特許権 台車装置 小菅一弘, 衣川潤, 情野瑛, 若林勇太, 柳屋隆 出願番号 特願2017-019453 出願日 2017年2月6日 公開番号 特開2018-127019 公開日 2018年8月16日 特許番号/登録番号 特許6865412 登録日 2021年4月8日 発行日 2021年4月28日
