孫瀟 (SUN XIAO) - マイポータル

基本情報

所属: 山梨大学大学院　総合研究部　工学域機械工学系（メカトロ二クス工学）助教

学位: Ph. D. in Engineering(Waseda University)
博士（工学）(早稲田大学)

研究者番号: 90817264
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3674-9422
J-GLOBAL ID: 202101007357535210
researchmap会員ID: R000027480

外部リンク: https://sites.google.com/view/xiao-sun-homepage/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月

山梨大学, 工学部メカトロニクス工学科, 助教
2020年4月 - 2021年3月

東京女子医科大学, 先端生命医科学研究所, 特任助教
2019年10月 - 2020年3月

早稲田大学, 理工学術院創造理工学部総合機械工学科, 助教
2017年12月 - 2019年9月

早稲田大学, 理工学術院創造理工学部総合機械工学科, 助手

学歴

2014年9月 - 2018年12月

早稲田大学, 理工学術院先進理工学研究科生命理工学専攻
2011年9月 - 2014年3月

北京理工大学, 自動化学院制御科学と工学専攻

委員歴

2021年4月 - 2023年3月

日本ロボット学会, 会誌編集委員
2020年9月 - 2023年3月

日本機械学会, International Union 委員

主要な受賞

2024年6月

Gold Best Application Paper Award, Development of a Rehabilitation Robot for a Frozen Shoulder Considering a Shoulder Girdle Motion, 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics（MEDER2024）

Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

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論文

Improved Design of an Assistive Actuator for Hip Joint with Spiral-Spring/Motor Hybrid Mechanism

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Shota Kondoh

2026年
Development of a Rehabilitation Apparatus for Frozen Shoulder Enabling Total Motion of Shoulder Complex

Xiao Sun, Koji Makino, Daichi Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

Robotics 2025年1月29日
Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion

Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2024) 166-175 2024年9月27日査読有り筆頭著者
Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Itsuki Tagaya, Takeshi Saito

14th International Conference on the Theory of Machine and Mechanisms (TMM2024) 40-50 2024年8月31日査読有り
Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell

Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada

Advances in Robot Kinematics 2024 297-305 2024年7月3日査読有り筆頭著者責任著者
Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning

Yunosuke Kuwabara, Koji Makino, Kazuyoshi Isida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日査読有り
Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) 343-351 2023年11月5日査読有り
Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) 950-959 2023年11月4日査読有り
リハビリテーション用ロボットの接地状態を判別する非接触センサの開発

名取響暉, 牧野浩二, 中村祐敬, 石田和義, 孫瀟, 寺田英嗣

日本機械学会山梨講演会 2023 (YDC2023) 2023年11月
柔軟物端部出現のためのモーションプランニング手法の開発

唯見優人, 石田和義, 牧野浩二, 孫瀟, 今井紀博, 寺田英嗣

日本機械学会山梨講演会 2023 (YDC2023) 2023年11月
Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force

Koji Makino, Kazuki Yamada, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 91-94 2023年10月査読有り
Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

Robotica 41(12) 3687-3701 2023年9月18日査読有り筆頭著者責任著者
実際の映像とスティックピクチャの比較による歩容評価の検討

笹本正真, 寺田英嗣, 牧野浩二, 石田和義, 孫瀟, 中村祐敬

第22回日本生活支援工学会大会日本機械学会福祉工学シンポジウム2023 第38回ライフサポート学会大会(LIFE2023)予稿集 2023年9月
Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 1-5 2023年6月19日査読有り
Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications 243-253 2023年4月16日査読有り
Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait

Xiao Sun, Akira Ito, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi

Journal of Bionic Engineering 2023年1月査読有り
歩行リハビリテーションアシストロボットの状態可視化のための組み込み表示器

范乃夫, 牧野浩二, 中村祐敬, 孫瀟, 寺田英嗣

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月
シャインマスカットを対象としたスマート農業用ロボットのＹＯＬＯを用いた移動

牧野浩二, 松本桂汰, 孫瀟, 石田和義, 寺田英嗣, 西崎博光, 茅暁陽

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月
Development of a Finger Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 142(11) 285-292 2022年10月31日査読有り
円筒型把持力計により計測した指力バランスと巧緻性との関係

浅原善太郎, 牧野浩二, 趙璐, 孫瀟, 寺田英嗣

第21回日本生活支援工学会大会日本機械学会福祉工学シンポジウム2022 第37回ライフサポート学会大会(LIFE2022)予稿集 2022年8月22日査読有り

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MISC

医療DXの具現化形としてのスマート治療室とモビリティ化への拡張展開

吉光喜太郎, 岡本淳, 堀瀬友貴, 孫瀟, 田村学, 齋藤太一, 楠田佳緒, 山口智子, 正宗賢, 村垣善浩

日本集中治療医学会学術集会(Web) 48th(Suppl.2) 227-227 2021年

書籍等出版物

Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi, Satoshi Tadokoro

Springer International Publishing 2019年1月20日

所属学協会

2020年2月 - 現在

日本機械学会
2015年6月 - 現在

IEEE
2015年6月 - 現在

日本ロボット学会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

デジタルツイン・AI技術と微分幾何学の応用による自律型ロボットの革命的な知能化と効率の向上に関する研究

公益財団法人天野工業技術研究所 2024年度研究助成金 2024年4月 - 2025年3月

孫瀟, 寺田英嗣
学習結果を現実に直接適用可能なロボットシミュレータの開発

山梨県県民生活部私学・科学振興課山梨県若手研究者奨励事業自然科学分野 2021年9月 - 2022年3月

孫瀟

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産業財産権

特許第7808297号肩部訓練装置

寺田英嗣, 牧野浩二, 孫瀟, 金子弘海
特開2018-034239 移動ロボット、並びにその制御装置及び安定判別法

高西淳夫, 橋本健二, 濱元伸也, 孫瀟, 小泉文紀, 酒井伸明, 寺町知峰, 木村駿介, 小野敬之

社会貢献活動

第49回日本バイオフィードバック学会学術総会(BF2022) 広報委員長

運営参加・支援

日本バイオフィードバック学会 2022年2月20日 - 2022年6月19日
国際学会2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) セッション「Legged Robots III」座長

司会

マカオ、中国 2019年11月4日 - 2019年11月8日
第37回日本ロボット学会学術講演会実行委員会事務局補佐担当

運営参加・支援

日本ロボット学会第37回日本ロボット学会学術講演会早稲田大学・早稲田キャンパス 2019年7月1日 - 2019年9月7日
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 2019年度オープンキャンパス運営主担当

企画, 運営参加・支援

早稲田大学創造理工学部総合機械工学科早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 2019年度オープンキャンパス早稲田大学・西早稲田キャンパス 2019年8月3日 - 2019年8月4日
早稲田大学次世代ロボット研究機構キックオフシンポジウム運営主担当

企画, 運営参加・支援

早稲田大学次世代ロボット研究機構早稲田大学次世代ロボット研究機構キックオフシンポジウム 2016年1月16日 - 2016年1月16日

メディア報道

山梨中央銀行による研究内容の取材

山梨中央銀行山梨大学発"ビジネスチャンス"直行便！ https://www.yamanashibank.co.jp/corporation/support/assets/files/No.2023-2.pdf 2024年1月インターネットメディア
歩行アシストロボットKAI-Rの紹介

YouTube 歩行アシストロボットの紹介！山梨大学工学部メカトロニクス工学科寺田・孫研究室 https://www.youtube.com/watch?v=Nqb6qkw-7-8 2022年10月インターネットメディア
英国放送協会（BBC）個人インタビュー

英国放送協会（BBC） How are your favourite Virtual YouTubers created? - BBC Click (17分04秒～19分50秒) 2018年10月1日インターネットメディア

孫瀟

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

主要な受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

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