中根葵 (Aoi Nakane) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科

J-GLOBAL ID: 202501003896201826
researchmap会員ID: R000085212

研究分野

経歴

学歴

2025年4月 - 現在

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
2023年4月 - 2025年3月

東京大学, 大学院学際情報学府, 学際情報学専攻先端表現情報学コース
2021年4月 - 2023年3月

東京大学, 工学部機械情報工学科
2019年4月 - 2021年3月

東京大学, 教養学部, 理科1類

受賞

2025年3月

優秀修士論文コース長賞, 手繋ぎ可能な分布触覚五指ハンドによる状態認識と適応行動の実現, 東京大学学際情報学府

中根葵
2025年2月

SI2024優秀講演賞, 壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 岡田慧
2025年2月

SI2024優秀講演賞, カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 長谷川峻, 岡田慧
2025年2月

SI2024優秀講演賞, 人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

中根葵, 山口直也, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧
2024年5月

若手優秀講演フェロー賞, 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現, 日本機械学会

中根葵, 長谷川峻, 矢野倉伊織, 真壁佑, 山口直也, 岡田慧, 稲葉雅幸

論文

scikit-robot: An Integrated Framework for Solving Structural Challenges in Dynamic Modeling for Reconfigurable Robotics

Iori Yanokura, Kento Matsuo, Hirokazu Ishida, Sousuke Morita, Aoi Nakane, Naoya Yamaguchi, Tasuku Makabe, Kei Okada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 239-244 2026年1月査読有り
WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction

Aoi Nakane, Iori Yanokura, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 18120-18126 2024年5月13日査読有り筆頭著者
Development of Robot Guidance System Using Hand-holding with Human and Measurement of Psychological Security

Aoi Nakane, Iori Yanokura, Aiko Ichikura, Kei Okada, Masayuki Inaba

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2030-2036 2023年8月28日査読有り筆頭著者

MISC

scikit-robot: リコンフィギュラブルロボットの動的モデル再構成を支援する統合フレームワーク

矢野倉伊織, 松尾健登, 石田寛和, 森田壮祐, 中根葵, 山口直也, 真壁佑, 岡田慧

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 26 1C7-06 2025年12月
5指ロボットにおけるタスク駆動型ハンドロコマニピュレーションの身体的役割分担

中根葵, 山口直也, 矢野倉伊織, 岡田慧

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 26 2B3-09 2025年12月筆頭著者
汎用性・高密度性・省配線性・多点接触検知性を備えた汎用高密度触覚シート

長谷川峻, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット工業会機関誌『ロボット』 (287) 45-47 2025年11月
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究1: コンセプトデザイン

澤田智佳, 宮道彩乃, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集 43 1J4-01 2025年9月
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究2：生命感を演出する膜構造とインフレータブル機構の設計と開発

宮道彩乃, 澤田智佳, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集 43 1J4-02 2025年9月
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究4：体験創出と印象評価

澤田智佳, 宮道彩乃, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集 43 1J4-04 2025年9月
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究3: 人をやさしく抱きしめる短円節から構成される連続屈曲アームの設計と開発

中根葵, 澤田智佳, 宮道彩乃, 山口直也, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集 43 1J4-03 2025年9月筆頭著者
シートの面付け構成法と部品実装データ自動加工による汎用高密度触覚シートの大規模化

長谷川峻, 矢野倉伊織, 中根葵, 山口直也, 岡田慧

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2025 2025年6月
卓上双腕移動台車ロボット“Jedy”を用いた大学におけるロボットプログラミング教育の実践～実践的ロボティクス教育の可能性と課題～

矢野倉伊織, 小島邦生, 山口直也, 中根葵, 真壁佑, 山口真奈美, 岡田慧

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2025 2025年6月
脱着可能モジュールによる知能空間展開を利用したオンデマンドタスク実行

山口直也, 矢野倉伊織, 真壁佑, 中根葵, 小島邦生, 岡田慧

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 25 1B5-08 2024年12月
Riberry: 低コスト、カスタマイズ可能、小型、通信可能継続的統合の5Cフレームワークによる教育的ロボットソフトウェアハードウェアの構成法

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 真壁佑, 永田彩羽, 平井仁, 澤田智佳, 市倉愛子, 星野由紀子, 岡田慧 …

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 25 1E1-03 2024年12月
壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 岡田慧

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 25 1B5-09 2024年12月
カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 長谷川峻, 岡田慧

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 25 1B5-01 2024年12月
人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発

中根葵, 山口直也, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 25 2E2-06 2024年12月筆頭著者
省配線で独立に読み出せる超小型センサセルを分布させた汎用高密度触覚シート

長谷川峻, 中根葵, 山口直也, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2024 2024年
接触面に合わせて変形可能な柔軟被覆と触覚を有する手繋ぎのための五指ロボットハンドの開発

中根葵, 矢野倉伊織, 長谷川峻, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集 41 1E3-05 2023年9月筆頭著者
指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現

中根葵, 長谷川峻, 矢野倉伊織, 真壁佑, 山口直也, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023 1A1-C16 2023年6月28日筆頭著者
人の先導と場所教示をもとに案内行動を獲得するロボットの手繋ぎ誘導システム

中根葵, 矢野倉伊織, 東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集 40 4D1-04 2022年筆頭著者