山本晃生 (Akio Yamamoto) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科教授

研究者番号: 40313035
J-GLOBAL ID: 201901001328664730
researchmap会員ID: B000381175

研究キーワード

メカトロニクス，アクチュエータ，センサ，ハプティクス

研究分野

受賞

2022年9月

永守賞, 永守財団

山本晃生
2020年10月

功労賞, 日本ロボット学会

山本晃生
2016年

Bronze Paper Award, Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller, AsiaHaptics 2016

Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, Akio Yamamoto
2016年

People's Choice Award, Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller, AsiaHaptics 2016

Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, and Akio Yamamoto
2016年

業績賞, 日本機械学会機素潤滑設計部門

山本晃生
2015年

論文賞, FA財団
2012年

Finalist of IROS 2012 Best Paper, A Resonant Electrostatic Induction Motor with Piezoelectric Elements As Inductors Connected to Its Slider Electrodes, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 12)

Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
2008年

Finalist of Best Manipulation Paper, Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 08)

Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
2008年

Mechatronics Journal Best Paper Award, The Concept of Haptic Tweezer, a non-contact object handling system using levitation techniques and haptics, International Federation of Automatic Control (IFAC) / Elsevier

Ewoud van West, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
2007年

Best Paper Award, Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes, 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Akio Yamamoto, Takumi Nakashima, Toshiro Higuchi
2006年

学術奨励賞, 磁気浮上機構と力覚提示デバイスによる非接触物体ハンドリングシステム（Haptic Tweezer）の開発～マクロモデルによる評価～, 日本バーチャルリアリティ学会

山本晃生
2006年

Best Automation Paper Award, A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 06)

Akio Yamamoto, Hisatomo Yoshioka, and Toshiro Higuchi
2001年

奨励賞, 薄型静電アクチュエータを用いた触感インタフェース, 計測自動制御学会SI部門

山本晃生
1998年

Best Paper of the Oral Session Award, A High-Power Electrostatic Linear Servo Motor, 2nd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications

Akio Yamamoto, Toshiki Niino, Toshiro Higuchi

論文

Slider Sheet Detection in Charge-Induction Electrostatic Film Actuators

Motoki Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Sensors 23(3) 1529-1529 2023年1月30日
Spatio-temporal measurement of one-dimensional surface potential distributions using a surface voltmeter and a slit plate

Tomoki Chada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Measurement Science and Technology 33(9) 095115-095115 2022年9月1日査読有り
A High Performance Muscle-like Actuator using Multi-layer Electrostatic Film Motors

Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2022年6月1日査読有り
Effect of insulating liquid viscosity on output force of a high-power synchronous electrostatic motor

Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Fernando Carneiro, Masaaki Muromachi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

International Journal of Mechanical Sciences 220 107149-107149 2022年4月査読有り
Contact force analysis for low-inertia direct-drive electrostatic film actuator

Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022) 139-142 2022年3月査読有り
Thermally Driven Vehicle Using Bimetal Rings

Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 131-139 2022年2月20日査読有り
Position estimation of synchronous electrostatic film motors under pulse-voltage operation by using driving currents

Guangwei Zhang, Akio Yamamoto

Sensors and Actuators A: Physical 332 113154-113154 2021年12月査読有り
Influence of Electrode Positions on Performance of Hand Motion Capture using EIT

Shunsuke Yoshimoto, Yumi Toyoda, Akio Yamamoto

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 1-1 2021年11月査読有り
An Extended Model for Ripple Analysis of 2–4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors

Fernando Carneiro, Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Actuators 10(11) 291-291 2021年10月29日査読有り
Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation

Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

IEEE Transactions on Haptics 14(4) 930-935 2021年10月1日査読有り
Improved Tilt Feeling During Remote Control of Construction Machine by Tactile Sensation

Hidenori Sakaniwa, Rikiya Tajiri, Masaki Takano, Mariko Miyaki, Yuya Uwa, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 25(3) 365-374 2021年5月20日査読有り
Tomographic Proximity Imaging Using Conductive Sheet for Object Tracking

Zehao Li, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Sensors 21(8) 2736-2736 2021年4月13日査読有り
Achieving Resonance with Piezoelectric Transducers on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors

Fernando Carneiro, Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics TD-000701-6 2021年3月査読有り
Effect of insulating liquid on thrust force of a synchronous electrostatic film actuator

Masahiko Osada, Fernando Carneiro, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics TD-000221-6 2021年3月査読有り
Increasing Thrust Force on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors Through Stacking

Fernando Carneiro, Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 712-717 2020年10月18日査読有り
Tomographic Approach for Proximity Imaging using Conductive Sheet

Zehao Li, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 748-753 2020年10月18日査読有り
Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution

Hiroki Mitsubayashi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) 9827-9832 2020年10月査読有り
A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet

Tomoki Chada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Mechanisms and Machine Science 626-634 2020年8月査読有り
Large, Fast, and Bidirectional Bending of Slide‐Ring Polymer Materials

Shimpei Kakizaki, Jun Shintake, Yasunori Iwatake, Kazumasa Baba, Hiromitsu Takeuchi, Akio Yamamoto

Advanced Intelligent Systems 2(4) 1900155-1900155 2020年4月査読有り
Toward the Design of 2D Pressure Profile Display for Bilateral Teleoperation

Tin Huu Le Quang Nguyen, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 838-843 2020年1月査読有り

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MISC

コントロールモーメントジャイロによる準受動歩行機構の提案

豊島萌生, 吉元俊輔, 山本晃生

日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 (1208) 2021年12月
光軸制御が可能なバルーンDEAレンズの時空間特性の評価

三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生

第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2682-2687 2021年12月
ソフトグリッパのための多孔体を用いたトモグラフィ式触覚センサの設計と特性評価

船戸舜生, 小嶋明, 吉元俊輔, 坂本航士, 山本晃生

第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 1731-1736 2021年12月
Performance Comparison of Electrostatic Film Motors with Different Surface Treatments to Reduce Friction

Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Proceedings of the 27th Jc-IFToMM Symposium and 4th International Jc-IFToMM Symposium 32-37 2021年11月
表面電位計とスリット板を組み合わせた表面電位計測

茶田智来, 吉元俊輔, 山本晃生

2021年度精密工学会秋季大会講演論文集 2021 200-201 2021年9月
リング状バイメタルを用いた熱移動機構

奥野瑛, 吉元俊輔, 山本晃生

日本機械学会2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2P3-F11) 2021年5月
光軸の回転制御が可能なバルーンDEAレンズの開発

三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 541-542 2021年3月
導体の非接触温度分布計測のための渦電流トモグラフィの基礎的検討

林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 529-530 2021年3月
平面ディスプレイ上での静電触覚提示のための手腕の運動予測

丸山大樹, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 481-482 2021年3月
直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVR への応用

小嶋麻由佳, 宇和祐弥, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 479-480 2021年3月
バイメタル熱自励運動のモデル化及び特性評価

奥野瑛, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 434-435 2021年3月
掌への圧力刺激による力覚の代替とその応用

小嶋麻由佳, 吉元俊輔, 山本晃生

日本VR学会第25回ハプティクス研究会 25(HAP02) 3-6 2020年11月
Study on performance of an electrostatic film motor in vaporized Fluorinert FC-770

Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Fernando Carneiro, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

日本ロボット学会学術講演会予稿集 (1I3-04) 2020年10月
電気抵抗計測による前腕の筋骨格情報を用いた指の能動・受動接触力推定

豊田佑実, 吉元俊輔, 山本晃生

生体医工学シンポジウム2020 (1A-2) 2020年9月
大面積静電フィルムアクチュエータ

山本晃生

光アライアンス 31(6) 26-29 2020年6月招待有り
誘導電荷形静電アクチュエータの平面動作シミュレーション

水谷亮太, 堀金真一, 三浦智, 酒井孝志, 吉元俊輔, 山本晃生

日本機械学会2020ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020(2P1-I12) 2020年5月
静電気力による映像ディスプレイ表面での触力覚提示

山本晃生

システム／制御／情報 64(4) 145-149 2020年4月招待有り
静電気力の活用による運動と映像情報提示の一体化

山本晃生

日本AEM学会誌 27(4) 407-411 2019年12月招待有り
新原理アクチュエータの動向

山本晃生

光技術コンタクト 57(11) 19-25 2019年11月招待有り
バイメタル自励振動を用いたコンパス型熱歩行機構

茶田智来, 小田桐央拓, 吉元俊輔, 山本晃生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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