山本晃生 (Akio Yamamoto) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科教授

研究者番号: 40313035
J-GLOBAL ID: 201901001328664730
researchmap会員ID: B000381175

研究キーワード

メカトロニクス，アクチュエータ，センサ，ハプティクス

研究分野

受賞

2024年5月

分野融合研究優秀表彰, 低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

春田鴻志, 吉元俊輔, 伴祐樹, 福井類, 山本晃生
2022年9月

永守賞, 永守財団

山本晃生
2020年10月

功労賞, 日本ロボット学会

山本晃生
2016年

Bronze Paper Award, Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller, AsiaHaptics 2016

Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, Akio Yamamoto
2016年

People's Choice Award, Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller, AsiaHaptics 2016

Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, and Akio Yamamoto
2016年

業績賞, 日本機械学会機素潤滑設計部門

山本晃生
2015年

論文賞, FA財団
2012年

Finalist of IROS 2012 Best Paper, A Resonant Electrostatic Induction Motor with Piezoelectric Elements As Inductors Connected to Its Slider Electrodes, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 12)

Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
2008年

Finalist of Best Manipulation Paper, Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 08)

Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
2008年

Mechatronics Journal Best Paper Award, The Concept of Haptic Tweezer, a non-contact object handling system using levitation techniques and haptics, International Federation of Automatic Control (IFAC) / Elsevier

Ewoud van West, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
2007年

Best Paper Award, Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes, 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Akio Yamamoto, Takumi Nakashima, Toshiro Higuchi
2006年

学術奨励賞, 磁気浮上機構と力覚提示デバイスによる非接触物体ハンドリングシステム（Haptic Tweezer）の開発～マクロモデルによる評価～, 日本バーチャルリアリティ学会

山本晃生
2006年

Best Automation Paper Award, A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 06)

Akio Yamamoto, Hisatomo Yoshioka, and Toshiro Higuchi
2001年

奨励賞, 薄型静電アクチュエータを用いた触感インタフェース, 計測自動制御学会SI部門

山本晃生
1998年

Best Paper of the Oral Session Award, A High-Power Electrostatic Linear Servo Motor, 2nd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications

Akio Yamamoto, Toshiki Niino, Toshiro Higuchi

論文

112

An Arch-Shaped Electrostatic Actuator for Multi-Legged Locomotion

Yusuke Seki, Akio Yamamoto

Robotics 13(9) 131-131 2024年8月30日査読有り
Design of a haptic device for presenting pressure and skin stretching stimuli to the palm

Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Frontiers in Mechanical Engineering 10 2024年7月29日査読有り
Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body

Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

ROBOMECH Journal 11(1) 2024年4月15日査読有り最終著者
Force Control Using Internal Spring in Electrostatic Linear Motors and Switching Between Position and Force Control

Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-9 2024年査読有り
Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector Conductivity

Shunsuke Yoshimoto, Koji Sakamoto, Rina Takeda, Akio Yamamoto

IEEE Transactions on Industrial Electronics 1-9 2024年査読有り
Performance Evaluation of a Miniaturized Leg-Swing Actuator Using Electrostatic Zipping

Yusuke Seki, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Advances in Mechanism and Machine Science 399-407 2023年11月4日査読有り
Stabilizing a Bipedal Mechanism Using Control Moment Gyroscopes

Akio Toyoshima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Advances in Mechanism and Machine Science 458-465 2023年11月4日査読有り最終著者
2-DOF Robot Arm with Variable Torque Limiters Realized by Electrostatic Film Motors

Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 10204-10209 2023年10月1日査読有り最終著者
Noncontact 2-D Temperature Imaging of Metallic Foils Using Electromagnetic Tomography

Sanetomo Hayashi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

IEEE Sensors Journal 23(16) 17942-17950 2023年8月15日査読有り最終著者
Position Self-Sensing for Electrostatic Motors Under Amplitude-Modulated AC Operation

Guangwei Zhang, Akio Yamamoto

IEEE Transactions on Industrial Electronics 71(7) 6809-6818 2023年8月査読有り最終著者
Influence of Excitation Frequency on the Performance of Peripheral Blood Flow Imaging using Electrical Impedance Tomography.

Miya Kondo, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月査読有り
Wearable Skin Resistance-based Tomographic Sensor for Imaging Contact Pressure Distribution on the Human Body.

Sotaro Hattori, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月査読有り
Grip-Type Pseudo Force Display with Normal and Tangential Skin Stimulation

Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Mechanisms and Machine Science 63-70 2023年5月19日査読有り最終著者
A FRICTION-BASED PASSIVE HAPTIC MOUSE USING 2-STAGE ELECTRO-ADHESION

NAOYA MATSUTANI, SHUNSUKE YOSHIMOTO, AKIO YAMAMOTO

Proceedings of The 6th Jc-IFToMM International Symposium 40-46 2023年5月最終著者
STACKED AND FOLDED BIMETAL SHEETS AS A COMPLIANT ACTUATOR

NORITOMO KOTA, SHUNSUKE YOSHIMOTO, AKIO YAMAMOTO

Proceedings of The 6th Jc-IFToMM International Symposium 26-31 2023年5月最終著者
Optimization of electrode positions for equalizing local spatial performance of a tomographic tactile sensor.

Akira Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Frontiers in robotics and AI 10 1157911-1157911 2023年5月査読有り最終著者
Slider Sheet Detection in Charge-Induction Electrostatic Film Actuators

Motoki Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Sensors 23(3) 1529-1529 2023年1月30日査読有り
Spatio-temporal measurement of one-dimensional surface potential distributions using a surface voltmeter and a slit plate

Tomoki Chada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Measurement Science and Technology 33(9) 095115-095115 2022年9月1日査読有り
A High Performance Muscle-like Actuator using Multi-layer Electrostatic Film Motors

Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2022年6月1日査読有り
Effect of insulating liquid viscosity on output force of a high-power synchronous electrostatic motor

Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Fernando Carneiro, Masaaki Muromachi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

International Journal of Mechanical Sciences 220 107149-107149 2022年4月査読有り

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MISC

コントロールモーメントジャイロによる準受動歩行機構の提案

豊島萌生, 吉元俊輔, 山本晃生

日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 (1208) 2021年12月
光軸制御が可能なバルーンDEAレンズの時空間特性の評価

三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生

第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2682-2687 2021年12月
ソフトグリッパのための多孔体を用いたトモグラフィ式触覚センサの設計と特性評価

船戸舜生, 小嶋明, 吉元俊輔, 坂本航士, 山本晃生

第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 1731-1736 2021年12月
Performance Comparison of Electrostatic Film Motors with Different Surface Treatments to Reduce Friction

Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

Proceedings of the 27th Jc-IFToMM Symposium and 4th International Jc-IFToMM Symposium 32-37 2021年11月
表面電位計とスリット板を組み合わせた表面電位計測

茶田智来, 吉元俊輔, 山本晃生

2021年度精密工学会秋季大会講演論文集 2021 200-201 2021年9月
リング状バイメタルを用いた熱移動機構

奥野瑛, 吉元俊輔, 山本晃生

日本機械学会2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2P3-F11) 2021年5月
光軸の回転制御が可能なバルーンDEAレンズの開発

三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 541-542 2021年3月
導体の非接触温度分布計測のための渦電流トモグラフィの基礎的検討

林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 529-530 2021年3月
平面ディスプレイ上での静電触覚提示のための手腕の運動予測

丸山大樹, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 481-482 2021年3月
直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVR への応用

小嶋麻由佳, 宇和祐弥, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 479-480 2021年3月
バイメタル熱自励運動のモデル化及び特性評価

奥野瑛, 吉元俊輔, 山本晃生

2021 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021 434-435 2021年3月
掌への圧力刺激による力覚の代替とその応用

小嶋麻由佳, 吉元俊輔, 山本晃生

日本VR学会第25回ハプティクス研究会 25(HAP02) 3-6 2020年11月
Study on performance of an electrostatic film motor in vaporized Fluorinert FC-770

Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Fernando Carneiro, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

日本ロボット学会学術講演会予稿集 (1I3-04) 2020年10月
電気抵抗計測による前腕の筋骨格情報を用いた指の能動・受動接触力推定

豊田佑実, 吉元俊輔, 山本晃生

生体医工学シンポジウム2020 (1A-2) 2020年9月
大面積静電フィルムアクチュエータ

山本晃生

光アライアンス 31(6) 26-29 2020年6月招待有り
誘導電荷形静電アクチュエータの平面動作シミュレーション

水谷亮太, 堀金真一, 三浦智, 酒井孝志, 吉元俊輔, 山本晃生

日本機械学会2020ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020(2P1-I12) 2020年5月
静電気力による映像ディスプレイ表面での触力覚提示

山本晃生

システム／制御／情報 64(4) 145-149 2020年4月招待有り
静電気力の活用による運動と映像情報提示の一体化

山本晃生

日本AEM学会誌 27(4) 407-411 2019年12月招待有り
新原理アクチュエータの動向

山本晃生

光技術コンタクト 57(11) 19-25 2019年11月招待有り
バイメタル自励振動を用いたコンパス型熱歩行機構

茶田智来, 小田桐央拓, 吉元俊輔, 山本晃生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

熱歩行機構の動作性能改善に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

山本晃生
テーブルトップディスプレイにおける視触覚インタラクション技術の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

山本晃生
磁気/静電浮上による薄板状部材の超高速非接触搬送に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年4月 - 2012年3月

山本晃生
人肌の感触を再現する触感提示技術に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2008年 - 2010年

山本晃生
ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2004年 - 2009年

樋口俊郎, 鈴森康一, 黒澤実, 服部正, 則次俊郎, 横田眞一, 吉田和弘, 山本晃生, 神田岳文, 横田眞一, 黒澤実, 服部正, 則次俊郎
力覚とアクチュエータの統合による直感的オブジェクトハンドリングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

樋口俊郎, 山本晃生, 山本晃生
特殊環境下で実施される基礎科学実験に適用可能な静電モータの実現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2004年 - 2008年

山本晃生
静電触覚刺激に基づく物体表面触感の遠隔再生システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2005年 - 2006年

山本晃生
弾性表面波の定在波を用いたマイクロ液体駆動デバイスに関する基礎的検討

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2003年 - 2004年

樋口俊郎, 山本晃生
高精度3次元生体情報モデリングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2002年 - 2004年

樋口俊郎, 山本晃生, 工藤謙一, 福森武
先進的多自由度マイクロマニピュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2000年 - 2002年

工藤謙一, 山本晃生, 鳥居徹
超クリーン・真空環境用高出力静電浮上リニアモータ

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2000年 - 2002年

樋口俊郎, 清原正勝, 山本晃生
低電圧駆動型高出力静電アクチュエータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 2000年 - 2001年

山本晃生
静電気力を用いた超クリーン非接触搬送システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 1999年

樋口俊郎, 脇迫仁, 山本晃生, 岡宏一

山本晃生

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