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並木 明夫
ナミキ アキオ (Akio Namiki)
更新日: 04/05
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受賞
16
表示件数
20件
20件
50件
100件
2021年6月
ROBOMECH表彰(学術研究分野), 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫
2017年
Best Student Paper Finalist, Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision, IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems
T.Oka, N.Komura, A.Namiki
2013年
学長賞, 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013
2013年
ROBOMEC, ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
2012年
Best Jubilee Video Award, Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems., 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa
2011年
研究奨励賞, 高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り, 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)/講演論文集, pp.506-511, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
2008年
学長賞, 高速ビジョン・マニピュレーション, 千葉大学オープンリサーチ2008
並木明夫
2007年
ROBOMEC賞受賞, ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略,ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (東京,2006.5.27),1A1-B34, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
古川徳厚, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
2006年
Best Manipulation Paper Award, Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (Orlando, USA, 2006. 5.16), pp.181-187., 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
2005年
ROBOMEC賞受, 高速4本指ハンドシステムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (名古屋,2004.6.20),2A1-L1-13, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
金子真, 丁憙勇, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊
2004年
Best Vision Paper Award Finalist, Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004) (New Orleans, USA, 2004.4.26-5.1), pp.1849-1854, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
Yoshiro Imai, Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
2003年
Excellent Paper Award, Development of a System for Experiencing Tactile Sensation from a Robot Hand by Electrically Stimulating Sensory Nerve Fiber, 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress (Saitama, Japan, 2003.9.11) pp. 471-476, 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
Makoto Shimojo, Ryota Makino, Hironori Ogawa, Takafumi Suzuki, Akio Namiki, Takashi Saito, Masanari Kunimoto, Masatoshi Ishikawa, Kunihiko Mabuchi
2003年
ROBOMEC, ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10), 2P2-E08,, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
下条 誠, 牧野了太, 小川博教, 鈴木隆文, 並木 明夫, 斎藤 敬, 石川正俊, 満渕邦彦
2003年
奨励賞, 捕球動作のための視覚フィードバック制御,SICE SI部門講演会 (神戸, 2002.12.20), Vol.2, pp.219-220, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
並木明夫, 今井睦朗, 石川正俊
2001年
論文賞, 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.261-269 (2000), 日本ロボット学会
並木明夫, 石川正俊
2000年
学術奨励賞, 高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア(仙台, 1999.3.31), pp 1-6,, 日本ロボット学会
並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊
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