並木明夫 (Akio Namiki) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉大学大学院工学研究院機械工学コース准教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

研究者番号: 40376611
J-GLOBAL ID: 201201055060670806

外部リンク: http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/

2008年3月，千葉大学大学院工学研究科人工システム学専攻准教授
2004年4月，東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師
2000年4月，科学技術振興事業団 CREST「脳を創る」研究員
1999年4月，東京大学リサーチアソシエイト．
1999年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了．博士（工学）
1996年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了．
1994年3月，東京大学工学部計数工学科卒業．

研究キーワード

研究分野

経歴

2008年3月 - 現在

千葉大学大学院工学研究科(研究院) 准教授
2004年4月 - 2008年2月

東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師

学歴

1996年4月 - 1999年3月

東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程
1994年 - 1996年

東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程
1992年 - 1994年3月

東京大学工学部計数工学科

受賞

2017年

IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision

T.Oka, N.Komura, A.Namiki
2013年

千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 学長賞
2013年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)／講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012

山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
2012年

2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.

Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa
2011年

計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り，第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)／講演論文集, pp.506-511

山川雄司, 並木明夫, 石川正俊

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論文

Direct visual servoing of UAVs using onboard monocular camera.

Hsiu-Min Chuang, Akio Namiki

765 - 770 2020年査読有り
High-speed Target Tracking of 3D Object by Monocular camera.

Yang Liu, Akio Namiki

121 - 126 2020年査読有り
A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD.

Yuichi Mizukoshi, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, Ryuya Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Liu Yang, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa

28 - 33 2020年査読有り
Development of an Active High-Speed 3-D Vision System

Namiki A, Shimada K, Kin Y, Ishii I

Sensors 19(7) 2019年4月査読有り
WAREC-1 – A four-limbed robot with advanced locomotion and manipulation capabilities

Hashimoto K, Matsuzawa T, Sun X, Fujiwara T, Wang X, Konishi Y, Sato N, Endo T, Matsuno F, Kubota N, Toda Y, Takesue N, Wada K, Mouri T, Kawasaki H, Namiki A, Liu Y, Takanishi A, Tadokoro S

Springer Tracts in Advanced Robotics 128 327 - 397 2019年査読有り

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MISC

141

異種カメラを用いた高解像度・高フレームレート画像生成

永井知明, 並木明夫, CHUANG Hsiu‐Min

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A1‐L14 2018年6月1日
マスタ・スレーブシステムにおける自律アシスト制御のための操作者の手の姿勢予測

LIU Yang, GUO Chuanyu, 丸山智弘, 松坂彩香, 白土拓哉, 並木明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2A2‐L06 2018年6月1日
エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システム

金子昌也, 並木明夫

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遠隔操作ロボットによる双腕協調動作のためのアシスト制御

白土拓哉, 松坂彩香, GUO Chuanyu, LIU Yang, 並木明夫

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極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第20報:高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現)

橋本健二, 酒井伸明, 内藤博, 松澤貴司, 今井朝輝, SUN Xiao, 並木明夫, LIU Yang, GUO Chuanyu, 毛利哲也, 高西淳夫

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