論文

査読有り
2022年1月27日

Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learning

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  • Hirotsugu Fusayasu
  • ,
  • Akira Heya
  • ,
  • Katsuhiro Hirata

17
5
記述言語
英語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1002/tee.23563

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1002/tee.23563
URL
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/tee.23563
URL
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1002/tee.23563
ID情報
  • DOI : 10.1002/tee.23563
  • ISSN : 1931-4973
  • eISSN : 1931-4981

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