楊剣鳴 (JIANMING YANG) - マイポータル

基本情報

学位: 博士(工学)(1995年3月名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 201901009250834325
researchmap会員ID: B000371939

制御工学，信号処理，知能システム，

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文

A Study on Haptic Reaction Force for SBW for Sharing Control

Ryo Kasakawa, Tosio Ota, Masataka Kato, Jianming Yang

2022年8月責任著者
シェアリングコントロールのためのSBW用Haptic反力に関する研究

笠川亮, 加藤匡剛, 楊剣鳴, 太田利夫

2022年3月責任著者
Research on Perception System of Automated Driving Based on the Monocular Vision – Vehicle Detection

Huachen Yu, Jianming Yang

International Journal of Scientific Engineering and Science 5(4) 2021年4月査読有り最終著者
Semantic Segmentation of Driving Environment in Fog Conditions Using Pseudo-Fog Images

Huachen Yu , Yuki Kanaeda, Jianming Yang

International Journal of Scientific Engineering and Science 5(3) 2021年3月査読有り最終著者
An Adversarial Self-Learning Method for Cross-city Adaptation in Semantic Segmentation

Huachen Yu, Jianming Yang

International Journal of Machine Learning and Computing 10(5) 2020年9月査読有り
Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control using Model Matching assumed Shared Control usage

Toshio Ohta, Jianming Yang, Kenji Takahata

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(8) 1205-1212 2020年8月査読有り責任著者
異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の外乱抑制効果の比較

太田利夫, 楊孫東, 髙畑健二, 楊剣鳴

2020年8月査読有り責任著者
Semantic Segmentation using pseudo-fog image

Yuki KANAEDA, Huachen Yu, Jianming Yang

AICS2020 2020年7月査読有り責任著者
Development of a Recognition Module of Unmanned Sales System by Image Input

Masataka Katoh, Huachen Yu, Jianming Yang

AICS2020 2020年7月査読有り責任著者
モデルマッチングと最適オブザーバの組み合わせによるコージェネガスエンジン制御則の実証

田中友也, 岡村浩一, 高畑健二, 楊剣鳴

自動車技術会論文集 50(5) 1452-1457 2019年9月査読有り責任著者
自動運転を想定したRTK GPSとQZSSによる走行軌跡精度の比較実証

岡村浩一, 太田利夫, 國住勇太, 林達人, 髙畑健二, 楊剣鳴

82(18) 2018年5月
自動運転を想定した車両安定性を維持可能なGPS測位インターバル下限値に対する実証

太田利夫, 岡村浩一, 國住勇太, 西山龍世, 髙畑健二, 楊剣鳴

自動車技術会学術講演会予稿集 82(18) 2018年5月
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety

Zhi-Jing Li, Hai-Bin Wu, Jianming Yang

International Journal of Automation and Computing 15(2) 156-168 2018年4月査読有り
Experimental Verification of Robust Controller for Electronic Governor of Small Gas Engine Generator

Koichi Okamura, Yuya Tanaka, Kenji Takahata and Jianming Yang

Int. J. of Automation Technology 12(1) 123-131 2018年2月査読有り責任著者
小型バイオガスエンジン用電子ガバナー制御則設計手法の実践－MBD手法を用いて開発したロバスト制御則の電子ガバナーへの適用－

岡村浩一, 髙畑健二, 楊剣鳴

日本設計工学会 52(12) 753-766 2017年12月査読有り責任著者
On the Development of a Control System for a Small Bio-Methane Gas Engine Generator

Koichi Okamura, Yijun Dong, Kenji Takahata, Jianming Yang

2016年8月査読有り責任著者
Research on Small Conventional Bio-Methane Gas Engine Generator with Auxiliary Devices

Yijun Dong, Koichi Okamura, Kenji Takahata, Jianming Yang

Proceedings of JSAE 2016年5月査読有り責任著者
ロボット車いすの自律移動制御に関する研究

山崎洸太, 楊剣鳴

日本機会学会東海支部第65期総会講演会 349-350 2016年3月
単眼カメラを用いた移動ロボットの障害物回避

中曽克也, 楊剣鳴

日本機会学会東海支部第65期総会講演会 283-284 2016年3月
On the Development of a Sensing System by Using Monocular Vision Sensor for Mobile Robot

Huachen Yu, Zuqiang Yuan, Kenji Takahata, Lin Yang, Jianming Yang

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION 1749-1754 2016年査読有り

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MISC

337 電動車いすの自律移動制御に関する研究(GS 制御のしくみ)

寺本浩幸, 森優悟, 楊剣鳴

東海支部総会講演会講演論文集 2014(63) "337-1"-"337-2" 2014年3月18日
入力変動系発電効率検証シミュレータの開発

岡村浩一, 福田敏男, 大道武生, YANG Jianming, 高畑健二, 市川明彦, 平野達也, 田村廣人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
130 ロボットアームの操作システムに関する研究(GS マン-マシンシステム)

熊谷勝成, 楊剣鳴

東海支部総会講演会講演論文集 2012(61) "130-1"-"130-2" 2012年3月15日
ロバストスライデングオブサーバによる柔軟関節を持ロボットマニビュレータの適応トラッキング制御

楊剣鳴

日本機械学会論文集C編 61(591) 4372-4379 1995年

講演・口頭発表等

カメラを用いた自動運転の感知システムに関する研究

楊剣鳴, YU Huachen, 金枝祐気

日本設計工学会東海支部平成30年度研究発表講演会年度研究発表講演会 2019年3月

楊剣鳴

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