山口晃生 (Teruo Yamaguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 熊本大学大学院先端科学研究部（工学系）ロボット・制御・計測講師

学位: 博士（工学）(東京大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-8496-2551
J-GLOBAL ID: 201601016580032408
Researcher ID: R-5644-2016
researchmap会員ID: 7000016840

主要な研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 /

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経歴

2016年4月 - 現在

熊本大学, 大学院先端科学研究部(工学系）ロボット・制御・計測, 講師
2006年 - 2016年3月

熊本大学, 大学院自然科学研究科（工学系）機械知能システム講座, 講師
1995年 - 2006年

熊本大学, 工学部, 講師
1995年 - 2006年

Lecturer,Faculty of Engineering,Kumamoto University
2006年

Lecturer, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
1994年4月 - 1995年3月

熊本大学, 工学部, 助手
1994年 - 1995年

Research Associate,Kumamoto University
1993年4月 - 1994年3月

熊本大学, 大学院自然科学研究科（工学系）, 助手
1990年4月 - 1993年3月

東京大学, 工学部, 助手

学歴

委員歴

2012年1月 - 現在

(社)計測自動制御学会, 九州支部事業委員会委員

受賞

論文

169

A Method for Estimating Time to Collision from Local Expansion Rate of Moving Images Obtained Directly Using the Spatio-Temporal Differentiation

Ryotaro Morikawa, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 1717-1720 2023年10月査読有り最終著者
Method of Tracking Moving Objects Combining Kalman Filter and K-Means

Hitoki Uchida, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 1484-1488 2023年10月査読有り最終著者
オプティカルフローを利用したウォーキング評価に関する研究

赤城涼, 山口晃生

第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集 1(1) 140-141 2022年12月最終著者責任著者
組込式オプティカルフロー計測システムを利用した車両前方移動物の運動推定

尾崎雅也, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2021年12月最終著者
Self evaluation for gait based on optical flow calculation

Ryo Akagi, Teruo Yamaguchi

2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2021) 882-885 2021年10月査読有り最終著者
Recognition Of Fingertip Movement Using Optical Flow For Human Machine Interface

Toru Furukawa, Teruo Yamaguchi

2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2021) 1012-1015 2021年10月査読有り
Effect of the covariance matrix of the Kalman filter used for optical flow estimation

Kohei Otani, Teruo Yamaguchi

2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2021) 336-341 2021年10月査読有り最終著者
High-speed embedded optical flow measurement system for real-time use

Masaya Ozaki, Teruo Yamaguchi

2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2021) 331-335 2021年10月査読有り最終著者
High-speed embedded optical flow measurement system for real-time use

Masaya Ozaki, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2021-October 331-335 2021年10月査読有り最終著者
Self evaluation for gait based on optical flow calculation

Ryo Akagi, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2021-October 882-885 2021年10月査読有り最終著者
Effect of the covariance matrix of the Kalman filter used for optical flow estimation

Kohei Otani, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2021-October 336-341 2021年10月査読有り最終著者
Recognition of Fingertip Movement Using Optical Flow for Human Machine Interface

Toru Furukawa, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2021-October 1012-1015 2021年10月査読有り最終著者
Visualization of torque generated in the human body based on optical flow measurement

Yuta Yamaryo, Teruo Yamaguchi

International Conference on Control, Automation and Systems 2021-October 886-889 2021年査読有り
Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter

Yudai Matsushita, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 2019-October 1064-1069 2019年10月査読有り
Landslide occurrence prediction using optical flow

Kenji Amaki, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 2019-October 1311-1315 2019年10月査読有り
Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter

Yudai Matsushita, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

Proc. of 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems 1064-1069 2019年10月査読有り
Estimation of traveling direction of car body using optical flow derived from onboard camera

Hiromichi Koba, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 2018-October 466-470 2018年12月10日査読有り
Estimation of traveling direction of car body using optical flow derived from onboard camera

Hiromichi Koba, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 466-470 2018年査読有り
Optical flow estimation on the boundary of regions with different velocity

Kosuke Takeuchi, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

2017 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 1360-1365 2017年10月査読有り最終著者
Optical flow estimation on the boundary of regions with different velocity

Kosuke Takeuchi, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 2017-October 1360-1365 2017年10月査読有り最終著者

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講演・口頭発表等

オプティカルフローを利用したウォーキング評価に関する研究

赤城涼, 山口晃生

第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2022年12月4日
組込式オプティカルフロー計測システムを利用した車両前方移動物の運動推定

尾崎雅也, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年
オプティカルフローを用いた地すべりの発生予測に関する研究

天木憲治, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年11月
オプティカルフローを利用したVSLAMに関する研究

松下雄大, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
車載カメラを用いた応答速度の自己診断のための手法に関する研究

木庭広道, 山口晃生

第38 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月
ティーチングレス加工を目標としたワークの形状検出

榎園隼, 原田博之, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年
多重解像度画像を用いたオプティカルフロー推定法

津末武志, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014年12月
産業用マニピュレータを用いた金属箔の3次元摺動曲げ加工

尼寺勇輝, 原田博之, 山口晃生, 丸茂康男

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014年12月
筋電信号を用いた運動評価システムの構築

伊藤慎之介, 原田博之, 山口晃生, 大渕慶史

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014年12月
熊本大学工学部でのものづくりコンテスト－ふたつのCHALLENGE－

山口晃生, 森村茂, 大渕慶史, 両角光男, 村山伸樹, 森和也

工学・工業教育研究講演会講演論文集 2009年
機械系におけるメカトロ導入教育－メカトロ実習の中で学ぶものづくり

山口晃生

工学・工業教育研究講演論文集 2009年
初学者を対象とする機械制御を通したプログラミング学習プロジェクト

山口晃生, 藤原和人

工学・工業教育研究講演会講演論文集 ((社)日本工学教育協会) 2007年
Time-to-Contact Estimation of Multiple Objects

YAMAGUCHI Teruo, Shinichiro Izumi

Proceedings of SICE Kyushu Branch Anual Conference (The Society of Instrument and Control Engineers Kyishu Branch) 2007年
A method of measuring 3D position of finishing stake from a single view image

YAMAGUCHI Teruo, Kan Murayama

Proceedings of SICE Kyushu Branch Anual Conference (The Society of Instrument and Control Engineers Kyishu Branch) 2007年
Biosignal Processing by Using M-transform

Masaaki Hirose, HARADA Hiroshi, YAMAGUCHI Teruo, KASHIWAGI Hiroshi

2007年
単眼単画像を用いた3次元寸法計測法の研究

山口晃生, 中地祐介

計測自動制御学会九州支部学術講演会予講集 ((社)計測自動制御学会九州支部) 2006年
空間周波数を考慮したオプティカルフロー合成法の研究

山口晃生, 原田脩史

計測自動制御学会九州支部学術講演会予講集 ((社)計測自動制御学会九州支部) 2006年
画像の持つパワースペクトルに着目した衝突時間推定法の研究

山口晃生, 泉伸一郎

計測自動制御学会九州支部学術講演会予講集 ((社)計測自動制御学会九州支部) 2006年
インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み

公文誠, 鳥越一平, 水本郁朗, 山口晃生, 神澤龍市, 大嶋康敬

工学・工業教育研究講演会講演論文集 ((社)日本工学教育協会) 2006年
A method of measuring 3D position of bolts from a single view image

YAMAGUCHI Teruo, Yusuke Nakachi

Proceedings of SICE Kyushu Branch Anual Conference (The Society of Instrument and Control Engineers Kyishu Branch) 2006年

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MISC

オプティカルフローを用いた地すべりの発生予測に関する研究

天木憲治, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 1311-1315 2020年11月
オプティカルフローを利用したVSLAMに関する研究

松下雄大, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2020年
車載カメラを用いた応答速度の自己診断のための手法に関する研究

木庭広道, 山口晃生

第38 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 38th 11-12 2019年11月
ティーチングレス加工を目標としたワークの形状検出

榎園隼, 原田博之, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 67-68 2019年
ティーチングレス加工を目標とした画像処理によるワークの形状検出

林田雅仁, 原田博之, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th ROMBUNNO.201A6 2018年11月
筋電信号を用いた補助椅子の起立動作解析

野添雄介, 原田博之, 大渕慶史, 荒殿宏紀, 山口晃生, 稲田雅喜

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th ROMBUNNO.101B1 2018年11月
パーティクルフィルタと補償法を組み合わせた変位の大きな運動物体の速度計測法に関する研究

白川涼太, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th ROMBUNNO.201A3 2018年11月
速度境界での不安定なオプティカルフローを固有ベクトルに着目して解決する手法の研究

竹内康祐, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th ROMBUNNO.201A2 2018年11月
動力学を考慮したモジュール型ロボットの分散制御方法の提案

豊永拓人, 原田博之, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.202B4 2017年11月
力情報を用いる研削ロボットの研究

松本崇志, 原田博之, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.102C1 2017年11月
時空間微分法による変位補償後の角変位の推定

浜田悠太, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.101C4 2017年11月
時空間微分法とカルマンフィルタを組み合わせた運動物体の追跡法

平川涼大, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.101B2 2017年11月
深度画像中の曲率特徴を用いた三次元運動認識

杉木幸洋, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.202B1 2016年11月
ロボットマニピュレータを用いた金属箔加工システムの構築

小堀博史, 原田博之, 山口晃生, 丸茂康男

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.205B3 2016年11月
車載カメラによる操舵中の衝突予測に関する研究

江藤勇太, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.103B2 2016年11月
加速度項を含む運動パラメータを推定する時空間微分法

宮島悠輔, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.101A2 2016年11月
筋電信号を用いたスクワット動作の解析と矯正システムの構築

村上旭, 原田博之, 大渕慶史, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.204A2 2016年11月
超音波を用いた歩行危険箇所の検出法

松浦寿基, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.101A1 2016年11月
速度同調型マルチチャネルオプティカルフロー推定法の研究

盛満真里奈, 原田博之, 山口晃生

日本機械学会九州支部総会・講演会(CD-ROM) 69th 2016年
H-02 筋電信号を用いた転倒動作の解析

内村武嗣, 原田博之, 大渕慶史, 山口晃生

日本機械学会九州支部講演論文集 2016 305-306 2016年

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書籍等出版物

Intelligent Sensors

H. Yamasaki (担当:共著, 範囲:Image Processors and DSP)

Elsevier Science 1996年12月 (ISBN: 0444895159)

所属学協会

Works(作品等)

初期視覚構造と眼球運動の連携で発現するバーニア速度知覚の提案と速度計測法への展開

2014年 - 2017年
M変換とウェーブレット縮退を用いる雑音除去手法とその機械計測への応用

2007年 - 2008年
眼震運動により摂動を補償する速度分布計測システムの研究

2005年 - 2007年
超音波アレイセンサの研究開発と機能評価

2003年 - 2004年
画像を用いる寸法計測

2003年 - 2004年
非線形システムのVolterra核の同定法の実際のプロセスへの応用

1998年 - 2000年
動的な環境を認識するための視覚・近接覚統合センサの研究

1997年 - 1999年
動的な環境を認識するための速度知覚センサの研究

1996年 - 1997年
非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究

1996年 - 1997年
非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索

1995年 - 1996年
動画像による知能化視覚の研究

1993年 - 1996年
Intelligent Visual Motion Perception

1993年 - 1996年
M系列を用いる非線形システムのVolterra核の同定

1994年 - 1995年

共同研究・競争的資金等の研究課題

初期視覚構造と眼球運動の連携で発現するバーニア速度知覚の提案と速度計測法への展開

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

山口晃生
Deployment to the initial visual structure and vernier speed perception expressed in the cooperation of eye movement proposed and speed measurement method

Japan Society for the Promotion of Science Grant-in-Aid for Scientific Research 2014年4月 - 2017年3月

山口晃生
M変換とウェーブレット縮退を用いる雑音除去手法とその機械計測への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

原田博之, 大渕慶史, 山口晃生, 大渕慶史
A study of the velocity distribution measurement system to compensate for the perturbation by MeShin movement

Japan Society for the Promotion of Science Grant-in-Aid for Scientific Research 2005年10月 - 2007年3月

山口晃生
眼震運動により摂動を補償する速度分布計測システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究萌芽研究 2005年 - 2006年

山口晃生
非線形システムのVolterra核の同定法の実際のプロセスへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 1998年 - 1999年

柏木潤, 山口晃生, 原田博之, 鳥越一平, 坂田正登
Study of visual and proximity sense integrated sensor for recognizing the dynamic environment

Japan Society for the Promotion of Science Grant-in-Aid for Scientific Research 1997年4月 - 1998年3月

山口晃生
動的な環境を認識するための視覚・近接覚統合センサの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1997年 - 1998年

山口晃生
Study of speed perception sensor for recognizing the dynamic environment

Japan Society for the Promotion of Science Grant-in-Aid for Scientific Research 1996年4月 - 1997年3月

山口晃生
非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 1996年 - 1996年

柏木濶, 坂田正登, 山口晃生, 原田博之
動的な環境を認識するための速度知覚センサの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1996年 - 1996年

山口晃生
非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 一般研究(C) 1995年 - 1995年

柏木濶, 坂田正登, 山口晃生, 原田博之
M系列を用いる非線形システムのVolterra核の同定

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 一般研究(C) 1994年 - 1994年

柏木濶, 坂田正登, 山口晃生, 原田博之
A visual sensing system integrating various sensory information

Japan Society for the Promotion of Science Grant-in-Aid for Scientific Research 1990年4月 - 1992年3月

山崎弘郎
知覚レベルで各種感覚を統合して動作する視覚計測系の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 一般研究(C) 1990年 - 1991年

山崎弘郎, 山口晃生

産業財産権

特開2005-274356 位置検出装置および位置検出治具、並びに位置検出方法

坂田俊一, 中木戸至, 山口晃生, 小山善文

山口晃生

基本情報

主要な研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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