並木明夫 (Akio Namiki) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉大学大学院工学研究院機械工学コース准教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

研究者番号: 40376611
J-GLOBAL ID: 201201055060670806
researchmap会員ID: B000225257

外部リンク: http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/

2008年3月，千葉大学大学院工学研究科人工システム学専攻准教授
2004年4月，東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師
2000年4月，科学技術振興事業団 CREST「脳を創る」研究員
1999年4月，東京大学リサーチアソシエイト．
1999年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了．博士（工学）
1996年3月，東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了．
1994年3月，東京大学工学部計数工学科卒業．

研究キーワード

研究分野

経歴

2008年3月 - 現在

千葉大学大学院工学研究科(研究院) 准教授
2004年4月 - 2008年2月

東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻講師

学歴

1996年4月 - 1999年3月

東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程
1994年 - 1996年

東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程
1992年 - 1994年3月

東京大学工学部計数工学科

受賞

2021年6月

ROBOMECH表彰（学術研究分野）多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

佐藤将貴、高橋晃、並木明夫
2017年

Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems

T.Oka, N.Komura, A.Namiki
2013年

学長賞千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013
2013年

ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)／講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
2012年

Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa
2011年

研究奨励賞高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り，第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)／講演論文集, pp.506-511 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
2008年

学長賞高速ビジョン・マニピュレーション千葉大学オープンリサーチ2008

並木明夫
2007年

ROBOMEC賞受賞ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略，ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (東京，2006.5.2７)，1A1-B34 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

古川徳厚, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
2006年

Best Manipulation Paper Award Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (Orlando, USA, 2006. 5.16), pp.181-187. 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
2005年

ROBOMEC賞受高速4本指ハンドシステムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (名古屋，2004.6.20)，2A1-L1-13 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

金子真, 丁憙勇, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊
2004年

Best Vision Paper Award Finalist Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004) (New Orleans, USA, 2004.4.26-5.1), pp.1849-1854 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

Yoshiro Imai, Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
2003年

Excellent Paper Award Development of a System for Experiencing Tactile Sensation from a Robot Hand by Electrically Stimulating Sensory Nerve Fiber, 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress (Saitama, Japan, 2003.9.11) pp. 471-476 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

Makoto Shimojo, Ryota Makino, Hironori Ogawa, Takafumi Suzuki, Akio Namiki, Takashi Saito, Masanari Kunimoto, Masatoshi Ishikawa, Kunihiko Mabuchi
2003年

ROBOMEC ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10), 2P2-E08，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

下条誠, 牧野了太, 小川博教, 鈴木隆文, 並木明夫, 斎藤敬, 石川正俊, 満渕邦彦
2003年

奨励賞捕球動作のための視覚フィードバック制御，SICE SI部門講演会 (神戸, 2002.12.20), Vol.2, pp.219-220 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

並木明夫, 今井睦朗, 石川正俊
2001年

論文賞視触覚フィードバックを用いた最適把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.261-269 (2000) 日本ロボット学会

並木明夫, 石川正俊
2000年

学術奨励賞高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア(仙台, 1999.3.31), pp 1-6, 日本ロボット学会

並木明夫, 中坊嘉宏, 石井抱, 石川正俊

論文

Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot “WAREC-1R” using deep reinforcement learning

Xiao Sun, Hiroshi Naito, Akio Namiki, Yang Liu, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi

Robotica 1-12 2021年6月4日査読有り
Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera

Yang Liu, Akio Namiki

IEEE Sensors Journal 21(10) 11899-11915 2021年5月15日査読有り
Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm.

Akira Takahashi, Masaki Sato, Akio Namiki

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 6287-6292 2021年査読有り責任著者
Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV.

Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, Jinyu Chen, Jinwei Li, Akio Namiki

J. Robotics Mechatronics 33(2) 263-273 2021年査読有り責任著者
High-speed catching by multi-vision robot hand

Masaki Sato, Akira Takahashi, Akio Namiki

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 9131-9136 2020年10月24日査読有り
Target Tracking of Moving and Rotating Object by High-Speed Monocular Active Vision

Yang Liu, Pansiyu Sun, Akio Namiki

IEEE Sensors Journal 20(12) 6727-6744 2020年6月15日査読有り
Direct visual servoing of UAVs using onboard monocular camera.

Hsiu-Min Chuang, Akio Namiki

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 765-770 2020年査読有り
High-speed Target Tracking of 3D Object by Monocular camera.

Yang Liu, Akio Namiki

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 121-126 2020年査読有り
A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD.

Yuichi Mizukoshi, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, Ryuya Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Liu Yang, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 28-33 2020年査読有り
Autonomous Target Tracking of UAV Using High-Speed Visual Feedback

Hsiu-Min Chuang, Dongqing He, Akio Namiki

Applied Sciences 2019年10月26日査読有り
Development of an Active High-Speed 3-D Vision System

Akio Namiki, Keitaro Shimada, Yusuke Kin, Idaku Ishii

Sensors 19(7) 2019年4月1日査読有り
WAREC-1 – A four-limbed robot with advanced locomotion and manipulation capabilities

Hashimoto K, Matsuzawa T, Sun X, Fujiwara T, Wang X, Konishi Y, Sato N, Endo T, Matsuno F, Kubota N, Toda Y, Takesue N, Wada K, Mouri T, Kawasaki H, Namiki A, Liu Y, Takanishi A, Tadokoro S

Springer Tracts in Advanced Robotics 128 327-397 2019年査読有り
Paper State Estimation Using Physical Model and Trajectory Planning of Multi-Fingered Robot Hand

Sueishi S, Namiki A

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018 440-444 2019年査読有り
Mapping Grasping Motion of Hand between Master and Slave in a Low-Dimensional Latent Space.

Chuanyu Guo, Yang Liu, Ayaka Matsuzaka, Takuya Shirato, Akio Namiki, Tetsuya Mouri

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 1941-1946 2018年査読有り
Real-time Player's Posture Measurement System for Air-Hockey Robot.

Masaya Kaneko, Akio Namiki

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 1353-1358 2018年査読有り
High-Speed Orientation Measurement of a Moving Object with Patterned Light Projection and Model Matching.

Yusuke Kin, Keitaro Shimada, Akio Namiki, Idaku Ishii

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 1335-1340 2018年査読有り
Paper State Estimation Using Physical Model and Trajectory Planning of Multi-Fingered Robot Hand.

Satoru Sueishi, Akio Namiki

IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018, Shenzhen, China, October 25-27, 2018 440-444 2018年査読有り
Velocity Estimation for UAVs by Using High-Speed Vision.

Hsiu-Min Chuang, Tytus Wojtara, Niklas Bergström, Akio Namiki

JRM 30(3) 363-372 2018年査読有り
High-Resolution and High-Frame-Rate Image Estimation with Heterogeneous Cameras

Nagai T, Namiki A

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018 1329-1334 2018年査読有り
Assist Control for Dual Arm Cooperative Manipulation by Remote Controlled Robot

Shirato T, Liu Y, Matsuzaka A, Guo C, Namiki A

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018 1076-1081 2018年査読有り

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MISC

188

把持特徴量に基づいた動作分類と遠隔制御への利用

三枝大希, 並木明夫

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適用

高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 8th 2021年
エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した動作戦略

福田翔太郎, 田所恒一郎, 並木明夫

ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 952-957 2021年
投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償

高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫

ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 6287-6292 2021年
異種カメラとカルマンフィルタリングによる高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成

永井知明, 並木明夫

ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
ジャグリングロボットとエアホッケーロボット

並木明夫

日本ロボット学会誌 38(4) 2020年
マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム

三枝大希, 白土拓哉, 並木明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
RGB-Dセンサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング

中村亮裕, 寺田直人, 並木明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第35報:多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計)

佐藤丈弘, 今井朝輝, 並木明夫, 毛利哲也, SUN Xiao, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 寺江航汰, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 橋本健二

日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 26th 2020年
エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用

WANG Yue, 福田翔太郎, 松坂彩香, LIU Yang, 並木明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
多眼視覚を備えたロボットハンドの開発と高速キャッチングへの適用

佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価

金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫

ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
ロボットハンドによる紙のたわみ生成戦略

寺田直人, 中村亮裕, 並木明夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償

高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した戦略設計

福田翔太郎, 田所恒一郎, 並木明夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用

三枝大希, 並木明夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
折り目を考慮した紙と物理モデルの形状マッチング

中村亮裕, 寺田直人, 並木明夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
多眼視覚キャリブレーション手法の提案

佐藤将貴, 高橋晃, 並木明夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第28報:指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ)

佐藤丈弘, 今井朝輝, 橋本健二, 橋本健二, 並木明夫, 毛利哲也, 孫瀟, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 寺江航汰, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第27報:バッテリ内蔵,無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構)

寺江航汰, 松原孝将, 橋本健二, 橋本健二, 久保田直行, 並木明夫, 孫瀟, 松澤貴司, 今井朝輝, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 山口航希, 内藤博, 名村圭祐, 佐藤丈弘, 村上将嗣, 吉田駿也, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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書籍等出版物

はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)

米田完, 中嶋秀朗, 並木明夫 (担当:共著)

講談社 2011年10月29日 (ISBN: 4061557947)

講演・口頭発表等

脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発

並木明夫

ImPACT タフロボティクスチャレンジシンポジウム 2018年
High-Speed Vision and Dexterous Manipulation

Akio NAMIKI

2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年
A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions

Akio NAMIKI

International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年
Development of Robotic Origami Folding System

Akio NAMIKI

Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation 2015 at Taiwan 2015年
Dexterous robotic juggling based on visual and tactile information

Akio NAMIKI

Joint Workshop on Bio-inspired Engineering and Bio-supercomputing 2014年
Dynamic Manipulation Using a Multifingered Hand-Arm

Akio NAMIKI

Joint Scientific Symposium of The Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University and Chiba University (JSSHSC2013) 2013年
High-speed Manipulation by using high-speed vision

Akio NAMIKI

2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年
高速ビジョンとマニピュレーション〜高速ロボット制御への応用展開〜

並木明夫

情報センシング研究会 2013年
Research of High-speed Advanced Robot Hand System

Akio NAMIKI

The 1st Joint Scientific Symposium of Shanghai Jiao Tong University and Chiba University 2011年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

並木明夫
ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

並木明夫, 妹尾拓, 山川雄司
肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

兪文偉, 並木明夫, 関根雅
エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

並木明夫
高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発

内閣府タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年 - 2018年

田所諭
対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年4月 - 2016年3月

並木明夫
人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(S) 2009年 - 2013年

並木明夫
人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究

JSPS 若手研究(S) 2009年 - 2013年

並木明夫
高性能ロボットマニピュレーションのためのハイパービジョンユニットの開発

JST 研究成果展開事業（企業化開発・ベンチャー支援・出資） A-STEPFSステージ探索タイプ 2012年 - 2012年

並木明夫
超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボットネットワーク網の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2010年 - 2012年

野波健蔵, 並木明夫
超高速アクティブビジョンによる対象追跡・計測システムの開発

JST 研究成果展開事業（企業化開発・ベンチャー支援・出資） A-STEPFSステージ探索タイプ 2011年 - 2011年

並木明夫
ビジョンチップの応用展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2009年 - 2011年

石川正俊, 並木明夫, 小室孝, 奥寛雅, 渡辺義浩
感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現

東京大学戦略的創造研究推進事業 2009年 - 2010年

石川正俊
感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2009年

並木明夫
近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2007年 - 2009年

下条誠, 石川正俊, 明愛国, 並木明夫, 多田隈建二郎
感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2006年 - 2008年

並木明夫
1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2005年 - 2006年

小室孝, 鏡慎吾, 奥寛雅, 石川正俊, 並木明夫
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2002年 - 2006年

石川正俊, 並木明夫, 小室孝, 奥寛雅, 鏡慎吾, 石井抱, 橋本浩一

産業財産権

特開2017-196678 ロボット動作制御装置

並木明夫, 和田貴志, 田中徹

並木明夫