王語詩 (wang yushi) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学次世代ロボット研究機構次席研究員

学位: 博士

J-GLOBAL ID: 201801002873494671
researchmap会員ID: B000303141

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年9月 - 現在

早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 次席研究員
2018年9月 - 2021年9月

早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械研究科, 助教
2018年4月 - 2018年9月

早稲田大学, 理工学術院創造理工学部総合機械研究科, 助手

学歴

2015年9月 - 2018年9月

早稲田大学, 理工学術院創造理工学部, 総合機械研究科博士課程
2013年9月 - 2015年9月

早稲田大学, 理工学術院創造理工学部, 総合機械研究科修士課程

論文

Developing a Framework for Natural Human Movement Mimicry of Low-Dynamic Motions in Mobile-Based Humanoids

Simon Gormuzov, Yushi Wang, Pinchu Yang, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 942-948 2025年1月21日査読有り
H‐PME: Development of a Robot Skin Using Halbach Array Permanent Magnet Elastomer

Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki

Advanced Intelligent Systems 2024年10月8日査読有り筆頭著者
Development of Adjustable Compliance and Sensitivity Permanent Magnetic Elastomer-based Tactile Sensor.

Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots Systems (IROS2024) 2024年10月査読有り筆頭著者
永久磁石puttyを用いた力計測・自己修復可能なソフトロボットスキンの試作

趙若彤, 亀﨑允啓, 土橋諒介, 岩本悠宏, 王語詩, 川原圭博

2024年5月
「人と共生・共進化するロボットのあり方に関する検討」ユーザーの状態推定に基づき働きかける在宅ロボットシステム構成法の提案

熊谷和実, チャンポーンパックディー, 三宅太文, 王語詩, 李思侠, 神藤駿介, 高田勝悟, 富樫昌哉, 三宅徳久, 西村拓一 …

2024年5月
Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity.

Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki

IROS 11434-11441 2024年
Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor.

Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano

SII 526-531 2024年1月査読有り責任著者
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care.

Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-Chu Yang, Shigeki Sugano

ICSR (1) 230-243 2023年査読有り
Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot

Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月28日査読有り
永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製

王啓臣, 王語詩, 亀崎允啓, 坂本裕之, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会 40(ROMBUNNO.3B1-05) 2022年9月
Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism

Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 528-533 2022年7月11日査読有り
3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence

Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 302-307 2022年7月11日査読有り筆頭著者
A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading

Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Yushi Wang, Shigeki Sugano

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020年10月24日査読有り
Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety.

Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez,Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 297-304 2018年査読有り筆頭著者
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters

Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1346-1351 2017年8月21日査読有り筆頭著者
Design & implementation of an emergency stop function for on-power clutch based adjustable torque limiters.

Yushi Wang, Alexander Schmitz,Javier Alejandro Alvarez Lopez, Kento Kobayashi, Shigeki Sugano

IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017 463-468 2017年査読有り筆頭著者
可変減衰アクチュエータへ向けた摩擦クラッチの制御特性

小林健人アレクサンダー.シュミッツ王語詩菅野重樹

2016年12月
Development of 6 DoF Spherical Haptic Interface for Manipulation

Y. Wang, T. Nakasawa, T. Kubota, S. Wesugi

2015年9月

MISC

ヒューマノイドアニメーションデータ構造を考慮した人型ロボット

陽品駒王語詩ゴンサロ・アギーレ・ドミンゲス周承緯林晟斌 CHIA-HSUAN LIN 劉智誠菅野重樹尾形哲也

第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024) 2024年9月
スイベルジョイント内蔵アクチュエータを用いた３指油圧ロボットハンドの開発

中島悠翔, 磯部清介, 亀ケ谷友宏, 関口宣人, 伊藤勇河, 王語詩, 菅野重樹, 亀﨑允啓

第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024) 2024年9月
小型油圧ベーンモータにおける摺動抵抗の分析と出力特性評価に基づくシール手法の検討

磯部清介, 中島悠翔, 亀ケ谷友宏, 関口宣人, 伊藤勇河, 王語詩, 菅野重樹, 亀﨑允啓

第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024) 2024年9月
ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究

ABHYANKAR Devesh, WANG Yushi, 亀崎允啓, 岩本悠宏, 菅野重樹

MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM) 32nd 2023年

王語詩

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