塚原 裕平

電動パワーステアリングを用いた横外乱に対する直進性向上制御器の開発 

自動車技術会学術講演会前刷集 131(10) 7-10 2010年9月  

（修士論文）駆動力を用いた車イスの転倒特性 

明治大学 大学院 2009年3月  査読有り

駆動力を用いた車いすの転倒特性 

日本機械学会 講演論文集 2009(44) 106-107 2009年3月  査読有り

上肢運動解析を用いた車イスの駆動力特性 

第 41 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A18 2009年2月  

静止画による路面傾斜角度の推定 

第52回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年  

(学士論文)靴下を履かせる介護用機械の開発 

明治大学 2007年3月  査読有り