特許権 模型試験用自航装置及び模型試験用自航システム 独立行政法人海上技術安全研究所 谷澤 克治, 上野 道雄, 平田 宏一, 福田 哲吾, 春海 一佳 出願番号 特願2011-124552 出願日 2011年6月2日 公開番号 特開2012-250619 公開日 2012年12月20日 特許番号/登録番号 特許第5688740号 登録日 発行日 2015年2月6日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201503092870781240 ID情報 J-Global ID : 201503092870781240
