2021年7月28日 低速時の舵効き修正を考慮した自由航走模型試験法と自動着桟アルゴリズム検証への適用実験 令和3年度 海上技術安全研究所研究発表会 北川泰士, 塚田吉昭 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表