高地伸夫 (Nobuo Kochi) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構農業ロボティクス研究センター
: 中央大学研究開発機構機構教授

学位: 博士（情報科学）(北海道大学)

J-GLOBAL ID: 201801002396771773
researchmap会員ID: B000341905

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構(農研機構）, 農業ロボティクス研究センター
2013年10月 - 現在

中央大学, 研究開発機構, 機構教授
2017年4月 - 2024年3月

かずさDNA研究所, 特別客員研究員
2019年4月 - 2021年3月

農研機構, 農業情報研究センター農業AI研究推進室

委員歴

2020年6月 - 現在

ビジョン技術の実利用ワークショップ, プログラム委員

受賞

2019年11月

第35回近赤外フォーラム最優秀ポスター賞, 赤外線画像システムの性能評価温室の最適な環境制御, 第35回近赤外フォーラム(JCNIRS)

エムディーパーベズイスラム,徳田献一,髙地伸夫,イウンソク
2015年6月

第21回画像センシングシンポジウム高木賞, デジタルカメラを用いたロバストステレオマッチング法による3次元画像計測法の研究、モデリングシステムの構築とその実用化研究, 画像センシング技術研究会

高地伸夫, 大谷仁志, 伊藤忠之
2011年11月

特許第４４４４４４０号「3次元画像計測システム」, 平成23年度関東地方発明表彰発明協会東京優秀賞, 社団法人発明協会

高地伸夫
2010年6月

第15回画像センシングシンポジウム優秀論文賞学術賞, ロバストステレオマッチング手法を用いた人体計測システムの開発, 画像センシング技術研究会

北村和男, 高地伸夫, 渡邉広登, 山田光晴, 金子俊一
2009年11月

平成21年度関東地方発明表彰発明奨励賞, 特許第3993044号「外観検査方法、外観検査装置」, 社団法人発明協会

高地伸夫

論文

Segment-Anything-based AOI Analysis for Eye-tracking: A Gaze Judgment Method Considering the Visual Angle

Koki AMANO, Otoha YAMANAKA, Wakana KAWAI, Tatsuya HAYASHI, Nobuo KOCHI, Ippeita DAN

International Journal of Affective Engineering 25(2) 439-454 2026年7月23日査読有り
Comparison of 3D Point Cloud Acquisition Accuracy in a Large-Scale Japanese Pear Tree Orchard

Kohei Shibata, Nobuo Kochi, Kazutoshi Hamada

International Journal of Automation Technology 20(4) 308-319 2026年7月5日査読有り責任著者
Selection of Small Camera for Leaf Area Measurement Based on Distance Information and Validation of Strawberry Yield Prediction Model Using Distance Information

Shogo MORIYUKI, Nobuo KOCHI, Yota SHINOHARA, Yuta MATSUSHIMA, Masahide ISOZAKI

Environment Control in Biology 63(4) 79-89 2025年10月1日査読有り責任著者
CLCFM3: A 3D Reconstruction Algorithm Based on Photogrammetry for High-Precision Whole Plant Sensing Using All-Around Images

Atsushi Hayashi, Nobuo Kochi, Kunihiro Kodama, Sachiko Isobe, Takanari Tanabata

Sensors 25(18) 5829-5829 2025年9月18日査読有り責任著者
Comparative Verification of 3D Reconstructed Point Cloud Data: Comparison of AI Estimation and Multi-View Stereo Methods using Nerfstudio and Metashape

Yuta Tsukamoto, Atsushi Hayashi, Kenichi Tokuda, Nobuo Kochi

18(1) 2025年5月査読有り最終著者
A Novel Method for Quantifying Plant Morphological Characteristics Using Normal Vectors and Local Curvature Data via 3D Modelling—A Case Study in Leaf Lettuce

Kaede C. Wada, Atsushi Hayashi, Unseok Lee, Takanari Tanabata, Sachiko Isobe, Hironori Itoh, Hideki Maeda, Satoshi Fujisako, Nobuo Kochi

Sensors 23(15) 6825-6825 2023年7月31日最終著者責任著者
An Automated, Clip-Type, Small Internet of Things Camera-Based Tomato Flower and Fruit Monitoring and Harvest Prediction System

Unseok Lee, Md Parvez Islam, Nobuo Kochi, Kenichi Tokuda, Yuka Nakano, Hiroki Naito, Yasushi Kawasaki, Tomohiko Ota, Tomomi Sugiyama, Dong-Hyuk Ahn

Sensors 22(7) 2456-1-2456-18 2022年3月23日査読有り
All-around 3D plant modeling system using multiple images and its composition

Nobuo Kochi, Atsushi Hayashi, Yota Shinohara, Takanari Tanabata, Kunihiro Kodama, Sachiko Isobe

Breeding Science 72(1) 75-84 2022年3月査読有り筆頭著者責任著者
TheLNet270v1 – A Novel Deep-Network Architecture for the Automatic Classification of Thermal Images for Greenhouse Plants

Md. Parvez Islam, Yuka Nakano, Unseok Lee, Keinichi Tokuda, Nobuo Kochi

Frontiers in Plant Science 12 2021年7月1日査読有り最終著者
Introduction of All-Around 3D Modeling Methods for Investigation of Plants

Nobuo Kochi, Sachiko Isobe, Atsushi Hayashi, Kunihiro Kodama, Takanari Tanabata

15(3) 301-312 2021年5月5日査読有り招待有り筆頭著者
Proposal of disruptive computing (A computing-domain-oriented approach)

Toshio Baba, Yoshi-aki Shimada, Seiichiro Kawamura, Masanori Matoba, Toshikazu Fukushima, Shinichiro Fujii, Toshiki Nagano, Yasuhiro Katsumata, Nobuo Kochi, Yasunori Kimura

Japanese Journal of Applied Physics 59(5) 050503-050503 2020年5月1日査読有り
Classification of strawberry fruit shape by machine learning

Nobuo Kochi, Ishikawa, Takuya, Hayashi, Atsushi, Nagamatsu, Shiro, Kyutoku, Yasushi, Dan, Ippeita, Wada, Takuya, Oku, Koichiro, Saeki, Yumi, Uto, Shunsuke …

The ISPRS Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLII(2) 463-470 2018年6月査読有り責任著者
A 3D Shape-Measuring System for Assessing Strawberry Fruits

Nobuo Kochi, Takanari Tanabata, Atsushi Hayashi, Sachiko Isobe

International Journal of Automation Technology 12(3) 395-404 2018年5月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a semi-automatic 3D modeling system for phenotyping morphological traits in plants

Takanari Tanabata, Atsushi Hayashi, Nobuo Kochi, Sachiko Isobe

IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5439-5444 2018年
Robust Stereo Matching by Integrated Edge Segments

高地伸夫, 佐々木剛, 北村和男, 金子俊一

ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences II(5) 203-210 2014年6月査読有り筆頭著者責任著者
エッジ特徴を用いたロバスト三次元面計測法

高地伸夫, 佐々木剛, 北村和男, 金子俊一

画像電子学会誌 43(4) 571-578 2014年
信頼度を考慮したGPS測位情報の併用による動画像からのカメラ位置・姿勢推定

粂秀行, 穴井哲治, 佐藤智和, 武富貴史, 高地伸夫, 横矢直和

画像電子学会誌 43(1) 642-649 2014年1月査読有り
Development of 3D image measurement system and stereo-matching method, and its archaeological measurement

Nobuo Kochi, Tadayuki Ito, Kazuo Kitamura, Shun'Ichi Kaneko

Electronics and Communications in Japan 96(6) 9-21 2013年6月筆頭著者責任著者
三次元エッジに基づく点群と画像の融合処理による三次元モデリングとその建築物への応用

高地伸夫, 北村和男, 佐々木剛, 金子俊一

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 133(6) 1160-1172 2013年6月査読有り筆頭著者責任著者
モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性

岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 132(10) 942-950 2012年10月1日査読有り

もっとみる

MISC

人工気象室における熱3D再構築像とRGB3D再構築像の位置合わせ統合

高地伸夫, 林篤司, 根岸美智哉, 相馬史幸, 徳田献一, 宇賀優作

動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
法線ベクトルと局所曲率による植物の形質評価~レタスを例として~

高地伸夫, 高地伸夫, 高地伸夫, 林篤司, LEE Unseok, 和田楓, 伊藤博紀, 藤迫哲, 前田秀樹, 七夕高也 …

ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ステレオ画像による人体の三次元計測

高地伸夫, 北村和男, 渡邊広登

画像ラボ 21(1) 56-60 2010年1月
2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム

岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山出光晴

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _2P1-F18_1-_2P1-F18_4 2010年
ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築

岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴

電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2009(1) 41-46 2009年12月11日
ステレオ計測におけるカメラ振動を考慮した計測誤差モデルの構築

岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 佐藤宏一, 山田光晴

ロボティクスシンポジア予稿集 14th 89-94 2009年3月16日
平成20年度測量技術奨励賞受賞論文カラーコードターゲットの開発

森山拓哉, 高地伸夫, 山田光晴

測量 59(2) 10-13 2009年2月
デジタル画像による3D計測とその応用例--基準尺を用いた3D画像計測の精度検証と応用事例紹介 (特集光を使用した最新の計測)

渡邉広登, 高地伸夫, 山田光晴

光アライアンス 19(3) 23-26 2008年3月
カラーコードターゲットを用いた自動三次元画像計測

森山拓哉, 高地伸夫, 山田光晴

光計測シンポジウム論文集 2008 43-46 2008年
デジタルカメラを用いた3D計測・モデリングの工業用計測

渡邉広登, 高地伸夫, 山田光晴

光計測シンポジウム論文集 2007 100-103 2007年
3D-Measuring-Modeling-System based on Digital Camera and PC to be applied to the wide area of Industrial Measurement

KOCHI N.

The International Society for Optical Engineering (SPIE) Conference on Optical Diagnostics, 2005 2005年
デジタル画像による3D計測とその応用例--デジカメによる小〜大型対象物の3D計測・モデリング

高地伸夫, 渡邊広登, 伊藤忠之

画像ラボ 15(12) 25-29 2004年12月
デジカメ画像による3次元計測システム (特集最近話題の画像計測技術)

高地伸夫, 渡邊広登, 山田光晴

O plus E 26(12) 1430-1435 2004年12月

書籍等出版物

3次元点群を用いた植物の形質評価 -小空間から大規模空間への展開-

高地伸夫

精密工学会誌/Journal of the Japan Society for Precision Engineering vol 91,No 4,2025 2025年4月
三次元画像計測の基礎-バンドル調整の理論と実践-

高地伸夫 (担当:分担執筆)

日本写真測量学会編,東京電機大学出版局 2014年5月
Handbook of Optical Metrology second edition

高地伸夫 (担当:分担執筆, 範囲:Photogrammetry)

CRC Press Taylor and Francis 2013年2月
最新光三次元計測

高地伸夫 (担当:分担執筆, 範囲:フォトグラメトリ)

朝倉書店 2006年11月

講演・口頭発表等

大規模果樹園における3次元点群取得精度の比較

柴田高平, 高地伸夫, 浜田和俊

動的画像処理実利用化ワークショップ 2026（DIA2026) 2026年3月3日
植物の 3 次元計測と認識技術の融合 -複数次元を融合した計測技術へ！-

高地伸夫

3D レーザスキャニング＆イメージングシンポジウム 2025 2025年11月13日招待有り
Zero-shot Learningを利用したキクの粗密度評価

吉利怜奈, 藤迫哲, 佐伯謙司, 松下令実, 林篤司, 髙地伸夫

システム農学会2025年度大会 2025年10月18日
Robust 3D Tracking手法の開発と評価

佐藤卓人, 吉利怜奈, 林篤司, 加藤信, 山田哲也, 檀一平太, 高地伸夫

第28回画像の認識・理解のシンポジウムMIRU2025 2025年8月1日
犬型ロボットによる圃場の３次元化とセンサ融合―大規模空間と農業のデジタルツイン―

高地伸夫, 桑原ハニョン志門, 林篤司, 正, 徳田献一, 石原光則, 板橋悦子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（Robomech2025） 2025年6月6日
キク頭花の３Dモデルから直径を自動計測する手法の検討

高地伸夫, 松下令実, 林篤司, 佐伯謙司, 藤迫哲

令和7年度園芸学会春季大会 2025年3月21日
UAV画像と機械学習を用いた樹冠抽出および樹種分類

若月大輝, 伊髙静, 鈴木知道, 高地伸夫, 林篤司

第136回日本森林学会大会 2025年3月20日
SAMを用いたキクの形状評価

杉本莉奈, 天野航希, 藤迫哲, 佐伯謙治, 松下令美, 林篤司, 高地伸夫, 伊高静

情報処理学会第87回全国大会 2025年3月13日
人口気象室型栽培計測プラットホームでのイネの 3D 点群構築と品質改善，評価

林, 高地, 徳田, 相馬, 田中, 宇賀

動的画像処理実用化ワークショップ2025（DIA2025） 2025年3月6日
熱画像からの温度3D像構築とRGB画像からの3D再構築像の位置合わせ統合

高地伸夫

精密工学会大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第57回定例研究会 2024年10月1日招待有り
3D measurement sensors and analysis for quantitative evaluation of soybean plant structures

Shin Kato, Tetsuya Yamada, Atsuhi Hayashi, Kenta Nakashima, Ken-ichi Tokuda, Nobuo Kochi

The 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024(ICISIP2024) 2024年9月16日
Comparative Verification of 3D Reconstructed Point Cloud Data ―Comparison of AI Estimation and Multi-View-Stereo Methods using Nerfstudio and Metashape―

Yuta Tsukamoto, Atsushi Hayashi, Kenichi Tokuda, Nobuo Kochi

2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) August 27–30, 2024. Kochi City, Japan, pp838-841 2024年8月30日
パプリカの点群データにおける深層学習を用いた表現型抽出

岡政宗, Lee Unseok, 林篤司, 高地伸夫, 本間優, 篠原洋太, 伊高静, 鈴木知道

第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024) 2024年6月12日
花・花びら計測用小型全周画像 3D 構築システムの開発

林篤司, 根岸美智哉, 徳田献一, 高地伸夫, 藤迫哲, 松下令実, 佐伯謙司, 有延祐一郎, 前田秀樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（Robomech2024） 2024年5月30日
農研機構農業ロボティクス研究センター/中央大学研究開発機構研究紹介

高地伸夫, 林篤司

三次元計測フォーラムSPARJ2024 2024年5月7日
レタスの３D モデルによる葉の凹凸(blistering)の数値化

高地伸夫, 林篤司, 藤迫哲, 前田秀樹, 松下令美, 関山佳弘, 阿部陽介, 三國誉征

園芸学会令和6年度春季大会 2024年3月23日
フェノミクスとトランスクリプトミクス解析を通じたイネ収量関連形質と干ばつストレス応答の評価

魏書君, 黒田凌, 田中凌慧, 相馬史幸, 木富悠花, 菅野徳子, 林篤司, 高地伸夫, 根岸美智哉, 徳田献一, 七夕高, 也, 遠藤真咲, 雑賀啓明, 矢部志央理, 宇賀優作

育種学会第145回講演会P043 2024年3月16日
人工気象室用全自動全周 3D モデル構築システムの開発と 3D モデル構築・解析

吉利怜奈, 林篤司, 根岸美智哉, 徳田献一, 高地伸夫, 加藤信

2024年3月4日
法線ベクトルと局所曲率による植物の形質評価 ~ レタスを例として ~

高地伸夫, 林篤司, Unseok Lee, 和田楓, 伊藤博紀, 藤迫哲, 前田秀樹, 七夕高也, 磯部祥子

2023年12月7日
３Ｄ計測システムを活用したダイズの草型関連遺伝子の準同質遺伝子系統間の形質評価

加藤信, 林篤司, 高地伸夫

ViEW2023ビジョン技術の実利用ワークショップ 2023年12月7日