2013年 ROBOMEC 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊 タイトル ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)／講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012
