014年6月 - 2015年12月
Robotics Club

コメンテーター, インタビュアー, 講師, 助言・指導, 企画

2012年7月 - 2013年3月
Robotics and Intelligent System Community (Founder & Facilitator)

パネリスト, コメンテーター, 司会, 講師, 助言・指導, 企画, 調査担当, 寄稿

2010年8月 - 2010年12月
Embedded System Design Workshop (2 days)

司会, 企画, 寄稿

2010年5月 - 2010年5月

メディア報道

【日本へようこそ】イノベーションで豊かな社会の実現に貢献したい

NNA ASIA NNA ASIA https://www.nna.jp/news/1505351 2016年9月26日インターネットメディア

トリパシギャネンドラナス

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

主要な書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

主要な産業財産権

学術貢献活動

社会貢献活動

メディア報道

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