ラワンカルアンキット (Ankit Ravankar) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院研究科・工学部機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻 (特任准教授)

学位: 博士（ロボット工学）(北海道大学)
修士（機械工学）(北海道大学)
BEng(2009年6月プネ大学（インド）)

研究者番号: 40778528
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-5104-9782
J-GLOBAL ID: 201501086633203137
Researcher ID: L-8613-2016
researchmap会員ID: B000243946

研究キーワード

研究分野

主要な経歴

2022年7月 - 現在

東北大学, 大学院研究科・工学部機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻, 特任准教授
2021年6月 - 2022年6月

東北大学, 大学院工学研究科・機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻, 特任講師
2021年4月 - 2021年5月

東北大学, 大学院工学研究科・機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻, 学術研究員
2016年4月 - 2021年3月

北海道大学, 工学院, 助教

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主要な学歴

2012年10月 - 2015年9月

北海道大学, 工学院, 博士、人間機械システムデザイン部門
2010年10月 - 2012年9月

北海道大学, 工学院, 修士、人間機械システムデザイン部門

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委員歴

2024年12月 - 現在

IET Image Processing Journal, Associate Editor
2024年11月 - 現在

IEEE Internet of Things Journal, Associate Editor
2023年1月 - 現在

IEEE Standard Association (IEEE SA), Working Group Vice Chairman, P7017 Recommended Practice for Design-Centered Human-Robot Interaction (HRI) and Governance
2021年10月 - 現在

MDPI Sensors Journal, Guest Editor (Special Issue "Advanced Research in Intelligent Autonomous Mobile Robots System, Learning and Control")
2021年4月 - 現在

公益社団法人計測自動制御学会, 実行委員会委員
2018年4月 - 現在

International Society of Artificial Life and Robotics, ISAROB, International Program Committee Member
2016年1月 - 現在

SII 2016 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Sapporo, 実行委員
2023年1月 - 2023年10月

一般社団法人日本ロボット学会第41回日本ロボット学会学術講演会, 企画委員長
2022年12月 - 2023年5月

IEEE international Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024, ICRA Expo Organizing Member (2024)
2022年 - 2022年

International Conference on Robotics, Control, Automation and Artificial Intelligence (RCAAI2022), International Program Committee Member
2017年2月 - 2021年3月

北海道大学 STSIプログラム, 実行運営委員会
2017年2月 - 2021年3月

北海道大学 STSIプログラム, 実行委員
2016年4月 - 2021年3月

ロボットトライアスロン, 実行委員
2015年10月 - 2021年3月

北海道大学NITOBEプログラム, 実行委員
2019年8月 - 2020年9月

International Institute of Applied Informatics IIAI, 9th International Conference on Data Science and Institutional Research (DSIR 2020), Program Committee Member
2019年1月 - 2019年11月

日本機械学会 62回自動制御連合講演会, 実行委員
2018年8月 - 2019年7月

International Institute of Applied Informatics IIAI, 8th International Conference on Data Science and Institutional Research (DSIR 2019), Program Committee Member
2016年5月 - 2017年9月

8th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2017, Local Arrangement Committee Member
2015年1月 - 2015年11月

北海道大学工学研究院, 実行運営委員会 4th International Doctoral Symposium on Mechanical Engineering

受賞

2024年5月

Best Workshop Paper (ICRA 2024 Workshop on Assistive Systems: Lab to Patient Care), ROS 2 Healthcare: Closing the Loop Between Human Sensing and Robotic Interventions

Jorge Peña-Queralta, Ricardo Javier, Manriquez Cisterna, Heba Hussein, Alexander Breuss, Oriella Gnarra, Medhi Ejtehadi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio, Salazar Luces, Yasuhisa Hirata, Diego Paez Granados
2024年2月

Best Paper Award, Distributed Multi-agent Mapping and Localization For Enhanced Autonomous Navigation, International Conference on Communication, Computing and Data Security, (IC-CCDS) 2024, Mumbai, India

Ankit A. Ravankar
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発, 計測自動制御学会

寺山隼矢, タフリシセイエドアミル, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 平田泰久
2022年9月

SICE Annual Conference International Award (SICE 2022), Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring, 計測自動制御学会

Takeshi Emoto, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi
2021年9月

2021年度計測自動制御学会論文賞, 公益財団法人計測自動制御学会

ラワンカルアンキット, ラワンカルアビジート, 江丸孝則, 小林幸徳
2020年12月

SI2020優秀講演賞, UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおけるジンバル制御, 公益社団法人計測自動制御学会

楊延峰, 江丸貴紀, Ravankar Ankit
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 積雪環境におけるスキャンマッチングを用いた自己位置推定性能の改善, 公益社団法人計測自動制御学会

小渕雅弘, 江丸貴紀, Ravankar Ankit
2020年2月

Best Paper Award, Path Planning for Service Robots in Continuous Operation, International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB)

Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar
2019年7月

Honorable Mention Award (top 5% paper), IIAI-AAI International Congress on Advanced Applied Informatics

Ankit A. Ravankar
2018年6月

Best Poster Presentation, Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter, AGH-HU Joint Symposium

Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Takaki Ueno
2018年2月

Travel Grant - 2nd Japan-Taiwan International Engineering Forum, Taipei, Taiwan 28 Feb- 3 March, 2018, 6-Happier (Tokyo Tech, National Taiwan University)

アンキットラワンカル
2018年1月

Young Author Award, International Symposium on Artificial Life and Robotics, ISAROB 2018, International Society of Artificial Life and Robotics

アンキットラワンカル
2016年2月

Best Poster Presentation, Hokkaido University-Seoul National University Joint Symposium
2015年11月

Best Paper Award, Hokkaido University International Doctoral Symposium
2015年10月

Best Student Paper Award, IEEE/ICCAS, Korea
2012年10月

MEXT scholarship for graduate studies, MEXT, Japan

アンキットラワンカル
2011年12月

Young Author Award Finalist, IEEE/SICE

アンキットラワンカル
2010年10月

MEXT scholarship for graduate studies, MEXT, Japan

アンキットラワンカル

論文

142

Enhancing Manipulator Flexibility: Real-time Positional Control for Variable Assembly Environments using AprilTag Markers and Edge Detection

2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3932-3939 2024年8月28日査読有り
A B-spline Approach for Improved Environmental Awareness in Virtual Walking System using Avatar Robot

Alessandra Miuccio, Ricardo Manríquez-Cisterna, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio, Salazar Luces, Yasuhisa Hirata, Paolo Rocco

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 189-195 2024年8月26日査読有り
Towards Inclusive Dance: A Robotic Approach for Enhancing Movement and Interaction for People with Disabilities

Zhenyu Liao, Zonghao Dong, Ricardo Manríquez, Ankit Ravankar, Juan Carlos Martinez Rocha, Juliette Lavender, Fumi Seto, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (Video Paper) 2024年5月
Prototype of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential

Junya Terayama, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 2024年5月査読有り
RENKEI: Connecting sleep and assistive robotics for elderly care

Alexander Breuss, Ricardo Manríquez, Oriella Gnarra, Manuel Fujs, Jorge Peña Queralta, Mehdi Ejtehadi, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Diego Paez, Yasuhisa Hirata …

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 2024年5月査読有り
A Stand-Assist Care Robot for Enhancing Senior Mobility

Ricardo Manríquez, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Takuro Hatsukari, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 2024年5月査読有り
Tailoring Indoor Search Strategies: The Role of User Preferences in Multi-Target Navigation

Akash Kedar Chikhalikar, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (Late Breaking Results) 2024年5月査読有り
Adaptive Speed Control of Treadmill Device for Enhanced Exercise in Virtual and Mixed Reality Experiences

Ricardo Manríquez, Alexander Breuss, Oriella Gnarra, Jorge Peña Queralta, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Diego Paez, Robert Riener, Yasuhisa Hirata

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 2024年5月査読有り
Office Robot with Health Sensing Functions

Hana Yamamoto, Hiroyasu Hanada, Ankit Ravankar, Jose Victorio, Salazar Luces, Masashige Motoe, Yasuhisa Hirata, Koichi Ohta, Nishida Minoru, Makiyo Maekawa

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper) 2024年5月査読有り
Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision

Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17(1) 57-66 2024年2月14日査読有り
Semantic-Based Multi-Object Search Optimization in Service Robots Using Probabilistic and Contextual Priors

Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

IEEE Access 12 113151-113164 2024年
Synergizing Multi-Robot Assistive Care: An IoT-Driven Framework for Elderly Support in a Simulated Smart Living Lab,

Ankit A Ravankar, Akash Chikalikar, Jose Salazar, Abhijeet Ravankar, Yasuhisa Hirata

The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 872-877 2024年1月査読有り筆頭著者責任著者
A method for detecting wear and damage on railcar wheel tread surface using a combination of laser measurement and machine vision

Takeshi EMOTO, Takanori EMARU, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI

Mechanical Engineering Journal 11(3) 23-00352 2024年査読有り
Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments.

Sebastian Chinchilla, Takumi Saito, Ryosuke Oikawa, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Salazar, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata

IEEE/SICE international Symposium on System Integration SII2024 1561-1568 2024年査読有り
Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System

Zhenyu Liao, Jose V.Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics and Automation Letters 8(9) 5323-5330 2023年9月1日査読有り
Real-time monitoring of elderly people through computer vision

Abhijeet Ravankar, Arpit Rawankar, Ankit A. Ravankar

Artificial Life and Robotics 28(3) 496-501 2023年8月査読有り
Video stabilization algorithm for field robots in uneven terrain

Abhijeet Ravankar, Arpit Rawankar, Ankit A. Ravankar

Artificial Life and Robotics 28(3) 502-508 2023年8月査読有り
Care: Cooperation of ai robot enablers to create a vibrant society

Ankit A. A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Jose V. Salazar Luces, Fumi Seto, Yasuhisa Hirata

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 30(1) 8-23 2023年3月査読有り
Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy

Zhenyu Liao, Jose Salazar, Ankit Ravankar, Sebastian Chinchilla, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata

2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2022 380-385 2023年査読有り
A Performance Evaluation of Overground Gait Training with a Mobile Body Weight Support System using Wearable Sensors

Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata

IEEE Sensors Journal 23(11) 1-1 2023年査読有り

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MISC

介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発

阿部圭汰, 白鳥雅大, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit A., 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発

渡部澄葵, RAVANKAR Ankit, SALAZAR Jose, 平田泰久

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案

山本花, 花田紘欣, SALAZAR LUCES Jose Victorio, RAVANKAR Ankit A., 本江正茂, 平田泰久, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発

董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御

寺山隼矢, マンリケスリカード, 董宗昊, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 平田泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments

CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション

山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera

Sirawich Vachmanus, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi

2022年12月16日
受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発

董宗昊, サラザルホセ, ラワンカルアンキット, タフリシセイエドアミル, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-B06 2022年
複合現実技術を用いた介護動作教示システム

青木吾郎, サラザルホセ, ラワンカルアンキット, タフリシセイエドアミル, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-G07 2022年
転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発

寺山隼矢, タフリシセイエドアミル, ラワンカルアンキット, サラザルホセ, 平田泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-C06 2022年
Video Stabilization Algorithm for Vineyard Robots

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A.

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1A1-B06 2022年
Multi-robot Navigation Using Improved Pheromone Trailing

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A.

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-F10 2022年
Cooperative Navigation in Multi-Robot System

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A.

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-L02 2022年
Robot Exploration Algorithm for Structured Environment

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A.

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-L01 2022年
Distributed Docking Station System for Mobile Robots

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A.

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-M06 2022年
AIロボットを可能にする者たちの協力-CARE-

SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成

日向涼, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A.

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 53rd 2021年
高精度SLAMのための疎なLiDAR情報を使用したスキャンマッチング改善手法の提案

高野睦巳, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A.

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 53rd 2021年
自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案

井内悠介, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A.

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 53rd 2021年

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講演・口頭発表等

522

圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案

藤田隼輔, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ankit A. Ravankar

第62回自動制御連合講演会 2019年11月11日 JSME/SICE
196

Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit

Silabhadra Das, Ashish Gupta, Yukinori Kobayashi, Katsuya Yamamoto, Tadao Takigami, Mineyuki Asahina, Takanori Emaru, Ankit Ravankar

第62回自動制御連合講演会 2019年11月11日 JSME/SICE
1144

オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案

山田涼裕, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ankit Ravankar

第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日 JSME,SICE
HMRP: Heat Map based Robot Path Planner for Safe Navigation in Human Centric Environments

A Ravankar, AA Ravankar, Y Kobayashi, Y Hoshino

24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019年1月25日
Real-time Visual Graph-Based Navigation for Multi-Robot System

AA Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019年1月25日
Aerial Robot Model based design and verification of the single and multi-agent inspection application development

Seiko P. Yamaguchi, Masaru Sakuma, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Tadeusz Uhl, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

2018年12月13日
Scale Aware Indoor Localization using 2D Laser Range Finder in a Weak Map from Monocular SLAM

S Wang, AA Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

8th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering Workshop, Hong Kong 2018年11月30日
A Collaborative Mapping and Navigation Framework for Multi-robot Systems

AA Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

8th East Asia Mechanical and Aerospace Workshop, Hong Kong 2018年11月30日招待有り
Collaborative Multi-Robot Navigation in Indoor Environments

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A, HOSHINO Yohei, KOBAYASHI Yukinori

電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2018年10月27日
Visual LIDAR Odometry Mapping and Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments

RAVANKAR Ankit A, RAVANKAR Abhijeet, KOBAYASHI Yukinori, EMARU Takanori

電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2018年10月27日
Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera

VACHMANUS Sirawich, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit, KOBAYASHI Yukinori

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter

UENO Takaki, SAKUMA Masaru, YAMAGUCHI Seiko Piotr, YAMAGUCHI Seiko Piotr, KOBAYASHI Yukinori, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment

PAN Zhaoyu, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit, KOBAYASHI Yukinori

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
構体と内装の二重シェル構造を有する鉄道車体モデルの音響解析

小野俊太郎, 小林幸徳, 山本克也, GAUTAM Abhishek, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2018年8月20日
Aerial Robot Model based design and verification of the single and multi-agent inspection application development

Seiko P. Yamaguchi, Masaru Sakuma, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Tadeusz Uhl, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

The 14th International Conference on Motion and Vibration (MoViC2018) 2018年8月5日
Towards Better Problem Finding and Creativity in Graduate School Education

Ankit A. Ravankar, Shotaro Imai, Abhijeet Ravankar, Tomomichi Kato, Taichi Takasuka, Teruyuki Tsuji, Kaori K. Shigetomi, Ken Saito

2018年7月6日
Autonomous Mobile Robot Mapping and Navigation using Topological and Semantic Information

Ankit A. Ravankar

Hokkaido University- Zhejiang University Joint Symposium 2018 2018年3月27日招待有り
Utilization of the Student E-Portfolio in the Graduate Education: The Case Report of" Nitobe School Program" in Hokkaido University

Shotaro Imai, Michiyo Shimamura, Ankit A Ravankar, Hisashi Haga, Yukinori Kobayashi, Yasuhiro Yamanaka

2017 IEEE 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI) 2017年7月1日
Low-cost Mobile Platform for ROS

A A Ravankar, A Ravankar, Y Kobayashi, T Emaru

Japan Society of Mechanical Engineering, ROBOMECH 2017 2017年6月3日
Inter-Robot Learning in Multi-Robot System

Inter-Robot Learning, in, Multi-Robot System

Japan Society of Mechanical Engineering, ROBOMECH 2017 2017年6月3日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

2017年 - 現在

日本機械学会
2016年 - 現在

計測自動制御学会
2010年12月 - 現在

IEEE Robot Automation Society (IEEE-RAS)
2010年 - 現在

IEEE
2023年3月

IEEE Standard Association (IEEE SA)

共同研究・競争的資金等の研究課題

Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2028年3月

Ravankar Ankit
Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2024年3月

Ravankar Ankit
鉄道車両における画像診断とCADデータを使用した検査システム

川崎重工業株式会社 2018年4月 - 2023年3月

アンキットラワンカル
Long Term Autonomous Navigation of Multi-robot Systems considering Semantic Features

北海道大学創成若手研究加速支援事業 2020年4月 - 2021年3月
ロバスト公募：Development of a Deep Learning based Knowledge Sharing Cloud System for Robust Agriculture

Hokkaido University Research and Education Center for Robust Agriculture, Forestry and Fisheries 2018年8月 - 2019年8月

Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi

ラワンカルアンキット

基本情報

研究キーワード

研究分野

主要な経歴

主要な学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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