山下淳 (Atsushi Yamashita) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻教授

学位: 博士(工学)(東京大学)
修士(工学)(東京大学)

研究者番号: 30334957
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-1280-069X
J-GLOBAL ID: 200901044606132331
researchmap会員ID: 1000256214

外部リンク: https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻, 教授
2008年4月 - 現在

青山学院大学, 非常勤講師
2011年10月 - 2022年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 准教授
2008年4月 - 2011年10月

静岡大学工学部機械工学科准教授
2007年4月 - 2008年3月

静岡大学工学部機械工学科助教
2006年11月 - 2007年12月

カリフォルニア工科大学客員研究員(併任)
2001年4月 - 2007年3月

静岡大学工学部機械工学科助手
2005年4月 - 2006年9月

静岡理工科大学, 非常勤講師
1998年4月 - 2001年3月

理化学研究所工学基盤技術部ジュニア・リサーチ・アソシエイト

学歴

1998年4月 - 2001年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密機械工学専攻
1996年4月 - 1998年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密機械工学専攻
- 1996年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

委員歴

2011年 - 2013年

IEEE, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
2011年

日本ロボット学会, 会誌編集委員会委員
2011年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会幹事
2010年 - 2010年

日本機械学会, ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会幹事
2009年 - 2010年

映像情報メディア学会, 会誌編集委員会(論文部門委員会)部門委員
2009年 - 2010年

精密工学会, 校閲委員会協力委員
2009年 - 2010年

日本ロボット学会, 事業計画委員会委員
2008年 - 2009年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
2009年

精密工学会, アフィリエイト委員会委員長
2009年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会幹事
2009年

電気学会, 電気学会マシンビジョンのハイブリッド化技術調査専門委員会委員
2007年

電気学会, マシンビジョンのハイブリッド化技術調査専門委員会委員
2004年 - 2006年

電気学会, マシンビジョンの実環境適用技術調査専門委員会委員
2004年 - 2006年

精密工学会, 会誌編集委員会委員
2004年 - 2005年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員
2004年 - 2005年

日本ロボット学会, 会誌編集委員会委員
2003年

映像情報メディア学会, 会誌編集委員会(論文部門委員会) 査読委員

受賞

2024年11月

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024（SSI2024）, SSI優秀論文賞, 起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定

若松宥太, 菊地謙, 濵田裕幸, 中山和洋, 三好敢太, 山下淳, 安琪
2024年10月

24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), Best Paper Award, TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments

Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, Atsushi Yamashita
2024年3月

2024年度精密工学会春季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞, 精密工学会

山下淳, 李媛, 大幡和也
2023年9月

Advanced Robotics Excellent Paper Award

Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2023年7月

18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award

Jiaxu Wu, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita
2023年6月

2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Candidate for Best Paper Award

Hayato Fujita, Jun Younes, Louhi Kasahara, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Seiji Kasahara, Seigo Fukumoto, Sunao Tamura, Toshiya Kato, Masahiro Korenaga, Akinobu Sasamura, Misaki Hoshi, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
2023年1月

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), Best Paper Award Finalist

Takuya Igaue, Toko Hayamizu, Kenichi Yoshida, Satoshi Yamanaka, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
2022年10月

第10回ロボット大賞優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）

東急建設株式会社, 東京大学, 湘南工科大学, 東京理科大学, 株式会社小川優機製作所, 株式会社菊池製作所
2021年3月

オンライン授業・ハイブリッド授業のグッドプラクティス総長表彰, 東京大学

山下淳
2021年3月

精密工学会髙城賞, スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定

筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一
2021年2月

スズキ財団やらまいか特別賞

山下淳
2020年10月

5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020), Best Paper Award

Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2020年1月

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Best Paper Award

Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2019年2月

東京大学大学院工学系研究科長表彰（研究）

山下淳
2018年12月

JRM Best Paper Award 2018

Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2018年12月

FA財団論文賞

後藤翼, Sarthak Pathak, 池勇勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
2018年4月

日本機械学会賞（論文）

竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
2017年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞

竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一
2017年4月

日本機械学会賞（論文）, 打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム

藤井浩光, 山下淳, 淺間一
2017年1月

IWAIT2017 Best Paper Award, Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information

Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

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論文

385

Self-TIO: Thermal-Inertial Odometry via Self-Supervised 16-Bit Feature Extractor and Tracker

Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, Atsushi Yamashita

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年2月
Defect Detection in Concrete Structures Based on Characteristics of Hammer Reaction Force and Apparent Stiffness of Concrete

Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Qi An, Atsushi Yashima

IEEE Access 2025年
Physical Therapy Intervention Effects Observed in Sit-To-Stand Motion and Balance Function in Cerebral Palsy: A Case Study

Ken Kikuchi, Tadamitsu Matsuda, Yuki Uchiyama, Kei Kakegawa, Mamiko Kii, Sayako Ueda, Shingo Shimoda, Hiroyuki Hamada, Atsushi Yamashita, Qi An

Biosystems & Biorobotics 127-131 2024年12月21日
Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection

Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita

Advanced Robotics 2024年9月
Pneumatic Plantar Stimulation Device Replicating Manual Therapy Improves Lateral Stability in Standing Posture

Qi An, Hiroyuki Hamada, Shigeki Maruta, Yuki Abe, Kenichi Takada, Ken Kikuchi, Hiroshi Yamakawa, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

Journal of Robotics and Mechatronics 2024年8月20日
Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 38(15) 1024-1037 2024年7月15日
Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection

Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

Journal of Robotics and Mechatronics 2024年4月20日
Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年2月
Switch-SLAM: Switching-Based LiDAR-Inertial-Visual SLAM for Degenerate Environments

Junwoon Lee, Ren Komatsu, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年
Blend AutoAugment: Automatic Data Augmentation for Image Classification Using Linear Blending

Jonghoon Im, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiroshi Maruyama, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 2024年
Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning

Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Frontiers in Neuroscience 17 2023年7月10日
Crop Detection Using Images and the Uniform Spacing in Crop Positions

Kumpei OTA, Jun Younes LOUHI KASAHARA, Hajime ASAMA, Atsushi YAMASHITA

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 89(2) 190-200 2023年2月5日
Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Applying Albedo Estimation and Implicit Neural Representations to Well-Posed Shape From Shading

Wanxin Bao, Ren Komatsu, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 2023年
Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 1-1 2023年
2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling.

Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

CoRR abs/2304.08146 2023年
Acoustic Camera Pose Refinement Using Differentiable Rendering.

Chujie Wu, Yusheng Wang, Yooghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

SII 1-6 2023年
Robot navigation in crowds via deep reinforcement learning with modeling of obstacle uni-action

Xiaojun Lu, Hanwool Woo, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 37(4) 257-269 2022年11月22日
Analysis of Muscle Activity in the Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed

Yoshida Kazunori, An Qi, Hamada Hiroyuki, Yamakawa Hiroshi, Tamura Yusuke, Yamashita Atsushi, Asama Hajime

Journal of Robotics and Mechatronics 34(4) 767-776 2022年8月20日
Socially aware robot navigation in crowds via deep reinforcement learning with resilient reward functions

Xiaojun Lu, Hanwool Woo, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 36(8) 388-403 2022年4月18日

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MISC

308

屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定

荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, AN Qi, 山下淳

計測自動制御学会論文集 60(1) 2024年
燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設計アプローチ

中島慎介, 小松廉, MORO Alessandro, FARAGASSO Angela, 禹ハンウル, 松日楽信人, 山下淳, 淺間一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価

AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾 …

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2020/2021 2021年
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

岸本卓也, WOO Hanwool, WOO Hanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2A1‐B10 2019年6月5日
片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定

AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析

AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香 …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット

吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 淺間一, 山下淳, 鈴森康一, 田中正行, 田中正行, 大道武生 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
オーロラ画像データ取得とデータ処理の諸問題

片岡龍峰, 村田健史, 三好由純, 内田ヘルベルト陽仁, 福田陽子, 山下淳, 田中正行

日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) 2019 ROMBUNNO.MGI37‐09 (WEB ONLY) 2019年
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定

岸本卓也, WOO Hanwool, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1C2‐06 2018年12月13日
Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis

LOUHI KASAHARA Jun Younes, MIYAGUSUKU Renato, FUJII Hiromitsu, YAMASHITA Atsushi, ASAMA Hajime

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2018 ROMBUNNO.D64 2018年3月1日
片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査

AN Qi, 湖上碩樹, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady, 下田真吾, 服部憲明 …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
理学療法士の膝と臀部に対する介入が片麻痺患者の起立動作の身体軌道に与える影響の調査

湖上碩樹, AN Qi, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady, 下田真吾, 服部憲明 …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC) 建設ロボット:― 2重旋回・複腕モデルによるフィールド評価実験 ―

吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 山下淳, 田中正行

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-J02 2018年
視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出 (メディア工学) -- (学生研究発表会)

林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 41(4) 85-87 2017年2月
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発

吉灘裕, 鈴森康一, 横小路泰義, 昆陽雅司, 永谷圭司, 山下淳

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析

湖上碩樹, AN Qi, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady …

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成

田村雄介, 大野和則, 松野文俊, 高橋隆行, 成瀬継太郎, 鈴木茂和, 横小路泰義, 岡本孝司, 鈴木俊一, 淺間一 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-R01 2017年
移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム

橘高達也, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

精密工学会誌 83(3) 235-244 2017年
技能教育におけるRGB-Dカメラの応用 (特集 RGBDカメラの応用技術)

温文, 山下淳, 浅間一

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 51(11) 770-776 2016年11月
インフラ点検のための変状識別技術 (パターン認識・メディア理解)

藤井浩光, 山下淳, 淺間一

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(208) 163-166 2016年9月5日

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会 (担当:共著)

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
i-Constructionシステム学

小沢, 一雅, 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座 (担当:共著)

技報堂出版 2021年6月 (ISBN: 9784765518789)
ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook

松野, 文俊, 大須賀, 公一, 松原, 仁, 野田, 五十樹, 稲見, 昌彦 (担当:共著)

近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
人工知能学大事典 = Encyclopedia of artificial intelligence

人工知能学会 (担当:共著)

共立出版 2017年7月 (ISBN: 9784320997974)
サービソロジーへの招待 : 価値共創によるサービス・イノベーション

村上, 輝康, 新井, 民夫, 科学技術振興機構社会技術研究開発センター, 平本, 毅, 山内, 裕, 藤村, 和宏, 森藤, ちひろ, 福田, 亮子, 神成, 淳司, 橋本, 洋志, 石黒, 周, 丹野, 愼太郎, 戸谷, 圭子, 西野, 成昭, 原, 辰徳, 嶋田, 敏, 山本, 吉伸 (pub. 2017), 西村, 悟史 (担当:共著)

東京大学出版会 2017年6月 (ISBN: 9784130421454)
ロボティクス = Robotics

日本機械学会 (担当:共著)

日本機械学会,丸善出版 (発売) 2011年9月 (ISBN: 9784888982085)

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

ロボット情報学 (東京大学)
2024年4月 - 現在

センサ工学 (東京大学)
2023年4月 - 現在

廃止措置特論E (東京大学)
2022年4月 - 現在

精密工学特別講義 (東京大学)
2022年4月 - 現在

人間環境学特論 (東京大学)
2022年4月 - 現在

画像処理工学 (東京大学)
2021年4月 - 現在

i-Constructionシステム学特別演習 (東京大学)
2018年4月 - 現在

i-Constructionシステム学特論 (東京大学)
2012年4月 - 現在

社会のためのロボティクス (東京大学)
2008年4月 - 現在

画像処理特論 (青山学院大学)
2023年10月 - 2024年3月

精密工学基礎演習 (東京大学)
2018年4月 - 2024年3月

インテリジェント施工システム特論 (東京大学)
2013年4月 - 2022年3月

応用ロボット工学 (東京大学)
2016年4月 - 2019年3月

知能ロボット入門 (東京大学)
2012年4月 - 2017年3月

精密数理II (東京大学)
2012年4月 - 2015年3月

プログラミング基礎 (東京大学)
2010年4月 - 2012年3月

情報工学特論 (静岡大学)
2008年4月 - 2012年3月

応用英語C (静岡大学)
2008年4月 - 2012年3月

情報工学 (静岡大学)
2002年4月 - 2012年3月

機械工学実験I (静岡大学)

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所属学協会

2021年1月 - 現在

土木学会
自動車技術会
サービス学会
ACM (Association for Computing Machinery)
計測自動制御学会
映像情報メディア学会
情報処理学会
電気学会
日本機械学会
電子情報通信学会
IEEE
精密工学会
日本ロボット学会

Works(作品等)

自動組立てのための視覚センシング方式の研究

2009年 - 2010年
小型電子部品の組立て工程自動化のための視覚センシング方式の検討

2008年 - 2009年
自動車部品の品質検査手法の研究

2008年 - 2009年
実装動作最適化システムの開発研究 Phase II

2008年 - 2009年
実装動作最適化システムの開発研究

2007年 - 2008年
実装動作最適化システムの開発研究

2006年 - 2007年
実装動作最適システムの研究

2005年 - 2006年
高精度3次元計測システム

2005年 - 2006年
広視野・高解像度3次元計測システムの研究

2004年 - 2005年
3次元形状計測による溶接ビード検査の研究

2004年 - 2004年
広視野・高解像度3次元計測システムの研究

2003年 - 2004年

共同研究・競争的資金等の研究課題

LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

山下淳, 淺間一
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

山下淳
ガラス存在環境におけるSLAM

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2022年3月

山下淳, 淺間一
スケール復元可能なStructure from Motion

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2018年4月 - 2021年3月

山下淳
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2018年4月 - 2020年3月

山下淳, WOO HANWOOL
脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

太田順, 内藤栄一, 出江紳一, 近藤敏之, 村田哲, 花川隆, 今水寛, 関和彦, 高草木薫, 淺間一, 芳賀信彦, 稲邑哲也, 山下淳, 篠田義一, 才藤栄一, 伊藤宏司
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

淺間一, 田中宏和, 井澤淳, 近藤敏之, 矢野史朗, 山下淳, 矢野雅文, 安琪, 温文
片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2016年4月 - 2019年3月

淺間一
インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2016年8月 - 2018年3月

藤井浩光, 淺間一, 山下淳, 林鍾勳, 柳原好孝, 中村聡, 高橋悠輔
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2016年4月 - 2018年3月

山下淳, JI YONGHOON
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)) 2015年4月 - 2018年3月

桑原教彰
超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

文部科学省科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究 2013年 - 2014年

山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純
感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 2012年 - 2014年

淺間一, 新井民夫, 高草木薫, 山下淳, 岡敬之
リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 2011年 - 2014年

石原進, 山下淳, 金子透, 小林祐一
プロジェクタ・カメラシステムを用いた個人視覚特性適応色覚バリアフリーシステム

文部科学省科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究 2012年 - 2013年

金子透, 山下淳, 淺間一
光の屈折・減衰特性を考慮した水中センシング

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(A)) 若手研究(A) 2010年 - 2012年

山下淳
視覚障害者支援のためのコンピュータビジョン

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2009年 - 2011年

金子透, 山下淳
単眼全方位カメラを用いた移動ロボットによる環境センシング

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2008年 - 2009年

山下淳
光の伝播特性を考慮した水中画像センシング

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

金子透, 山下淳
美しい曲線の一般式の空間曲線・曲面への拡張とその意匠デザインシステムへの応用

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2006年 - 2007年

三浦憲二郎, 山下淳

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段差乗り越え可能な全方向移動車

山下淳

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