盛永明啓 (Akihiro Morinaga) - マイポータル

基本情報

所属: 長崎大学工学部助教

J-GLOBAL ID: 201801006299987589
researchmap会員ID: B000319055

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2016年4月 - 現在

長崎大学, 工学研究科機械工学コース, 助教

講演・口頭発表等

Development of Remotely Operated Underwater Vehicle and Applications to the Sea

山本郁夫, 盛永明啓, 浦功樹

International Ocean and Polar Engineering Conference 2019年6月
採水機構を搭載したクワッドロータ型赤潮調査飛行ロボットの開発

盛永明啓, 山本郁夫, 泉保則

第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
気球型マルチロータ水路検査ロボットの開発

岡元隆之介, 矢橋海了, 福岡屋拓海, 盛永明啓, 山本郁夫, 原田耕司

第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発

小川隼弘, 盛永明啓, 下本陽一, 山本郁夫

第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
Development of a Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery

International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018年11月
A Motion Reduction Mechanism for Ship to Offshore Platform Access Using an Underactuated Parallel Link Mechanism

盛永明啓, 小川隼弘, Lawn Murray, 山本郁夫

International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018年11月
アオコ対策自律船のヒレ型推進機構に関する研究、第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

藤井耀久, 下田翔一, 盛永明啓, 小林透, 山本郁夫, 尾口陽軌, 中村光

2017年12月
Modelling and Analysis of Under-Actuated Parallel-Link Mechanism for Motion Reduction Device of Ship

International Ocean and Polar Engineering Conference 2017年6月
動揺低減装置のための劣駆動パラレルリンク機構に関する研究

盛永明啓, 山本郁夫

第１７回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月

共同研究・競争的資金等の研究課題

PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

山本郁夫, 盛永明啓
十二指腸癌腹腔鏡手術用医療デバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

山本郁夫, 盛永明啓
劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減移乗装置に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2017年 - 2018年

盛永明啓