小林吉之 (Yoshiyuki Kobayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所人間拡張研究センター運動機能拡張研究チーム研究チーム長

学位: 博士（人間科学）(早稲田大学)

J-GLOBAL ID: 201001031122659102
researchmap会員ID: 6000025058

外部リンク: https://unit.aist.go.jp/harc/

研究キーワード

研究分野

ライフサイエンス / 医療福祉工学 /

論文

Plantar pressure-measuring device powered by flexible all-solid-state battery

Muneyasu Suzuki, Shin-ya Shibata, Kanako Nakajima, Yoshiyuki Kobayashi, Harutaka Mekaru, Hirobumi Ushijima

Japanese Journal of Applied Physics 62(SG) SG1038-SG1038 2023年3月27日
Comparison of Machine Learning Methods and Gait Characteristics for Classification of Fallers and Non-fallers

Takahiro Hiyama, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshio Matsumoto, Akihiko Murai, Masahiro Fujimoto, Jun Ozawa, Masaaki Mochimaru

Advanced Biomedical Engineering 12 182-192 2023年
Effects of footwear fixation on joint angle variability during straight gait in the elderly.

Naoto Hida, Masahiro Fujimoto, Toshihiko Ooie, Yoshiyuki Kobayashi

Gait & posture 86 162-168 2021年3月17日
Factors associated with a risk of prosthetic knee buckling during walking in unilateral transfemoral amputees.

Genki Hisano, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi, Akihiko Murai, Toshiki Kobayashi, Motomu Nakashima, Hiroaki Hobara

Gait & posture 77 69-74 2020年3月査読有り
The Influence of Hallux Valgus on Plantar Pressure during Walking

Kanako Nakajima, Yoshiyuki Kobayashi, Masaaki Mochimaru

2019 International Conference on Engineering, Science, and Industrial Applications, ICESI 2019 2019年8月
Between-limb differences in running technique induces asymmetric negative joint work during running.

Satoru Hashizume, Hiroaki Hobara, Yoshiyuki Kobayashi

European journal of sport science 19(6) 757-764 2019年7月査読有り
Effect of safety boots with toe spring on foot clearance features during walking

Kobayashi Y, Hashizume S, Hobara H, Anzai E, Nakajima K, Mishima K, Morizono K, Sato A, Mochimaru M

Int. J of Ind. Ergon. 71 32-36 2019年5月査読有り
Relationship between Daily and In-laboratory Gait Speed among Healthy Community-dwelling Older Adults.

Naoto Takayanagi, Motoki Sudo, Yukari Yamashiro, Sangyoon Lee, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshifumi Niki, Hiroyuki Shimada

Scientific reports 9(1) 3496-3496 2019年3月5日査読有り
Joint moments during sprinting in unilateral transfemoral amputees wearing running-specific prostheses.

Yuta Namiki, Satoru Hashizume, Akihiko Murai, Yoshiyuki Kobayashi, Hiroshi Takemura, Hiroaki Hobara

Biology open 8(2) 2019年2月18日査読有り
Leg stiffness in unilateral transfemoral amputees across a range of running speeds.

Hiroaki Hobara, Hiroyuki Sakata, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi

Journal of biomechanics 84 67-72 2019年2月14日査読有り
Spatiotemporal parameters in sprinters with unilateral and bilateral transfemoral amputations and functional impairments.

Hiroaki Hobara, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi, Yuta Namiki, Ralf Müller, Johannes Funken, Wolfgang Potthast

European journal of applied physiology 119(1) 85-90 2019年1月査読有り
Estimation Accuracy of Average Walking Speed by Acceleration Signals: Comparison Among Three Different Sensor Locations

Yoshiyuki Kobayashi, Motoki Sudo, Hiroyasu Miwa, Hiroaki Hobara, Satoru Hashizume, Kanako Nakajima, Naoto Takayanagi, Tomoya Ueda, Yoshifumi Niki, Masaaki Mochimaru

PROCEEDINGS OF THE 20TH CONGRESS OF THE INTERNATIONAL ERGONOMICS ASSOCIATION (IEA 2018), VOL I: HEALTHCARE ERGONOMICS 818 346-351 2019年査読有り
Estimation Accuracy of Step Length by Acceleration Signals: Comparison Among Three Different Sensor Locations

Tomoya Ueda, Naoto Takayanagi, Yoshiyuki Kobayashi, Motoki Sudo, Hiroyasu Miwa, Hiroaki Hobara, Satoru Hashizume, Kanako Nakajima, Yoshifumi Niki, Masaaki Mochimaru

PROCEEDINGS OF THE 20TH CONGRESS OF THE INTERNATIONAL ERGONOMICS ASSOCIATION (IEA 2018), VOL I: HEALTHCARE ERGONOMICS 818 24-30 2019年査読有り
The Development of Sensor-Based Gait Training System for Locomotive Syndrome: The Effect of Real-Time Gait Feature Feedback on Gait Pattern During Treadmill Walking

Honda Hiroyuki, Kobayashi Yoshiyuki, Murai Akihiko, Fujimoto Hiroshi

PROCEEDINGS OF THE 20TH CONGRESS OF THE INTERNATIONAL ERGONOMICS ASSOCIATION (IEA 2018), VOL I: HEALTHCARE ERGONOMICS 818 305-311 2019年査読有り
Differences in spatiotemporal parameters during 200-m sprint between bilateral and unilateral transfemoral amputees.

Hiroaki Hobara, Sakiko Saito, Satoru Hashizume, Yuta Namiki, Yoshiyuki Kobayashi

Prosthetics and orthotics international 42(6) 567-570 2018年12月査読有り
Individual Step Characteristics During Sprinting in Unilateral Transtibial Amputees.

Hiroaki Hobara, Sakiko Saito, Satoru Hashizume, Hiroyuki Sakata, Yoshiyuki Kobayashi

Journal of applied biomechanics 34(6) 509-513 2018年12月1日査読有り
Can forward dynamics simulation with simple model estimate complex phenomena?: Case study on sprinting using running-specific prosthesis

Akihiko Murai, Hiroaki Hobara, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi, Mitsunori Tada

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月1日査読有り
Inter-Individual Variability in The Joint Negative Work During Running.

Satoru Hashizume, Hiroaki Hobara, Yoshiyuki Kobayashi, Mitsunori Tada, Masaaki Mochimaru

Sports medicine international open 2(5) E157-E162-E162 2018年9月査読有り
Association between the gait pattern characteristics of older people and their two-step test scores

Yoshiyuki Kobayashi, Toru Ogata

BMC Geriatrics 18(1) 2018年4月27日査読有り
Evaluation of plantar pressures in people with hallux valgus using principal component analysis

Nakajima Kanako, Kobayashi Yoshiyuki, Tada Mitsunori, Mochimaru Masaaki

Technology and Health Care (Preprint) 1-8 2018年査読有り

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MISC

転倒リスクが高い者の歩行特徴とその知見に基づく判別技術の開発,および当該分野の今後の展望 (特集転倒予防の新しい視点)

小林吉之

The Japanese journal of rehabilitation medicine = リハビリテーション医学 55(11) 915-920 2018年11月
単純モデルによる順動力学計算は複雑な現象を推定できるか?―ランニング義足を用いた走行の事例―

村井昭彦, 保原浩明, 橋詰賢, 小林吉之, 多田充徳

ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 156‐159 2018年3月13日
05バ−10−口−12 ランニング時における膝関節negative workのばらつきの要因:主成分分析を用いた探索的分析

橋詰賢, 小林吉之

日本体育学会大会予稿集 68 145_3-145_3 2017年
相同化に基づく位相差補正を用いた主成分分析による歩行の特徴抽出

中村陽子, 澤留朗, 多田充徳, 小林吉之, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-P07 2017年
大腿義足ランナーにおける股関節補償動作を予測する因子~競技用義足の長期使用は補償動作を抑制する?~

佐野陽子, 保原浩明, 小林吉之, 村井昭彦, 橋詰賢, 槇本敦, 竹村裕

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.2A2‐B08-185 2016年9月4日
健常者の歩行分析に基づく大腿義足用膝継手の回転中心位置の設計

田中丈博, 井上恒, 和田隆広, 小林吉之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-01b7 2016年
応用事例：AIST歩行データベースとそれに基づく歩行評価技術

小林吉之

バイオメカニズム学会誌 40(3) 179-182 2016年
1P1-G06 人体寸法によるランニング関連障害因子の推定

槇本敦, 保原浩明, 小林吉之, 植田智也, 持丸正明, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-G06_1-_1P1-G06_4 2015年
センサ技術を用いた歩行特徴の評価技術とサービス展開 AIST歩行特徴評価装置の開発 (特集動作を計測するためのセンサ技術とその応用)

小林吉之

バイオメカニクス研究 = Japanese journal of biomechanics in sports & exercise : 日本バイオメカニクス学会機関誌 19(4) 225-229 2015年
1E4-4 歩きスマホが反応時間および歩行動作に与える影響

小松史旺, 小林吉之, 持丸正明, 三林洋介

人間工学 51 S178-S179 2015年
気仙沼市内の仮設住宅において実施したロコモ関連イベントの報告と歩容関連の変数によるロコモ度合い評価技術の提案 (特集ロコモティブシンドローム) -- (対策)

小林吉之, 持丸正明, 小島一浩

Bone joint nerve : BJN 4(3) 521-526 2014年7月
3P2-O05 The effects of shoe types on gait mechanics in children(Sense, Motion and Measurement (3))

HELDOORN Thijs, HOBARA Hiroaki, KOBAYASHI Yoshiyuki, MOCHIMARU Masaaki

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-O05(1)"-"3P2-O05(2)" 2014年5月24日
産総研DHRC における転倒リスク評価装置の開発について:- 転倒予防を「はじめる」・「つづける」ために-

小林吉之

バイオメカニズム学会誌 38(4) 253-258 2014年
3A1-V04 大人と子どもの歩行における下肢関節の動力学的役割の比較(デジタルヒューマン)

澤留朗, 多田充徳, 竹村裕, 小林吉之, 河内まき子, 持丸正明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3A1-V04_1-_3A1-V04_3 2014年
3A1-V02 トレッドミルを用いた脛骨疲労骨折発生リスクの評価(デジタルヒューマン)

植田智也, 保原浩明, 小林吉之, 持丸正明, 溝口博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3A1-V02_1-_3A1-V02_3 2014年
2P1-A05 ヒューマノイドを用いたアシスト機器支援効果の定量的評価(ヒューマノイド)

吉田英一, 三浦郁奈子, 小林吉之, 遠藤維, 金広文男, 本間敬子, 梶谷勇, 松本吉央, 田中孝之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2P1-A05_1-_2P1-A05_4 2013年
第32回国際バイオメカニクス学会大会

小林吉之

バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms 35(4) 267-268 2011年11月1日
足部・足関節の機能と転倒--つまずきやすさを表す足部クリアランスの観点から (特集足部・足関節の機能と理学療法)

小林吉之

理学療法ジャーナル 45(9) 757-763 2011年9月
5307 感触の異なる床仕上げ材による視覚障害者への歩行空間提示の可能性に関する研究(視覚障害者配慮のユニバーサルデザイン,建築計画I)

原利明, 小林吉之

学術講演梗概集. E-1, 建築計画I, 各種建物・地域施設, 設計方法, 構法計画, 人間工学, 計画基礎 2010 659-660 2010年7月20日
5518 摩擦の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究(視覚障害者へのデザイン,建築計画I)

原利明, 小林吉之

学術講演梗概集. E-1, 建築計画I, 各種建物・地域施設, 設計方法, 構法計画, 人間工学, 計画基礎 2009 1059-1060 2009年7月20日

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