ラワンカルアンキット (Ankit Ravankar) - マイポータル

ROS 4 healthcare: a framework for physiological human sensing for social, assistive, rehabilitation, and medical robotics

Ricardo Javier Manriquez-Cisterna, Pranjal Mishra, Jorge Pena-Queralta, Monica Perez-Serrano, Spyridon Garyfallidis, Lucas Kupper, Mehdi Ejtehadi, Alexander Breuss, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces …

FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 13 2026年4月7日
3D-LiDAR point cloud data classification using deep learning for mobile robots

Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2026年1月27日
An AI-Based Shopping Assistant System to Support the Visually Impaired.

Larissa R. de S. Shibata, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

CoRR abs/2509.01246 2025年9月
Context-Aware Risk Estimation in Home Environments: A Probabilistic Framework for Service Robots

34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, abs/2508.19788 1573-1580 2025年8月27日
A Standing Support Mobility Robot for Enhancing Independence in Elderly Daily Living

Ricardo J. Manríquez-Cisterna, Ankit A. Ravankar, Jose V. Salazar Luces, Takuro Hatsukari, Yasuhisa Hirata

34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN abs/2508.19816 330-336 2025年8月27日
Development of a brain-machine interface based robot navigation system for disabled people.

Abhijeet A. Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar

Artif. Life Robotics 30(3) 398-406 2025年8月
Target specific multi-image 3D scrambling algorithm for security cameras.

Abhijeet A. Ravankar, Arpit Rawankar, Ankit A. Ravankar

Artif. Life Robotics 30(3) 372-382 2025年8月
Real-Time Geometric-Registration-Based Precision Localization for Autonomous Docking in Unstructured Factory Environment.

Sebastian Fernando Chinchilla Gutierrez, Manaru Watanabe, Masahiro Ooyama, Takayuki Yamada, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics Autom. Lett. 10(7) 7198-7205 2025年7月
Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-factored Ontologies

Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

CoRR abs/2506.14422 2025年6月17日
Somnomat Care: A Novel Robotic Bed for Vestibular Stimulation in Nursing Homes.

Ricardo Manriquez-Cisterna, Oriella Gnarra, Ankit A Ravankar, Alexander Breuss, Tatsuya Yoshimi, Jose Victorio Salazar Luces, Diego Paez-Granados, Kenji Kato, Robert Riener, Yasuhisa Hirata

IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] 2025 977-982 2025年5月
Task Planning for a Factory Robot Using Large Language Model.

Yosuke Tsushima, Shu Yamamoto, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics Autom. Lett. 10(3) 2383-2390 2025年3月
Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored Ontologies.

Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

IROS 19210-19217 2025年
Development of a Detachable Body Weight Support Robotic Rollator with Wearable Sensors to Assist Overground Gait Rehabilitation

Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Zhenyu Liao, Yasuhisa Hirata

CONVERGING CLINICAL AND ENGINEERING RESEARCH ON NEUROREHABILITATION V, ICNR 2024, VOL 1 31 519-523 2025年
Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing.

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025) 345-351 2025年査読有り
Vibrotactile Feedback for Training Tempo and Stroke Length in Golf Putting.

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025) 127-133 2025年査読有り
Enhancing Manipulator Flexibility: Real-time Positional Control for Variable Assembly Environments using AprilTag Markers and Edge Detection

2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3932-3939 2024年8月28日査読有り
A B-spline Approach for Improved Environmental Awareness in Virtual Walking System using Avatar Robot

Alessandra Miuccio, Ricardo Manríquez-Cisterna, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio, Salazar Luces, Yasuhisa Hirata, Paolo Rocco

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 189-195 2024年8月26日査読有り
Towards Inclusive Dance: A Robotic Approach for Enhancing Movement and Interaction for People with Disabilities

Zhenyu Liao, Zonghao Dong, Ricardo Manríquez, Ankit Ravankar, Juan Carlos Martinez Rocha, Juliette Lavender, Fumi Seto, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (Video Paper) 2024年5月
Prototype of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential

Junya Terayama, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 9(8) 6935-6942 2024年5月査読有り
RENKEI: Connecting sleep and assistive robotics for elderly care

Alexander Breuss, Ricardo Manríquez, Oriella Gnarra, Manuel Fujs, Jorge Peña Queralta, Mehdi Ejtehadi, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Diego Paez, Yasuhisa Hirata …

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 2024年5月査読有り

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MISC

AIとゲームを用いたパーソナルトレーニングシステムの開発

田澤稜也, RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit, RAWANKAR Arpit

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
狭い通路を通過するためのロボットナビゲーション

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit, RAWANKAR Arpit

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
BMIによるロボット制御

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit, RAWANKAR Arpit

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
レール型歩行支援システムにおける経路切り替えのための無線IMUを用いた進行方向推定

村瀬翔太, MANRIQUEZ Ricardo, TAFRISHI Seyed Amir, ANKIT Ravankar, VICTORIO Salazar Luces Jose, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
自律移動ロボットによる路面標示の自動塗布システムの開発

代悠人, 大森菜帆, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit A., 水谷行人, 東弘一朗, 宇都宮崇之, 平田泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
音声コマンドによるロボット制御

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit, RAWANKAR Arpit

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
セマンティック情報によるグリッドマップの改善

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit, RAWANKAR Arpit

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
意味的特徴を用いたサービスロボットのトポメトリック・ナビゲーション

RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
ディープラーニングベースの道路検出

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit, RAWANKAR Arpit

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
IoTの医療環境におけるロボットのためのスマートなタスク割り当と計画

RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, SETO Fumi, RAVANKAR Abhijeet, HIRATA Yasuhisa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
大規模言語モデル搭載ロボットによる介護現場の業務支援

中野真太郎, 山本周, JOSE Salazar, RAVANKAR Ankit, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
路面標示施工における駐車場区画線の自動作図システムの開発

大森菜帆, 代悠人, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 水谷行人, 東弘一朗, 宇都宮崇之, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
自律移動ロボットによる路面標示の自動塗布システムと塗布幅調整機構の開発

代悠人, 大森菜帆, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 水谷行人, 東弘一朗, 宇都宮崇之, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発

阿部圭汰, 白鳥雅大, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit A., 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発

渡部澄葵, RAVANKAR Ankit, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案

山本花, 花田紘欣, SALAZAR LUCES Jose Victorio, RAVANKAR Ankit A., 本江正茂, 平田泰久, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発

董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御

寺山隼矢, マンリケスリカード, 董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments

CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション

山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

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講演・口頭発表等

644

圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案

藤田隼輔, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ankit A. Ravankar

第62回自動制御連合講演会 2019年11月11日 JSME/SICE
274

Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit

Silabhadra Das, Ashish Gupta, Yukinori Kobayashi, Katsuya Yamamoto, Tadao Takigami, Mineyuki Asahina, Takanori Emaru, Ankit Ravankar

第62回自動制御連合講演会 2019年11月11日 JSME/SICE
1290

オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案

山田涼裕, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ankit Ravankar

第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日 JSME,SICE
HMRP: Heat Map based Robot Path Planner for Safe Navigation in Human Centric Environments

A Ravankar, AA Ravankar, Y Kobayashi, Y Hoshino

24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019年1月25日
Real-time Visual Graph-Based Navigation for Multi-Robot System

AA Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019年1月25日
Aerial Robot Model based design and verification of the single and multi-agent inspection application development

Seiko P. Yamaguchi, Masaru Sakuma, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Tadeusz Uhl, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

2018年12月13日
Scale Aware Indoor Localization using 2D Laser Range Finder in a Weak Map from Monocular SLAM

S Wang, AA Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

8th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering Workshop, Hong Kong 2018年11月30日
A Collaborative Mapping and Navigation Framework for Multi-robot Systems

AA Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

8th East Asia Mechanical and Aerospace Workshop, Hong Kong 2018年11月30日招待有り
Collaborative Multi-Robot Navigation in Indoor Environments

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A, HOSHINO Yohei, KOBAYASHI Yukinori

電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2018年10月27日
Visual LIDAR Odometry Mapping and Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments

RAVANKAR Ankit A, RAVANKAR Abhijeet, KOBAYASHI Yukinori, EMARU Takanori

電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2018年10月27日
Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera

VACHMANUS Sirawich, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit, KOBAYASHI Yukinori

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter

UENO Takaki, SAKUMA Masaru, YAMAGUCHI Seiko Piotr, YAMAGUCHI Seiko Piotr, KOBAYASHI Yukinori, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment

PAN Zhaoyu, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit, KOBAYASHI Yukinori

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
構体と内装の二重シェル構造を有する鉄道車体モデルの音響解析

小野俊太郎, 小林幸徳, 山本克也, GAUTAM Abhishek, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2018年8月20日
Aerial Robot Model based design and verification of the single and multi-agent inspection application development

Seiko P. Yamaguchi, Masaru Sakuma, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Tadeusz Uhl, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

The 14th International Conference on Motion and Vibration (MoViC2018) 2018年8月5日
Towards Better Problem Finding and Creativity in Graduate School Education

Ankit A. Ravankar, Shotaro Imai, Abhijeet Ravankar, Tomomichi Kato, Taichi Takasuka, Teruyuki Tsuji, Kaori K. Shigetomi, Ken Saito

2018年7月6日
Autonomous Mobile Robot Mapping and Navigation using Topological and Semantic Information

Ankit A. Ravankar

Hokkaido University- Zhejiang University Joint Symposium 2018 2018年3月27日招待有り
Utilization of the Student E-Portfolio in the Graduate Education: The Case Report of" Nitobe School Program" in Hokkaido University

Shotaro Imai, Michiyo Shimamura, Ankit A Ravankar, Hisashi Haga, Yukinori Kobayashi, Yasuhiro Yamanaka

2017 IEEE 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI) 2017年7月1日
Low-cost Mobile Platform for ROS

A A Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

Japan Society of Mechanical Engineering, ROBOMECH 2017 2017年6月3日
Inter-Robot Learning in Multi-Robot System

Inter-Robot Learning, in, Multi-Robot System

Japan Society of Mechanical Engineering, ROBOMECH 2017 2017年6月3日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

2017年 - 現在

日本機械学会
2016年 - 現在

計測自動制御学会
2010年12月 - 現在

IEEE Robot Automation Society (IEEE-RAS)
2010年 - 現在

IEEE
2023年3月

IEEE Standard Association (IEEE SA)

共同研究・競争的資金等の研究課題

Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2028年3月

Ravankar Ankit
Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2024年3月

Ravankar Ankit
鉄道車両における画像診断とCADデータを使用した検査システム

川崎重工業株式会社 2018年4月 - 2023年3月

アンキットラワンカル
Long Term Autonomous Navigation of Multi-robot Systems considering Semantic Features

北海道大学創成若手研究加速支援事業 2020年4月 - 2021年3月
ロバスト公募：Development of a Deep Learning based Knowledge Sharing Cloud System for Robust Agriculture

Hokkaido University Research and Education Center for Robust Agriculture, Forestry and Fisheries 2018年8月 - 2019年8月

Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi

ラワンカルアンキット

基本情報

研究キーワード

研究分野

主要な経歴

主要な学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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