中村 仁彦

高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム 

日本ロボット学会誌 31(6) 568-571 2013年  

東日本大震災と対災害ロボティクス・タスクフォース 

日本ロボット学会誌 30(10) 1010-1012 2012年12月15日  

身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理 

日本ロボット学会誌 30(7) 674-683 2012年9月15日  

全身の筋骨格モデルとその計算方法 (特集 スポーツバイオメカニクスの最近の進歩) 

臨床スポーツ医学 29(7) 731-736 2012年7月  

自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの記号化とスパースコーディング 

日本ロボット学会誌 29(9) 801-810 2011年11月15日  

C10 あん馬運動の解析(技能,大変形,空中動作) 

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 : symposium on sports and human dynamics 2011 494-499 2011年10月30日  

クリスタルボール : 運動の記号推論を通じた未来の行動予測 

日本ロボット学会誌 29(8) 745-751 2011年10月15日  

感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発 

日本ロボット学会誌 29(7) 609-618 2011年9月15日  

最大CPI集合に基づくスイッチングフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの安定化 

日本ロボット学会誌 29(4) 384-394 2011年5月15日  

ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法 : 跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレス力学同定 

日本ロボット学会誌 28(8) 1004-1013 2010年10月15日  

運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算 

日本ロボット学会誌 28(6) 723-734 2010年7月15日  

身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論 

日本ロボット学会誌 28(6) 735-745 2010年7月15日  

1A1-F13 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1-F13(1)"-"1A1-F13(4)" 2010年  

1A2-G26 クリスタルボール : 未来を予見し準備するロボットのための技術 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-G26(1)"-"1A2-G26(4)" 2010年  

2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-F02(1)"-"2A1-F02(4)" 2010年  

2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2-C27(1)"-"2A2-C27(4)" 2010年  

2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2P1-C18(1)"-"2P1-C18(3)" 2010年