大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）の姿勢運動を直接計測した．本研究に必要な計測器を開発し，研究期間内に2回の飛翔実験を行った．計測結果の初期解析から，気球系の構造モデルを推定した．