2003年 ROBOMEC 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 下条 誠, 牧野了太, 小川博教, 鈴木隆文, 並木 明夫, 斎藤 敬, 石川正俊, 満渕邦彦 タイトル ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002.6.10), 2P2-E08,