越智裕章 (Ochi Hiroaki) - マイポータル

基本情報

所属: 足利大学工学部創生工学科　機械分野講師

学位: 博士（工学）(2016年3月福岡工業大学)

J-GLOBAL ID: 201801013695647215
researchmap会員ID: B000319563

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

足利大学, 工学部創生工学科機械分野, 講師
2016年4月 - 2021年3月

山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部機械工学科, 助教

委員歴

2022年3月 - 2024年2月

日本機械学会, 関東支部栃木ブロック商議員

論文

Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles

Hiroaki Ochi, Koichi Komada, Kenji Tahara, Hitoshi Kino

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 751-761 2023年6月20日
Optimal Muscular Arrangement Using Genetic Algorithm for Musculoskeletal Potential Method with Muscle Viscosity.

Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Kenji Tahara

Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 619-628 2021年
Visual feedback control of quadrotor by object detection in movies

Lu Shao, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 25(3) 488-494 2020年8月
Detection of minute defects using transfer learning-based CNN models

Kento Nakashima, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 26(1) 35-41 2020年7月6日
Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability

Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年3月1日査読有り
Iterative curved surface fitting algorithm using a raster-scanning window

Nagata Fusaomi, Otsuka Akimasa, Ikeda Takeshi, Ochi Hiroaki, Watanabe Keigo, Habib Maki K

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 23(3) 359-366 2018年9月査読有り
Complementary compound set-point control by combining muscular internal force feedforward control and sensory feedback control including a time delay

Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino, H. Ochi

Advanced Robotics 32(8) 411-425 2018年4月18日査読有り
Design tool of deep convolutional neural network for visual inspection

Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Hisami Tamano, Hitoshi Nakamura, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10943 604-613 2018年査読有り
Stiffness evaluation of a tendon-driven robot with variable joint stiffness mechanisms

Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 213-218 2017年12月22日査読有り
Curved surface fitting method using a raster-scanning window and its application to stereolithography-based reverse engineering

Fusaomi Nagata, Norifumi Horie, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Proceedings IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2017- 6258-6263 2017年12月15日査読有り
Prototype of a Tensegrity Robot with Nine Wires for Switching Locomotion and Calculation Method of the Balancing Internal Force

Hitoshi Kino, Yuki Matsutani, Shota Katakabe, Hiroaki Ochi

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IRIS 2016) 105 1-6 2017年査読有り
Sensorless point-to-point control for amusculoskeletal tendon-driven manipulator: analysis of a two-DOF planar system with six tendons

H. Kino, H. Ochi, Y. Matsutani, K. Tahara

ADVANCED ROBOTICS 31(16) 851-864 2017年査読有り
Error Evaluation Method of Approximated Inverse Kinematics for Parallel-Wire Driven System - Basic Study for Three-Wire Planar System -.

Hitoshi Kino, Nobuhiro Okubo, Toshihide Ikeda, Hiroaki Ochi

JRM 28(6) 808-818 2016年12月査読有り
筋骨格構造の持つ特性を利用した位置制御に関する考察

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希

第21回ロボティクスシンポジア予稿集 445-450 2016年3月査読有り
アクティブバランサを用いたパラレルワイヤ駆動ロボット

木野仁, 和田竜治, 吉武翼, 田原健二, 越智裕章

ロボティクスシンポジア予稿集 21st 197‐202 2016年3月査読有り
むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司

日本ロボット学会誌 34(2) 143-152 2016年査読有り
2リンク6筋を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決めのための筋配置条件

越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希

日本ロボット学会誌 34(2) 133-142 2016年査読有り
Determination Method of Tendon Arrangement Using Genetic Algorithm for Feedforward Positioning of Musculoskeletal System

Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani

47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 161-162 2015年12月査読有り
Geometric conditions for feedforward positioning of musculoskeletal tendon-driven structure

Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani

IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 1109-1114 2015年査読有り
筋骨格システムを対象にした筋内力フィードフォワード位置制御法における強化学習を用いた筋内力決定法

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司

日本機械学会論文集 81(822) 14-00313-14-00313 2015年査読有り

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MISC

筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証

越智裕章, 木野仁, 永田寅臣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価

越智裕章, 木野仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析

木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析

木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋-骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響

越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
弾性体とSMA材料とからなる翼機構の剛性適応による流速変化への対応-剛性適応作用の温度応答特性に関する考察-

石橋良太, 小田隆彦, 小田隆彦, 越智裕章, 梅田勝矢, 梅田勝矢, 奥田竜次, 奥田竜次, 田原健二, 木野仁 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
多関節多筋の筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束安定条件

越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバックの可変比率による複合位置制御

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
非プーリ型筋骨格構造アームの製作とフィードフォワード位置決め制御実験

越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
筋骨格構造におけるフィードフオワード位置決め制御の収束性の解析

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードブオワードの組み合わせによる位置制御

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法

松谷祐希, 越智裕章, 木野仁, 石橋良太, 田原健二, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
V字型SMA拮抗駆動系における位置と剛性呈示

石橋良太, 越智裕章, 田原健二, 木野仁

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年

講演・口頭発表等

構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月
筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
筋内力を用いた筋入力パターンの生成とその有効性の検討

越智裕章, 木野仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年12月
人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析

木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析

木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋―骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響

越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
移動ロボットによるワイヤ協調作業第一報:転倒条件に基づく可動範囲解析

木野仁, 大町直輝, 越智裕章

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年6月8日
筋骨格構造の持つ特性を利用した位置制御に関する考察

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希

ロボティクスシンポジア予稿集 2016年3月17日
パラレルワイヤ駆動システムの逆運動学近似における誤差評価法の検証

木野仁, 大久保暢浩, 吉武翼, 池田明之, 越智裕章

ロボティクスシンポジア予稿集 2016年3月17日
アクティブバランサを用いたパラレルワイヤ駆動ロボット

木野仁, 和田竜治, 吉武翼, 田原健二, 越智裕章

ロボティクスシンポジア予稿集 2016年3月17日
1P1-W02 TST法を用いた人体の慣性パラメータ推定法におけるノイズの誤差解析

木野仁, 今井拓郎, 小澤隆太, 越智裕章

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年
1P1-N05 筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法(筋骨格モデリング)

松谷祐希, 越智裕章, 木野仁, 石橋良太, 田原健二, 山本元司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年

所属学協会

2015年9月 - 現在

日本機械学会
2010年10月 - 現在

日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

筋骨格構造マニピュレータにおける構造的特性に基づいた筋シナジーの生成

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2024年3月

越智裕章
感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

田原健二, 木野仁, 松谷祐希, 河村晃宏, 越智裕章

越智裕章

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研究分野

経歴

委員歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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