2011年 研究奨励賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊 タイトル 高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り， 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)／講演論文集, pp.506-511
