本研究課題は頑健かつ高精度に動作する超音波診断・治療統合システムの構築法を確立することであり、このためのロボット機構・制御・画像処理アルゴリズム技術に関するコア基盤技術に関して、優れた研究成果を積み重ねてきた。
とりわけ 医用画像処理技術については近年、深層学習をはじめとする機械学習による画像処理の分野で画期的なブレークスルーがあり、本プロジェクトにおいても深層学習を取り込んだ医療用ロボットビジョン技術に関する研究に着手、その成果も順調に積み重ねてきている（第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞受賞（2020年）、第21、22回日本超音波医学会奨励賞（2020,2021年）等を受賞）。