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総件数 118

大型ガントリ型リニアモータスライダの制御モデルに関する研究

小代哲也, 本田英己, 鶴田和寛, 花本剛士

電気学会産業応用部門誌 137(10) 746-752 2017年10月査読有り

鶴田和寛
Consideration on control method of the large-sized gantry-type linear motor slider

Tetsuya Ojiro, Hideki Honda, Tsuyoshi Hanamoto, Kazuhiro Tsuruta

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 1198-1203 2017年8月23日査読有り

鶴田和寛
Development of Servo Controller using ARM32

Kazuhiro Tsuruta, Sunao Sawada

IEEE-ICARCV2016 2016年11月査読有り

鶴田和寛
Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home

T. Sakaki, T. Shimokawa, N. Ushimi, K. Murakami, Y.-K. Lee, K. Tsuruta, K. Aoki, K. Fujiie, R. Katamoto, A. Sugyo

Int. Conf. on NeuroRehabilitation 2016 2016年6月査読有り

鶴田和寛
Robust Adaptive Trajectory Control of Nonholonomic Mobile Robot with Compensation of Input Uncertainty

Kazuya Sato, Masahiro Yanagi, Kazuhiro Tsuruta

Journal of System Design and Dynamics 6(3) 273-286 2012年3月査読有り

鶴田和寛
High-Speed and High-Precision Position Control Using a Sliding Mode Compensator

Kazuhiro Tsuruta, Kazuya Sato, Nobuhiro Ushimi, Takashi Fujimoto

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 174(2) 65-71 2011年1月査読有り

鶴田和寛
Consideration of Multi-Degree of Freedom Vibration on Large-Sized Gantry Type Linear Motor Slider

Tetsuya Ojiro, Toshiyuki Tachibana, Hideki Honda, Hiroshi Hamamatsu, Kazuhiro Tsuruta, Tsuyoshi Hanamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 31(2) 240-250 2019年2月査読有り

鶴田和寛
Control Model for Large-Sized Gantry Type Linear Motor Slider, Electrical Engineering in Japan

Tetsuya Ojiro, Hideki Honda, Kazuhiro Tsuruta, Tsuyoshi Hanamoto

Electrical Engineering in Japan 203(2) 39-46 2018年2月査読有り